水下平台，如ROV，AUV等的机械结构通常会随着配件的变化而变化。比如，改变推进器的布局，添加重量比较大的传感器等。机械结构的变化反过来会影响运动控制。因此，在设计软件架构时，将机械参数在程序中写死是非常不合理的。根据机械模型设计配置文件，供程序加载是比较理想方案。 ……继续阅读 » cabinx 4年前 (2021-04-26) 2934浏览 0评论2602个赞
6.2 代码解析 这部分代码在e……继续阅读 » iwande 4年前 (2021-04-26) 3084浏览 0评论2812个赞
语义分割经典网络：全卷积神经网络（FCN）&U-netFCN解决问题将全连接层替换为卷积层……继续阅读 » Hecttttttttt 4年前 (2021-04-26) 2634浏览 0评论1577个赞
课程目的： 自动驾驶是汽车产业与人工智能、物联网、高性能计算等新一代信息技术深度融合的产物，是当前全球汽车与交通出行领域智能化和网联化发展的主要方向，已成为各国争抢的战略制高点。 ……继续阅读 » 古月居官方 4年前 (2021-04-26) 1507浏览 0评论648个赞
键盘控制小车1. 新建C++控制器2. 代码说明3. 演示效果参考资料……继续阅读 » 熊猫飞天 4年前 (2021-04-26) 3258浏览 0评论737个赞
ROS笔记（2） Kinetic 的安装和配置1. Ubuntu16.04的安装2. ROS Kinetic 安装3. ROS 多机通讯设置……继续阅读 » JOVE 4年前 (2021-04-26) 3108浏览 0评论2044个赞
7.后端非线性优化 7.1 理论基础 ……继续阅读 » iwande 4年前 (2021-04-26) 1678浏览 0评论365个赞
最近发现身边的一些初学者朋友捧着各种pytorch指南一边看一边敲代码，到最后反而变成了打字员。 敲完代码一运行，出来结果和书上一对比，哦，是书上的结果，就翻到下一章。半天就能把一本书都打完，但是合上书好像什么都不记得。有的甚至看了……继续阅读 » 微鉴道长 4年前 (2021-04-26) 3109浏览 0评论310个赞
在tsdf的第一讲里我们讲解了最基本的TSDF重构算法。也提出了算法的一些不足之处。 ……继续阅读 » 陈瓜瓜 4年前 (2021-04-26) 1537浏览 0评论273个赞
双臂Matlab仿真建模文章目录双臂Matlab仿真建模……继续阅读 » OpenRobotSL 4年前 (2021-04-26) 2097浏览 0评论926个赞
添加GPS传感器1. 添加GPS实体2. 添加GPS 控制接口代码3. 运行效果参考资料……继续阅读 » 熊猫飞天 4年前 (2021-04-26) 1579浏览 0评论1978个赞
7.2 代码 在estimator.cpp的processImage()的最后，代码如下： else//solver_flag = NON_……继续阅读 » iwande 4年前 (2021-04-26) 2913浏览 0评论354个赞
第二次翻看《视觉SLAM十四讲》，发现第一次看过的都忘记了，认真分析了一下，我认为是第一次学习没有弄清楚整体的脉络。因此这次做一个小小的总结，希望不要再过几天又忘掉。前面的内容就没有总结的意义了，因为是最简单的，真正进入SLAM，应该是从这章的内容开始。 ……继续阅读 » 微鉴道长 4年前 (2021-04-26) 2877浏览 0评论1867个赞
轻量级实时语义分割：ENet & ERFNetENetERFNet总结 ENet: A D……继续阅读 » Hecttttttttt 4年前 (2021-04-26) 2523浏览 0评论1639个赞
voxblox结构图 上一讲我们说……继续阅读 » 陈瓜瓜 4年前 (2021-04-26) 2754浏览 0评论257个赞
主题 首先我们先来看下我们的原图： ……继续阅读 » Eragonl 4年前 (2021-04-26) 2607浏览 0评论345个赞
