节点之间通过服务通信时，发送请求的一端称之为客户端（Client），应答的一端称之为服务器（Server），请求和应答的数据结构使用srv文件描述。 接下来我们就尝试实现一个简单的服务通信模型，客户端发送两个加数，服务器完成加数求和之后应答求和结果。 1.……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 1710浏览 0评论1099个赞
摘要 通过前面一系列的铺垫，相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识。接下来就正式进入机器人大脑（嵌入式主板：树莓派3）的开发。本章将从树莓派3的开发环境搭建入手，为后续ros开发、slam导航及语音交互算法做准备。本章内容： 1.安装系统……继续阅读 » 小虎哥哥爱学习 4年前 (2021-04-26) 1309浏览 0评论1181个赞
问题简述 操作系统：Ubuntu18.04 ROS版本：melodic 笔者在很长一段时间里，由于自身电脑问题，只能通过……继续阅读 » 吴凯荣 4年前 (2021-04-26) 3127浏览 0评论2272个赞
仿真机器人加真实机器人功能包下载链接https://download.csdn.net/download/qq_4214……继续阅读 » 很不专业 4年前 (2021-04-26) 2432浏览 0评论170个赞
Hello! 欢迎来到我的博客 今天的内容关于机器人中常用的传感器IMU，我们用它来实现机器人姿态、速度、位置的估计。 今天将会介绍使用低成本IMU进行机器人运动估计的一个常用方法——ESKF。 3 ……继续阅读 » 西涯先生 4年前 (2021-04-26) 2763浏览 0评论1207个赞
很荣幸能作为古月居和亚马逊联合开发的云实践仿真平台的内测人员和大家分享我在操作过程中的经验。 今天接到古月老师的通知后，我就迫不及待的登录了云实践平台，第一个任务是运行《hello world例程熟悉云实践平台》。 在没有真正上手操作之前我以为会有多么的困难，我甚至……继续阅读 » 旧街旧巷等旧人 4年前 (2021-04-26) 2571浏览 0评论1269个赞
摘要 通过前面一系列的铺垫，相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识。接下来就正式进入机器人大脑（嵌入式主板：树莓派3）的开发。本章将从树莓派3的开发环境搭建入手，为后续ros开发、slam导航及语音交互算法做准备。本章内容： 1.安装系统……继续阅读 » 小虎哥哥爱学习 4年前 (2021-04-26) 1999浏览 0评论1957个赞
前言 这一节玩一玩ros中的fetch机器人，和它相似的是pr2机器人，pr2有两条胳膊。 fetch: ……继续阅读 » 布剪刀石头 4年前 (2021-04-26) 3059浏览 0评论678个赞
参考文献： http://wiki.ros.org/velodyne/Tutorials/Getting%20Started%20with%20the%20Velodyne%20VLP16 https://blog.csdn.net/zz2862625……继续阅读 » 一三五 4年前 (2021-04-26) 1553浏览 0评论248个赞
故事的发展由来 一天一位萌新摸索着提出了一个问题： “你好，我想学XXX，应该从什么学起啊” 我的回答：“安装环境。” ……继续阅读 » cungudafa 4年前 (2021-04-26) 2014浏览 0评论787个赞
1 概述 – OpenCV介绍与环境搭建 ……继续阅读 » 芝士奶盖 4年前 (2021-04-26) 2005浏览 0评论815个赞
摘要 通过前面一系列的铺垫，相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识。接下来就正式进入机器人大脑（嵌入式主板：树莓派3）的开发。本章将从树莓派3的开发环境搭建入手，为后续ros开发、slam导航及语音交互算法做准备。本章内容： 1.安装系统……继续阅读 » 小虎哥哥爱学习 4年前 (2021-04-26) 2417浏览 0评论2786个赞
TensorFlow处理数据常用套路 ……继续阅读 » 一三五 4年前 (2021-04-26) 2181浏览 0评论2048个赞
