目录树莓派控制无人机实现定点降落（四）——gazebo无人机定点降落仿真环境搭建1、编译px4_sitl_default……继续阅读 » CyrilSterling 4年前 (2021-04-26) 1906浏览 0评论1308个赞
一、TF2简介 Since ROS Hydro, tf&n……继续阅读 » white_Learner 4年前 (2021-04-26) 1985浏览 0评论2912个赞
一、MATLAB基本功能1、MATLAB帮助 （1）help函数 help可用于查看对应函数的帮助文本 ……继续阅读 » autotian 4年前 (2021-04-26) 1518浏览 0评论157个赞
我会通过本系列文章，详细介绍如何从零开始用51单片机去实现智能小车的控制，在本系列的上一篇文章中介绍了3种可用来让小车实现避障的传感器，本文作为本系列的第三篇文章，主要介绍如何让车实现自动避障。 ……继续阅读 » 慕羽★ 4年前 (2021-04-26) 2085浏览 0评论1419个赞
符号意义 x ^ \hat{x}……继续阅读 » white_Learner 4年前 (2021-04-26) 1798浏览 0评论1877个赞
上一节内容中我总结了卡尔曼滤波器的推导及其扩展的过程SLAM14讲学习笔记（六）后端（最难一章：卡尔曼滤波器推导、理解以及扩展），我认为那部分内容直接接触是比较难以理解的。但……继续阅读 » 微鉴道长 4年前 (2021-04-26) 1810浏览 0评论677个赞
此文目的：旨在详细描述如何自制一个小型ROS机器人，实现自制ROS机器人的移动控制、建图、自主导航，文章从硬件到软件均有详细讲述，提供全套下位机、上位机程序源码，SolidWorks三维建模，CAD图纸，电路图纸，我的本科毕设论文、挑战杯说明书、PP……继续阅读 » autotian 4年前 (2021-04-26) 2236浏览 0评论632个赞
目录 树莓派控制无人机实现定点降落（五）——设计地标以及gazebo导入模型方法1、将地标图像导入gazebo中的方法：……继续阅读 » CyrilSterling 4年前 (2021-04-26) 2899浏览 0评论597个赞
我会通过本系列文章，详细介绍如何从零开始用51单片机去实现智能小车的控制，在本系列的上一篇文章中介绍了如何让小车实现自动避障，本文作为本系列的第四篇文章，主要介绍蓝牙模块的使用，如何通过蓝牙进行数据传输，并通过手机向蓝牙模块发送指令，从而达到使用手机控制智能小车的运……继续阅读 » 慕羽★ 4年前 (2021-04-26) 2140浏览 0评论510个赞
本系列文章主要介绍基于A*算法的路径规划的实现，并使用MATLAB进行仿真演示。本文作为本系列的第一篇文章主要介绍如何进行环境的创建，还有一定要记得读前言！！！ ……继续阅读 » 慕羽★ 4年前 (2021-04-26) 1277浏览 0评论2804个赞
一、简述 一般来说移动机器人的运动模型可分为完整约束和非完整约束。 完整约束（Holonomic，控制数=自由度）：可以用一个由位形变量……继续阅读 » white_Learner 4年前 (2021-04-26) 2668浏览 0评论2046个赞
本示例说明了如何解决四连杆机构（简单的平面闭合链机构）的逆运动学问题。 Robotics System Toolbox™不直接支持闭环机制。但是，可以使用运动学约束来近似……继续阅读 » OpenRobotSL 4年前 (2021-04-26) 1232浏览 0评论2397个赞
在上一个博文中介绍了一个简单的目标识别的例子，在这篇博客中，例如是别的结果，完成机械臂的抓取控制，主要进行程序的分析和学习。 包含的头文件： #include <……继续阅读 » 编程芝士 4年前 (2021-04-26) 2802浏览 0评论1250个赞
学习到这里为止，SLAM14讲的主要知识就不多了。这章的内容书里只是做了一个简述，因此读起来也没有什么难度。但是初学者不仔细看就很容易犯糊涂。 回环检测的意义： 1.给后端的Pos……继续阅读 » 微鉴道长 4年前 (2021-04-26) 2969浏览 0评论669个赞
