首先我必须得承认Gazebo功能有多强大，然而对于大多数刚入门的新手来说，使用Gazebo仿真的时候各种参数的配置简直让人头疼，一不小心终端就是一片“爆红”！所以今天就给大家推荐另外一款机器人仿真软件——Webots。经历了20年商业许可的它，2018年终于以开源的身份面向广泛的……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2128浏览 0评论416个赞
……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3028浏览 0评论1071个赞
安装webots并且配置和ROS之间的环境 注意： 再学习本系列教程时，应该已……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 1829浏览 0评论1309个赞
在webots中搭建双轮差速机器人 注意： 再学习本系列教程时，应……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3154浏览 0评论2482个赞
在webots中使用ROS控制小机器人 注意： 再学习……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3513浏览 0评论482个赞
笔者设备：北通 阿修罗 一共有14个按钮和4个线性杆 1. 使用外接手柄控制小机器人 ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3062浏览 0评论1077个赞
在webots中使用激光雷达 注意： 再学习本系列教程时，应该已经安装过……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2478浏览 0评论2568个赞
导航功能包入门1 注意： 再学习本系列教程时，应该已经安装过ROS了并且需要有一些ROS的基本知……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3596浏览 0评论2173个赞
导航功能包入门2 注意： 再学习本系列教程时，应该已经安装过ROS了并且需要有一些ROS的基本知……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2308浏览 0评论2399个赞
实现cartographer建图与导航[1]（2021.……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3298浏览 0评论2947个赞
ROS-moveit！探索(4)webots和m……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3009浏览 0评论2745个赞
ROS-moveit！探索(3)webots和movei……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2710浏览 0评论883个赞
webots版本：2021aros版本：noetic……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3354浏览 0评论1615个赞
![ROS联合webots实战案例(六)实现cartographer建图与导航[1]](https://blog.75271.com/wp-content/themes/com75271/timthumb.php?src=/Uploads/old-md/uploads/20210126_69451.png&h=123&w=200&q=90&zc=1&ct=1)
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