概述 小车外形：……继续阅读 » WillChan_ 4年前 (2021-04-26) 1234浏览 0评论1807个赞
一、标定实现 机器人工具坐标系标定就是确定工具坐标系相对于末端连杆坐标系的变换矩阵 1.1 TCP位置标定 ……继续阅读 » white_Learner 4年前 (2021-04-26) 2815浏览 0评论929个赞
这一小节将介绍使用键盘，通过串口发布速度指令。 本文所有代码均在 ……继续阅读 » ZEEN 4年前 (2021-04-26) 2767浏览 0评论630个赞
添加IMU传感器1. 添加姿态测量传感器 InertialUnit1.1添加 InertialUnit实体……继续阅读 » 熊猫飞天 4年前 (2021-04-26) 2547浏览 0评论927个赞
一、概要 比赛规则与赛道： 比赛没有赛道，只有电磁线。但赛道元素包括有直道、弯道、坡道、十字路口以及横断路障。室外电磁组原则上选择室外的马路、草坪、体育场组织比赛，场地内……继续阅读 » WillChan_ 4年前 (2021-04-26) 2115浏览 0评论1496个赞
8.sliding window8.1 理论基础 实际上，这一部分跟后端非线性优化是一起进行的，这一部分对应的非线性优化的损失函数的先验……继续阅读 » iwande 4年前 (2021-04-26) 3092浏览 0评论1356个赞
文章目录本文软件版本软件介绍代码功能介绍……继续阅读 » OpenRobotSL 4年前 (2021-04-26) 2560浏览 0评论346个赞
轻量级实时语义分割：Guided Upsampling Network for Real-Time Semantic Segmentation介绍网络设计……继续阅读 » Hecttttttttt 4年前 (2021-04-26) 2341浏览 0评论1297个赞
添加camera相机1. 添加camera实体2. 添加camera控制接口代码3. 运行效果参考资料……继续阅读 » 熊猫飞天 4年前 (2021-04-26) 2104浏览 0评论911个赞
推进器电机模型文件的内容只有一个：推进器推力与PWM波的映射关系。当我们推算得到某时刻该推进器需要提供的推力时，我们需要根据映射关系计算出出对应的PWM波下发给下层以实现控制。不同类型的推进器推力与PWM波的映射关系是不同的，这个有的产品可能会给出，没有的话可能需要自行测定。 &……继续阅读 » iwande 4年前 (2021-04-26) 1180浏览 0评论1063个赞
近两年来，双十一上热搜的已经不仅仅是划算的原因了，还有着#数学不好算不清##忘记合并尾款#等令人头大的规则，直播间还是旗舰店？怎么凑单怎么满减？养猫组队又是什么操作？ 如果你算不清淘宝双十一，那古月居这么简单明了，你一定算的清。毕竟我们只做两件事情：送钱&……继续阅读 » 你好哇塞 4年前 (2021-04-26) 3220浏览 0评论368个赞
1、创建功能包创建odom_tf_package功能包 c……继续阅读 » ZEEN 4年前 (2021-04-26) 1765浏览 0评论2732个赞
一、运动规划算法简述 实现流程 通过给定的轨迹点，根据设定的最大速度和加速度计算每个点的速度，加速度和时间帧。 轨迹点：可通过插补获得，数据类型为moveit_msgs::RobotTraje……继续阅读 » white_Learner 4年前 (2021-04-26) 2012浏览 0评论1551个赞
无人机仿真-PX4固件编译、3D仿真环境gazebo及offboard模式控制无人机运动 这篇博客讲的是如何使用仿真环境进行无人机的仿真和控制，如果还没搭建好仿真环境，可以参考我的上一篇……继续阅读 » 不断积淀 4年前 (2021-04-26) 2477浏览 0评论584个赞