在上一讲中我们介绍了视觉SLAM十四讲的前3讲：基本框架和刚体运动的描述方式（R矩阵，T矩阵）。 面临的问题： 当我们对刚体的运动进行表示了之后，接下来要解决的问题是对得到的表示进行估计和优化。因为……继续阅读 » 目睹闰土刺猹的瓜 4年前 (2021-04-26) 2991浏览 0评论1391个赞
这次的笔记我把13讲的部分内容总结一下。 虽然slam的名字叫同步定位与构图，但是书中建图的内容却少的可怜。据此高博给出了自己的解释，意为在定位的过程中，我确定了很多特征点的世界坐标，那这个过程其实就是建图了。一个点云中，每个已知世界坐标系的特征点给它的位置塞一个点，那这不就是建……继续阅读 » 微鉴道长 4年前 (2021-04-26) 1774浏览 0评论166个赞
文章目录 bsplinepolytraj cubicpolytraj quinticpolytraj rottraj transformtraj trapveltraj 参考 ……继续阅读 » OpenRobotSL 4年前 (2021-04-26) 1440浏览 0评论1896个赞
SLAM：同时定位和建图（Simultaneous Localization and Mapping）。 希望机器人从未知环境的未知地点出发，在运动过程中通过重复观测到的地图特征（比如，墙角，柱子等）定位自身位置和姿……继续阅读 » 目睹闰土刺猹的瓜 4年前 (2021-04-26) 1163浏览 0评论2861个赞
多姿态插补用于多个连续的姿态，此处采用Squad插值，贝塞尔相关参考深入理解贝塞尔曲线……继续阅读 » white_Learner 4年前 (2021-04-26) 1481浏览 0评论1199个赞
1. SDF建模简介 在使用Gazebo仿真的时候，需要先对环境和机器人进行建模，而Gazebo仿真建模的标准格式就是SDF（sdfor……继续阅读 » gezp 4年前 (2021-04-26) 1878浏览 0评论875个赞
本系列文章主要介绍基于A*算法的路径规划的实现，并使用MATLAB进行仿真演示。本文作为本系列的第二篇文章主要介绍如何利用A * 算法进行路径规划。 ……继续阅读 » 慕羽★ 4年前 (2021-04-26) 1319浏览 0评论2468个赞
主题 本章我们要学习的是运动物体的跟踪，现代图像处理中经典的几种跟踪方法主要是：meanshift（均值漂移），Camshift（meanshi……继续阅读 » Eragonl 4年前 (2021-04-26) 2108浏览 0评论2847个赞
引言 从这节开始，我们就要去学习单片机相关的知识了，不过不光是单片机，更多的应该是教同学们如何去做一个完整的项目，我们就以STM32F103RB……继续阅读 » 小白 4年前 (2021-04-26) 1777浏览 0评论1904个赞
EVO使用教程1 EVO环境安装1.1 二进制安装1.2 源码安装……继续阅读 » 熊猫飞天 4年前 (2021-04-26) 2233浏览 0评论1176个赞
目录背景所需硬件与软件理论基础一阶低通滤波卡尔……继续阅读 » ScottieHan 4年前 (2021-04-26) 2347浏览 0评论751个赞
单目稠密重建和深度滤波器的内容我已经总结在了上一个学习笔记中（SLAM14讲学习笔记（九）单目稠密重建、深度滤波器详解与补充（纠正第13讲 建图 中的错误）），因为在那一部分内容中高博讲的……继续阅读 » 微鉴道长 4年前 (2021-04-26) 1827浏览 0评论1514个赞
Matlab中fmincon函数的使用1. 介绍2. 语法3. 示例3.1……继续阅读 » 小黑鸭 4年前 (2021-04-26) 3028浏览 0评论2843个赞
目录树莓派控制无人机实现定点降落（六）——地标识别及控制算法的实现1、地标识别2、控制算法……继续阅读 » CyrilSterling 4年前 (2021-04-26) 2817浏览 0评论522个赞
机器人轨迹规划：三次样条曲线文章目录机器人轨迹规划：三次样条曲线 <……继续阅读 » OpenRobotSL 4年前 (2021-04-26) 1210浏览 0评论1757个赞
……继续阅读 » 熊猫飞天 4年前 (2021-04-26) 1319浏览 0评论1330个赞
