首先我必须得承认Gazebo功能有多强大,然而对于大多数刚入门的新手来说,使用Gazebo仿真的时候各种参数的配置简直让人头疼,一不小心终端就是一片“爆红”!所以今天就给大家推荐另外一款机器人仿真软件——Webots。经历了20年商业许可的它,2018年终于以开源的身份面向广泛的……继续阅读 » 罗伯特祥 3年前 (2021-04-26) 1243浏览 0评论2861个赞
……继续阅读 » 古月居官方 3年前 (2021-04-26) 1463浏览 0评论575个赞
安装webots并且配置和ROS之间的环境 注意: 再学习本系列教程时,应该已……继续阅读 » 锡城筱凯 3年前 (2021-04-26) 1333浏览 0评论532个赞
在webots中搭建双轮差速机器人 注意: 再学习本系列教程时,应……继续阅读 » 锡城筱凯 3年前 (2021-04-26) 2416浏览 0评论312个赞
在webots中使用ROS控制小机器人 注意: 再学习……继续阅读 » 锡城筱凯 3年前 (2021-04-26) 1672浏览 0评论1807个赞
笔者设备:北通 阿修罗 一共有14个按钮和4个线性杆 1. 使用外接手柄控制小机器人 ……继续阅读 » 锡城筱凯 3年前 (2021-04-26) 2280浏览 0评论273个赞
在webots中使用激光雷达 注意: 再学习本系列教程时,应该已经安装过……继续阅读 » 锡城筱凯 3年前 (2021-04-26) 1699浏览 0评论777个赞
导航功能包入门1 注意: 再学习本系列教程时,应该已经安装过ROS了并且需要有一些ROS的基本知……继续阅读 » 锡城筱凯 3年前 (2021-04-26) 2638浏览 0评论1942个赞
导航功能包入门2 注意: 再学习本系列教程时,应该已经安装过ROS了并且需要有一些ROS的基本知……继续阅读 » 锡城筱凯 3年前 (2021-04-26) 2545浏览 0评论2912个赞
实现cartographer建图与导航[1](2021.……继续阅读 » 锡城筱凯 3年前 (2021-04-26) 2402浏览 0评论1546个赞
ROS-moveit!探索(4)webots和m……继续阅读 » 锡城筱凯 3年前 (2021-04-26) 2273浏览 0评论1528个赞
ROS-moveit!探索(3)webots和movei……继续阅读 » 锡城筱凯 3年前 (2021-04-26) 2204浏览 0评论1369个赞
webots版本:2021aros版本:noetic……继续阅读 » 锡城筱凯 3年前 (2021-04-26) 1605浏览 0评论756个赞