一、安装 语音识别安装参考文章：安装教程 ……继续阅读 » 布剪刀石头 4年前 (2021-04-26) 1934浏览 0评论1705个赞
上一篇文章中，写过了关于两连杆机器鱼建模的方法。实际上，有一个细节值得注意，那就是在联立(1)和(2)方程，求解鱼头加速度，这一步中，是如何联立求解的。一般有两种方式： ……继续阅读 » 西涯先生 4年前 (2021-04-26) 2173浏览 0评论1360个赞
文章首发于我的个人博客http://kevinnan.org.cn ……继续阅读 » LucasNan 4年前 (2021-04-26) 1857浏览 0评论506个赞
10 膨胀与腐蚀 1 膨胀 2 腐蚀 (1)形态学操作(morphology operators)——膨胀、腐蚀 图像形态学操作——……继续阅读 » 芝士奶盖 4年前 (2021-04-26) 2907浏览 0评论2578个赞
摘要 通过前面一系列的铺垫，相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识。接下来就正式进入机器人大脑（嵌入式主板：树莓派3）的开发。本章将从树莓派3的开发环境搭建入手，为后续ros开发、slam导航及语音交互算法做准备。本章内容： 1.安装系统……继续阅读 » 小虎哥哥爱学习 4年前 (2021-04-26) 3152浏览 0评论1923个赞
tensorflow的RNN（递归神经网络） 运行结果 ……继续阅读 » 一三五 4年前 (2021-04-26) 1376浏览 0评论2928个赞
一、前言 接上一篇博客：ros机器人编程实践（15.1）- 使用科大讯飞语音控制turtlebot导航 ……继续阅读 » 布剪刀石头 4年前 (2021-04-26) 1770浏览 0评论2181个赞
……继续阅读 » 古月居官方 4年前 (2021-04-26) 2507浏览 0评论2457个赞
摘要 通过前面一系列的铺垫，相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识。接下来就正式进入机器人大脑（嵌入式主板：树莓派3）的开发。本章将从树莓派3的开发环境搭建入手，为后续ros开发、slam导航及语音交互算法做准备。本章内容： 1.安装系统……继续阅读 » 小虎哥哥爱学习 4年前 (2021-04-26) 2796浏览 0评论475个赞
前言 上一篇博客：ros机器人编程实践（15.2）- 使用科大讯飞语音控制turtlebot导航 在上一篇博客中我们已经实现了语音……继续阅读 » 布剪刀石头 4年前 (2021-04-26) 1304浏览 0评论818个赞
tensorflow的dropout 防止过拟合 原文链接：https://github.com/MorvanZhou/Tensorflow-Tutorial 训练前自己的数据 ……继续阅读 » 一三五 4年前 (2021-04-26) 2228浏览 0评论221个赞
首先感谢古月居提供笔者本次参与机器人云实践平台测试的机会。 通过下方简短的视频让我们直观感受该云实践平台的操作。 ……继续阅读 » 吴凯荣 4年前 (2021-04-26) 1782浏览 0评论166个赞
实验方法将 Robot Application 配成 e……继续阅读 » IBN_Blank 4年前 (2021-04-26) 2171浏览 0评论843个赞
摘要 通过前面一系列的铺垫，相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识。接下来就正式进入机器人大脑（嵌入式主板：树莓派3）的开发。本章将从树莓派3的开发环境搭建入手，为后续ros开发、slam导航及语音交互算法做准备。本章内容： 1.安装系统……继续阅读 » 小虎哥哥爱学习 4年前 (2021-04-26) 1442浏览 0评论2775个赞
20 霍夫圆检测 1 原理简介 2 相关API①原理简介 对于笛卡尔坐标系中圆的方程……继续阅读 » 芝士奶盖 4年前 (2021-04-26) 2491浏览 0评论1106个赞
……继续阅读 » zhangrelay 4年前 (2021-04-26) 1219浏览 0评论2834个赞