在开发ROS项目中我们常常想实现电脑开机以后自动运行一些节点，这里就涉及到了Ubuntu中的一些开机自启动问题，ROS节点的启动与其他脚本的自动运行不一样，不能只写使用rc.local的方式写入，这是因为在那个时候，bash环境还没启动，因此加载不了ROS环境，从而导致启动ROS……继续阅读 » 熊猫飞天 4年前 (2021-04-26) 3090浏览 0评论597个赞
系统辨识专题（一）——MATLAB系统辨识工具箱的使用案例 在建立多旋翼无人机系统模型的基础上，我们能够更有针对性地设计对应的控制器，为无人机系统故障诊断提供判据。本文将结合系统Matlab自带的系统辨识工具箱阐述一个简单的过程模型的完整辨识过程。 在使用系统辨……继续阅读 » 遥远的乌托邦 4年前 (2021-04-26) 1459浏览 0评论2094个赞
ROS服务 服务（services）是节点之间通讯的另一种方式。服务允许节点发送请求（request） 并获得一个响应（response） 使用 rosservice ross……继续阅读 » 不断积淀 4年前 (2021-04-26) 2965浏览 0评论1954个赞
本文为……继续阅读 » white_Learner 4年前 (2021-04-26) 1875浏览 0评论1519个赞
机器人对物体进行移动跟随1.物体识别2.移动跟随……继续阅读 » 小黑鸭 4年前 (2021-04-26) 2153浏览 0评论867个赞
使用g2o优化的前提是，需要对各种误差的理解足够充足。我将雅克比矩阵的详细解析，写在了这里：点击查看 在源码和自定义的类中，各种雅克比矩阵有的是写在源码里的，有的是需要自己修……继续阅读 » 微鉴道长 4年前 (2021-04-26) 2044浏览 0评论2563个赞
本章的内容没有理论知识，完全是由实践部分组成的。 本章主要有两大难点。 第一，g2o的使用。对此，我总结了到了之前的一章中： SLAM14讲学习笔记（十一）g2o图优化中的……继续阅读 » 微鉴道长 4年前 (2021-04-26) 2526浏览 0评论827个赞
本文目录 1.背景2.所需要的软件与硬件3.Motorola编码和Intel编码……继续阅读 » ScottieHan 4年前 (2021-04-26) 1293浏览 0评论2482个赞
前言 本专题将从新手的角度，逐步揭开无人机导航系统的神秘面纱。 传感器作为无人机的重要组成部分，承担了无人机系统对于环境信息以及自身状态采集的重担。大部分的导航算法都离不开对传感器原理的深入了解。 例如，针对不同的传感器……继续阅读 » 遥远的乌托邦 4年前 (2021-04-26) 1398浏览 0评论449个赞
无人机自主物体跟随/循迹1. 物体跟踪1.1 实现思路1.2 代码示例……继续阅读 » 小黑鸭 4年前 (2021-04-26) 2647浏览 0评论242个赞
本系列文章主要介绍基于A*算法的路径规划的实现，并使用MATLAB进行仿真演示。本文作为本系列的第三篇文章主要对前两篇文章总结以及对前文中的 A * 算法进行进一步的优化处理……继续阅读 » 慕羽★ 4年前 (2021-04-26) 2878浏览 0评论714个赞
1. 前言 上一篇文章我们从几何意义的角度出发介绍了雅克比矩阵的求解方法，我觉得这种方式是最容易让人接受的一种，但是从几……继续阅读 » hitgavin 4年前 (2021-04-26) 1797浏览 0评论964个赞
OpenCV 图像的基本处理 1.1 图片读取和显示 1.2 写入文件（保存） 1.3 像素操作 1.4 图片剪切 1.5 镜像处理： 1.6 图像缩放 1.7 图像位移 1.8 图像旋转 1.9 仿射变换 1.10 图像融合 1.11 灰度处……继续阅读 » 小黑鸭 4年前 (2021-04-26) 1345浏览 0评论1106个赞
前言 上一篇中，我们初步了解了多旋翼无人机最常用，也是最核心的几种传感器——IMU、气压计、磁力计、GPS。基于以上几种传感器，我们能够搭建一套完整的组合导航系统，从而对无人机的姿态、速度、位置等信息进行最优估计。 &n……继续阅读 » 遥远的乌托邦 4年前 (2021-04-26) 3013浏览 0评论1874个赞
此文档作为自己学习过程中一个记录复习，基本来源于《Robotics, Vision & Control》这本书，可以作为matlab机器人工具箱的说明书来用，有兴趣可移步自行下载相关文档 ……继续阅读 » 小磊在路上 4年前 (2021-04-26) 3178浏览 0评论2199个赞
