课程目的

ROS经过十几年的发展，已经成为了机器人玩家的标配！老ROS们贡献的各种功能包让我们眼花缭乱，也避免了我们重复造轮子的尴尬。Webots作为地表最强的通用型机器人仿真神器，通过与ROS的联合仿真将会让我们的机器人如虎添翼！   本课程将带你了解Webots这款仿真神器中机器人的建模及常见执行器与传感器的使用，同时也手把手带你使用ROS完成基本的联合仿真，让你在Webots中的机器人更加智能！    

课程内容

– 1. 机器人实例建模 – 2. ROS控制器编程 编程环境配置 Python控制器编程 ROS联合仿真 – 3. 常见执行器与传感器的使用 – 4.“上帝”节点的使用 – 5. 课程小结与课程作业   温馨提示：本次课程需要已经掌握基本的Python语法、ROS话题与服务的使用，不太了解的小伙伴建议先刷一遍古月居的《ROS入门21讲》哦 ～  

课程资料

课程资料请在古月居微信公众号后台回复“ROS进阶攻略”获取

课程代码

– webots_ros-2.0.6功能包 – webots_ros-2.1.0功能包 – teleop_twist_keyboard功能包 – webots_controller功能包 – example_robot_modeling – example_driver – example_sensor

课程文档

– Webots官方文档使用说明.md – Webots常见传感器的使用(Python版).md – Webots常用执行器的使用(Python版).md – 小车建模-节点关系图.pdf

Webots安装包

– webots-R2020a-rev1 – webots-R2020b – webots-R2020b-rev1 – webots-R2021a   你，还在等什么？赶紧报名吧~  

课程报名方式

戳下方链接报名

《如何实现ROS与Webots联合仿真 · 罗伯特祥》课程报名

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