寒假里导员发了一个比赛通知，首届全国高校智能机器人大赛（我们输了比赛，此文可看成检讨书），比赛有两个主题，一个是创意类，大家开脑洞做东西比创意，一个是解魔方机器人，全自动解魔方比速度。 呵，创意 ……继续阅读 » 晨曦 4年前 (2021-04-26) 1515浏览 0评论1835个赞
文章目录说明1. 动力学模型2. 仿真程序1：位置先于速度更新……继续阅读 » 罗伯特祥 4年前 (2021-04-26) 2158浏览 0评论1379个赞
目录1. 引言2. 欧拉角2.1 一点点体会2.2 欧拉角定义……继续阅读 » hitgavin 4年前 (2021-04-26) 1708浏览 0评论1126个赞
注释 本节对仿人视觉没什么作用，只是想把opencv里面的这个函数给讲一下，以后就算不用opencv去做仿人视觉，也可以派的上用场。 ……继续阅读 » Eragonl 4年前 (2021-04-26) 1565浏览 0评论1014个赞
文章目录 1.总体功能概述2.功能介绍……继续阅读 » 路拾遗37 4年前 (2021-04-26) 1762浏览 0评论2272个赞
这几天在家闲着也是闲着，学东西，更博客，提升点能力吧。本篇针对的是kinetic版本的安装，其实都大同小异，有区别的地方也不大。 一.打开软件更新，把下列该勾的选项都一沟 ……继续阅读 » nidie508 4年前 (2021-04-26) 2350浏览 0评论1794个赞
前言 本篇主要针对制作智能小车过程中用到的各种结构模块进行统一阐述，为大家提供参考的同时也是自己对之前所做工作的总结。本人所制作的智能小车所需零部件均从某宝上购得，……继续阅读 » jiaolu295 4年前 (2021-04-26) 1421浏览 0评论1626个赞
文章目录研究现状总体方案设计硬件电路设计电梯逻辑控制……继续阅读 » 路拾遗37 4年前 (2021-04-26) 2497浏览 0评论943个赞
提前准备 使用工具Python3.5 使用包cv2，numpy 任务1 获取并修改像素值 读取一副……继续阅读 » Eragonl 4年前 (2021-04-26) 1481浏览 0评论2919个赞
msg消息和srv消息八、msg消息8.1 基本概念8.2 常见Msg消息 <……继续阅读 » 小黑鸭 4年前 (2021-04-26) 2524浏览 0评论2344个赞
目录1. 引言2. 四元数转旋转矩阵3. 已知旋转矩阵求四元数3.1 先求w……继续阅读 » hitgavin 4年前 (2021-04-26) 1863浏览 0评论954个赞
ROS是什么？ ROS=通信机制+开发工具+应用功能+生态系统 节点（Node）–执行单元 执行具体任务的进程、独立运行的可执行文件； 不同节点可使用不同的编程语言，可分……继续阅读 » nidie508 4年前 (2021-04-26) 1963浏览 0评论1428个赞
TF工具的使用与练习1. 什么是TF2. TF的构成3. TF辅助工具4. 向TF工具广播发送自己位置……继续阅读 » 小黑鸭 4年前 (2021-04-26) 2260浏览 0评论2346个赞
前言 本篇主要针对实现小车各功能的过程中具体的实现原理、程序算法以及遇到的问题进行统一的解释与说明。至此，结合上一篇的结构模块，已经完成了该智能小车项目的所有工作，其中必然还有很多可以优化的地方，但考虑到做此项目的最终目的是更深入的……继续阅读 » jiaolu295 4年前 (2021-04-26) 2596浏览 0评论2926个赞
准备工作 使用工具Python3.5 使用包cv2，numpy 涉及函数cv2.add() ,cv2.addWeighted() 任务1 图像加法……继续阅读 » Eragonl 4年前 (2021-04-26) 2205浏览 0评论952个赞
以小海龟为例启动ROS Master ……继续阅读 » nidie508 4年前 (2021-04-26) 2110浏览 0评论2631个赞
目录1. 引言2. 轴角/旋转向量3. 罗德里格斯公式4. 轴角转旋转矩阵……继续阅读 » hitgavin 4年前 (2021-04-26) 1674浏览 0评论611个赞
遥控模式 此模式可以利用遥控器完成模式的选择和小车前进后退等驱动功能，模式选择放在最后MERGE部分进行介绍。通讯协议直接用的YFRobot工作室写好的，方便实用，自己其实只需要会用就OK啦。通讯协议部分的程序这里就不贴啦，网上都能……继续阅读 » jiaolu295 4年前 (2021-04-26) 1703浏览 0评论1783个赞
目录 1. 引言2. 雅克比矩阵3. 机器人雅克比矩阵4. 求解雅克比矩阵……继续阅读 » hitgavin 4年前 (2021-04-26) 2551浏览 0评论870个赞
文章目录……继续阅读 » 千里常安 4年前 (2021-04-26) 1983浏览 0评论2532个赞
事前准备： 使用工具Python3.5 使用包cv2，numpy，time，profile 涉及函数： cv2.getTickCount，cv2.getTickFrequency ……继续阅读 » Eragonl 4年前 (2021-04-26) 2105浏览 0评论2612个赞
本文介绍智能车D车模后座支架的一种设计方案，经过我实际测试很牢固，特别稳， 就算车发生碰撞，也不会掉落或者偏移，除非车模被损坏。 ……继续阅读 » 慕羽★ 4年前 (2021-04-26) 1387浏览 0评论1640个赞
提前说说 五一小长假的最后一天，正式开始设计篇章。有种无从下笔的感觉，担心自己的博客可能会误导别人或者没有表达清楚自己的意思。所以认真观看博客的朋友如果发现有哪些地方不对劲的，欢迎与我讨论，也顺便让我不断不断修改。 接下来，就开始软件……继续阅读 » nidie508 4年前 (2021-04-26) 1967浏览 0评论310个赞