运行结果 ……继续阅读 » 一三五 4年前 (2021-04-26) 1747浏览 0评论130个赞
1.引言 本着为大家谋福利的心态，根据自己以往的开发经验，打算写一个从零开始制作一个可以实现地图构建和导航的ROS小车。目前某宝上面有很多现成产品，但是我个……继续阅读 » 小白学移动机器人 4年前 (2021-04-26) 1664浏览 0评论1115个赞
上一篇博客我们介绍了ROS试验车的结构设计（三维模型）和部分通讯设计。上篇博客中通讯设计主要介绍了使用ROS系统进行12V10Ah和12V20Ah锂电池的通讯。 我们的目标是设计一套完整的的……继续阅读 » 一三五 4年前 (2021-04-26) 1857浏览 0评论881个赞
前言 之前用turtlebot仿真过巡线机器人，但是turtlebot略显笨重，为了纪念下本科参加的飞思卡尔，尝试着做一套ROS的仿真SmartCar。 ……继续阅读 » 布剪刀石头 4年前 (2021-04-26) 2717浏览 0评论2543个赞
基于tensorflow的一元线性回归详细讲解 官方代码： https://github.com/MorvanZhou/Tensorflow-Tutorial/blob/master/tutoria……继续阅读 » 一三五 4年前 (2021-04-26) 2797浏览 0评论1151个赞
摘要 这一章将进入机器人语音交互的学习，让机器人能跟人进行语音对话交流。这是一件很酷的事情，本章将涉及到语音识别、语音合成、自然语言处理方面的知识。本章内容： 1.语音交互相关技术 2.机器人语音交互实现 3.自然语言处理云计算……继续阅读 » 小虎哥哥爱学习 4年前 (2021-04-26) 2933浏览 0评论1020个赞
新一学年开学在即，多半年都没进过实验室的同学们要疯狂滴补“动手实战”； 推迟了几个月的全国大学生电子设计竞赛（今年是省赛）还有一个多月就开赛，不少同学都在为大学四年最重要的一个赛事冲刺； 正巧今天TI发布了今年省赛的器件清单： ……继续阅读 » 电子森林 4年前 (2021-04-26) 1250浏览 0评论1316个赞
搭建ROS小车真的难吗？不难……继续阅读 » 小白学移动机器人 4年前 (2021-04-26) 3094浏览 0评论904个赞
ROS小车的软件结构0……继续阅读 » 小白学移动机器人 4年前 (2021-04-26) 1789浏览 0评论2045个赞
2.1 STM32电机PWM控制 我们这里提供左右两个电机PWM控制代码，在公众号：小白学移……继续阅读 » 小白学移动机器人 4年前 (2021-04-26) 2100浏览 0评论1317个赞
2.2 STM32电机测速（正交或者霍尔编码器） 我们这里提供左右电机测速代码，在公……继续阅读 » 小白学移动机器人 4年前 (2021-04-26) 3210浏览 0评论2757个赞
也许你在学习各类计算机编程语言的时候，第一个程序就是Hello World! 延续传统，在本次机器人云实践平台的测试中，官方也为我们提供了示教例程，本文将讲述基于官方示教例程实验云平台的过程。 ……继续阅读 » 吴凯荣 4年前 (2021-04-26) 2502浏览 0评论1845个赞
摘要 这一章将进入机器人语音交互的学习，让机器人能跟人进行语音对话交流。这是一件很酷的事情，本章将涉及到语音识别、语音合成、自然语言处理方面的知识。本章内容： 1.语音交互相关技术 2.机器人语音交互实现 3.自然语言处理云计算……继续阅读 » 小虎哥哥爱学习 4年前 (2021-04-26) 2570浏览 0评论2687个赞
2.3 STM32电机PID速度控制 之前的文章，完成了直流减速电机的PWM控制、电机测速。本篇文章，将……继续阅读 » 小白学移动机器人 4年前 (2021-04-26) 1577浏览 0评论1566个赞
前言 上一篇博客：ros机器人编程实践（16.1）- 仿真SmartCar之搭建模型 上一章已经成功搭建SmartCar模型，这一章在基础上做一些优化，并让他跑起来<……继续阅读 » 布剪刀石头 4年前 (2021-04-26) 1991浏览 0评论329个赞
2.4 STM32 MPU6050数据获取（IIC + DMP……继续阅读 » 小白学移动机器人 4年前 (2021-04-26) 2007浏览 0评论2237个赞
