首先我必须得承认Gazebo功能有多强大，然而对于大多数刚入门的新手来说，使用Gazebo仿真的时候各种参数的配置简直让人头疼，一不小心终端就是一片“爆红”！所以今天就给大家推荐另外一款机器人仿真软件——Webots。经历了20年商业许可的它，2018年终于以开源的身份面向广泛的……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 3459浏览 0评论1955个赞
……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 3497浏览 0评论641个赞
安装webots并且配置和ROS之间的环境 注意： 再学习本系列教程时，应该已……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 3829浏览 0评论2431个赞
在webots中搭建双轮差速机器人 注意： 再学习本系列教程时，应……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 2278浏览 0评论1318个赞
在webots中使用ROS控制小机器人 注意： 再学习……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 2444浏览 0评论1987个赞
笔者设备：北通 阿修罗 一共有14个按钮和4个线性杆 1. 使用外接手柄控制小机器人 ……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 3597浏览 0评论1850个赞
在webots中使用激光雷达 注意： 再学习本系列教程时，应该已经安装过……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 3296浏览 0评论1685个赞
导航功能包入门1 注意： 再学习本系列教程时，应该已经安装过ROS了并且需要有一些ROS的基本知……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 3428浏览 0评论2766个赞
导航功能包入门2 注意： 再学习本系列教程时，应该已经安装过ROS了并且需要有一些ROS的基本知……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 2392浏览 0评论1093个赞
实现cartographer建图与导航[1]（2021.……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 2725浏览 0评论1887个赞
ROS-moveit！探索(4)webots和m……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 3620浏览 0评论961个赞
ROS-moveit！探索(3)webots和movei……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 2947浏览 0评论1000个赞
webots版本：2021aros版本：noetic……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 3565浏览 0评论1644个赞
![ROS联合webots实战案例(六)实现cartographer建图与导航[1]](https://blog.75271.com/wp-content/themes/com75271/timthumb.php?src=/Uploads/old-md/uploads/20210126_69451.png&h=123&w=200&q=90&zc=1&ct=1)
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