自2013年DeepMind的论文Playing Atar……继续阅读 » bug404 4年前 (2021-04-26) 1875浏览 0评论389个赞
工作空间 工作空间（workspace）是一个存放工程开发相关文件的文件夹 src：代码空间（Source Space）build： 编译空间（Build Space……继续阅读 » nidie508 4年前 (2021-04-26) 2537浏览 0评论1031个赞
此篇对做此项目过程中遇到的所有问题和出现的BUG（包括硬件方面和软件方面）进行总结，告诫自己要养成总结问题，汇总BUG的好习惯。前人说：工作后你会发现你学生阶段所做项目的BUG_list价值千金！……继续阅读 » jiaolu295 4年前 (2021-04-26) 2734浏览 0评论2414个赞
前记： 之前学习了很多关于ROS的知识，现在想自己制作一个四轴器械臂来练练手。所以就定为arm0.1版本，使用MG90s舵机来搭建一个四轴机械臂。arm0.1版本的目标是对不同颜色的方块进行分类并在Gazebo中模拟出来。 ……继续阅读 » Stan Fu 4年前 (2021-04-26) 2842浏览 0评论2497个赞
事先准备 使用工具Python3.5 使用包cv2，numpy 涉及函数 cv2.cvtColor() cv2.inRange() 任务1:转换颜色空间 ……继续阅读 » Eragonl 4年前 (2021-04-26) 1673浏览 0评论2626个赞
文章目录 patch原理patch函数实例……继续阅读 » 懒小象 4年前 (2021-04-26) 2887浏览 0评论2845个赞
参考图书： web3.0与Semantic Web编程（中文版） ……继续阅读 » 喵木木 4年前 (2021-04-26) 2855浏览 0评论186个赞
【从零开始的ROS四轴机械臂控制（二）】 四、urdf文件及gazebo仿真……继续阅读 » Stan Fu 4年前 (2021-04-26) 2237浏览 0评论1436个赞
前言 暑假闲着也是闲着，想着还是干点有意义的事情充实一下自己，那会也在再学习C语言，就想找点能锻炼锻炼编程能力的小项目，正好逛论坛看到了别人做的智能小车，看着还挺好玩就想着自己也做一个，一方面能锻炼锻炼自己的编程能力，……继续阅读 » jiaolu295 4年前 (2021-04-26) 2420浏览 0评论1262个赞
不考虑横向运动时，我们可以把四足机器人的腿部简单看成一个二连杆结构，这节我们就来讲解如何调整离地高度的问题 一、几何模型 我们可以把机器人的一条腿简化成以下形状，由两根连杆组成，……继续阅读 » 我是。 4年前 (2021-04-26) 1211浏览 0评论2006个赞
实现在海龟仿真器下通过程序控制从而达到海龟的移动 1.创建功能包 和上篇博客创建相类似，在src文件下建立功能包 ……继续阅读 » nidie508 4年前 (2021-04-26) 1788浏览 0评论2918个赞
本文主要通俗介绍了数字图像基础概念、图像处理技术划分、技术起源及应用场景、成像技术等 引言 什么是数字图像呢？ 数字图像：一幅图像可以定义为一个二维函……继续阅读 » 小小何先生 4年前 (2021-04-26) 2851浏览 0评论1636个赞
……继续阅读 » chuchu 4年前 (2021-04-26) 2941浏览 0评论123个赞
文章目录 一、准备工作1、pybullet2、mini cheetah 的模型……继续阅读 » 我是。 4年前 (2021-04-26) 2861浏览 0评论2642个赞
涉及函数： cv2.getPerspectiveTransform() cv2.warpAffine() cv2.warpPersperctive() ……继续阅读 » Eragonl 4年前 (2021-04-26) 2340浏览 0评论2230个赞
【从零开始的ROS四轴机械臂控制（三）】五、在gazebo中添加摄像头1.修改……继续阅读 » Stan Fu 4年前 (2021-04-26) 3076浏览 0评论2473个赞
Ubuntu16.04 ＲＯＳ：kinetic 源于:官网PX4开发指南(v1.10.0) ……继续阅读 » 手可摘星辰不敢高声语 4年前 (2021-04-26) 2635浏览 0评论768个赞
实现实时了解在海龟仿真器下海龟的位置信息 1.创建功能包 在上一篇博客创建的功能包下开发，所以就不……继续阅读 » nidie508 4年前 (2021-04-26) 2161浏览 0评论664个赞
本教程建立在上一篇教程[ROS——无人机ROS仿真包 rotors_simulator 编译教程]的基础上,因此请先按照教程编译rotors_simulator 仿真包.本章教大家如何自己……继续阅读 » 懒小象 4年前 (2021-04-26) 1155浏览 0评论2344个赞
目录一、解读launch文件：mrobot_laser_nav_gazebo.launch二、解读launch文件：gmapping_demo.laun……继续阅读 » 手可摘星辰不敢高声语 4年前 (2021-04-26) 1231浏览 0评论276个赞
事前准备 使用工具：Python3.5 使用库：cv2,numpy 原始图像 ……继续阅读 » Eragonl 4年前 (2021-04-26) 2699浏览 0评论2129个赞
上回接寻迹功能后，这次来介绍超声波避障功能。 我们将超声波固定在舵机上，再通过对舵机的控制来实现超声波的转向。 超声波避障功能 示……继续阅读 » nidie508 4年前 (2021-04-26) 2207浏览 0评论221个赞