主题 视觉测距作为机器视觉领域内基础技术之一而受到广泛关注，其在机器人领域内占有重要的地位，被广泛应用于机器视觉定位、目标追踪、视觉避障等。 视觉测距主要分为单目测距、双目测距、结构光测距等。结构光由于光源的限制，应用的场合比较固定；而双目测距的难点在于特征点的……继续阅读 » Eragonl 4年前 (2021-04-26) 2037浏览 0评论680个赞
轻量级实时语义分割：ICNet & BiSeNetICNet贡献Image Cascade……继续阅读 » Hecttttttttt 4年前 (2021-04-26) 1233浏览 0评论329个赞
文章目录本文软件版本jointSpaceMotionModel……继续阅读 » OpenRobotSL 4年前 (2021-04-26) 2094浏览 0评论1319个赞
相机模型这节的内容是最最基础重要的内容。再次回顾依然有所收获。但这一章的内容其实并不多。但是容易混淆。 1.一共涉及到的坐标系有四个： 第一，世界坐标系； 第二，相机坐标系； 第三，归一化相机坐标系； 第四，像素坐标系。 世界坐标系意如其名，不多解释；而……继续阅读 » 微鉴道长 4年前 (2021-04-26) 2008浏览 0评论1249个赞
本文将介绍两种使用激光雷达的建图方法 本文所使用的代码：网盘链接&nb……继续阅读 » ZEEN 4年前 (2021-04-26) 3159浏览 0评论2588个赞
深入了解ROS之编写无人机控制程序包 这篇教程来详细介绍一下如何编写出一个控制无人机的ROS程序包 编写ROS程序包推荐roboware-studio，这款软件是在开源的……继续阅读 » 不断积淀 4年前 (2021-04-26) 2189浏览 0评论1379个赞
现在开始介绍demo的基础控制模块程序。基础控制模块包含推力分配模块、PWM波计算模块，数据串口下发模块。每个模块的主要功能可以回头看软件框架简介的那一篇文章，在此不做介绍，后续主要介绍的是程序中的一些关键点。 本文主要介绍的推力分配模块的几个关键函数。对应程序中的……继续阅读 » cabinx 4年前 (2021-04-26) 1297浏览 0评论1689个赞
文章目录Arduino智能小车——小车测速测速模块的安装测速模块讲解……继续阅读 » 懒小象 4年前 (2021-04-26) 1165浏览 0评论2599个赞
主题 本章我们要学习的是目标物体检测，这里我们需要使用到SIFT特征提取，BOW词袋建立以及SVM支持向量机的知识（这些讲起……继续阅读 » Eragonl 4年前 (2021-04-26) 1503浏览 0评论764个赞
一、概述 机器人开发是一门综合学科，需要用到各方面知识，包括且不限于计算机，数学和物理等各个领域。因其综合程度高使其开发较为繁琐且困难，ROS的出现大大简单了机器人开发的门槛，ROS全称Robot Operating System，本质上是一个分布式系统架构，提……继续阅读 » white_Learner 4年前 (2021-04-26) 2341浏览 0评论829个赞
文章目录无人机仿真之仿真平台搭建前言ardupi……继续阅读 » 不断积淀 4年前 (2021-04-26) 3151浏览 0评论1620个赞
这部分内容相当简单，基本上读懂推进器电机模型文件就很容易能读懂程序。可以查阅之前撰写的关于电机模型文件的文章（链接）。程序对应c……继续阅读 » cabinx 4年前 (2021-04-26) 1342浏览 0评论1944个赞
全文框架 ……继续阅读 » WillChan_ 4年前 (2021-04-26) 2915浏览 0评论2772个赞
基于unity无人机3D仿真《一》实现无人机的模型的制作、运动学关系、姿态角等；实现无人机各种姿态运动。 一、目前的效果 ……继续阅读 » 永望 4年前 (2021-04-26) 2934浏览 0评论2411个赞
在linux下使用opencv编译yolo前言安装opencv1） 安装依赖文件……继续阅读 » Hecttttttttt 4年前 (2021-04-26) 2294浏览 0评论2005个赞
