插件配置一、准备工作二、创建一个API三、测试消息传递API……继续阅读 » 我是。 4年前 (2021-04-26) 3048浏览 0评论1220个赞
一． 前言 上篇中详细阐述了经典的自抗扰控制算法的原理，本篇将围绕两种ADRC算法展开，针对扩张状态观测器的参数整定问题进行详解，同时，对跟踪微分器的几个重要应用进行介绍。 二． 两种……继续阅读 » 遥远的乌托邦 4年前 (2021-04-26) 1527浏览 0评论638个赞
贝叶斯决策、概率估计 Introduction 将未知的东西，进行正确的类别划分，叫做cla……继续阅读 » 小小何先生 4年前 (2021-04-26) 2897浏览 0评论1748个赞
使用UR机械臂最新的 ur_robot_driver ……继续阅读 » bug404 4年前 (2021-04-26) 2038浏览 0评论411个赞
连接ros添加ROS插件在ROS中控制Velodyne 在之前的文章中，我们构建的Velodyne传感器已经具……继续阅读 » 我是。 4年前 (2021-04-26) 3097浏览 0评论2355个赞
首先： Canny边缘检测：cv2.Canny() 任务1：原理 步骤1.1 噪音去除 由于边缘检测很容易受到噪音影响，所以第一……继续阅读 » Eragonl 4年前 (2021-04-26) 3078浏览 0评论803个赞
一、概述 相关扩展 C/C++PythonCMakeCMake Toolsvsc……继续阅读 » white_Learner 4年前 (2021-04-26) 2914浏览 0评论2069个赞
ur机械臂 + robotiq gripper + robotiq ft sensor + gazebo + 连接真实机械臂 + 网页控制仓库地址：[ur_ws](https://github.com/borninfreedom/ur_……继续阅读 » bug404 4年前 (2021-04-26) 2448浏览 0评论752个赞
6,视觉算法 这里我以OpenCv中的SIFT描述子检测目标物体相对于相机的位姿。这里有个开源的包。find_object_2d是ROS平台下一个功能强大的识别物体的功能包。由于对于纯颜色物体具有很少的特征，所以我决定把另外两个物快……继续阅读 » 光头明明 4年前 (2021-04-26) 1964浏览 0评论1936个赞
线性判别分析，英文名称Linear Discriminant Analysis(LDA)是一种经典的线性学习方法。本文针对二分类问题，从直观理解，对其数学建模，之后模型求解，再拓展到多分类问题。 ……继续阅读 » 小小何先生 4年前 (2021-04-26) 2190浏览 0评论2521个赞
这一节我们介绍线性模型，介绍思路如下：我们先介绍概念，什么叫做线性模型？在了解了基本的线性模型之后，我们将其应用于一元线性回归，之后扩展到多元线性回归。之后我们再将其扩展到广义线性模型……继续阅读 » 小小何先生 4年前 (2021-04-26) 2427浏览 0评论2685个赞
结论： 相比于老的ur5_bringup.launch来控制机械臂可以更加柔顺的控制UR5机械臂。但是也存在规划时出现失败的情况，需要多次plan。具体怎么柔顺我会具体说明一下： 那末怎么使用呢？ ……继续阅读 » 光头明明 4年前 (2021-04-26) 2023浏览 0评论1019个赞
……继续阅读 » bug404 4年前 (2021-04-26) 2432浏览 0评论275个赞
场景建模 一、介绍 1、打开场景编辑器 UI介绍 二、导入平面图 三、添加特征 墙壁……继续阅读 » 我是。 4年前 (2021-04-26) 2044浏览 0评论451个赞
1.原理 一般情况下，我们要处理是一副具有固定分辨率的图像。但是特别情况下我们需要对同一个图像的不同分辨率的子图像进行处理，如查找图像中的某个目标，如人脸，我们不知道目标在图像中的尺寸大小。这种情况下，我们需要创建一组图像，这些图像是具有不同分辨率……继续阅读 » Eragonl 4年前 (2021-04-26) 1539浏览 0评论1951个赞
目录 前言1 配置环境① 背景……继续阅读 » 越来越胖了_mengleijin 4年前 (2021-04-26) 3087浏览 0评论2378个赞
获取RRbot模型 1、获取RRbot模型2、在rviz中查看……继续阅读 » 我是。 4年前 (2021-04-26) 2486浏览 0评论901个赞
什么是轮廓 轮廓可以简单认为成连续的点（连着边界）连在一起的曲线，具有相同的颜色或者灰度。轮廓在形状分析和物体的检测和识别中很有用。 ·为了准确，要使用二值化图像。需要进行阀值化处理或者Canny边界检测。 ·查找轮廓的函数会修改原始……继续阅读 » Eragonl 4年前 (2021-04-26) 1990浏览 0评论970个赞
这节主要来详细说一下神经网络。从神经网络定义到M-P模型再扩展到单层感知机、多层前馈神经网络、再到深层神经网络。(本文有一些概念省略了，若有写得……继续阅读 » 小小何先生 4年前 (2021-04-26) 2155浏览 0评论206个赞
最近老师定做了一个气动手抓，手抓的原理简单，主要是通过气泵充气后，通过24v电压控制，进而以通电和放电的方式来使手抓闭合和张开，此时可以用一个继电器来自动控制手抓电源。 首先分析一下继电器大致原理：如图所示，可以简化理解成通过给线圈通电后，然后产生电磁效应，使衔铁向……继续阅读 » 光头明明 4年前 (2021-04-26) 1632浏览 0评论218个赞
文章目录 ① 背景② 前提③ 任务 ……继续阅读 » 越来越胖了_mengleijin 4年前 (2021-04-26) 2394浏览 0评论2480个赞
注意：这里使用的是STM32F103RCT6芯片，正点原子迷你版 使用其他板子注意芯片的选择 1.首先新建一个文件夹，并且建立四个子文件夹，分别叫做USER,CORE,OBJ,STM32F10x_FWlib &nb……继续阅读 » 思索与猫 4年前 (2021-04-26) 3178浏览 0评论690个赞
文章目录 一、算法简介1、关键点……继续阅读 » 我是。 4年前 (2021-04-26) 2530浏览 0评论2280个赞
① 背景 Turtlesim （小乌龟是第一步）就像是 hello world 一样 rqt 是命令行的GUI工具，可以点点点的 ……继续阅读 » 越来越胖了_mengleijin 4年前 (2021-04-26) 2140浏览 0评论1939个赞
这节我们来讲说一下决策树。介绍一下决策树的基础知识、决策树的基本算法、决策树中的问题以及决策树的理解和解释。 本文主要思路结构如下……继续阅读 » 小小何先生 4年前 (2021-04-26) 1827浏览 0评论2230个赞
本文借鉴很多这个链接的内容，之后加了一些新的注释。 目录……继续阅读 » Eminbogen 4年前 (2021-04-26) 1892浏览 0评论1445个赞
1.1长宽比 边界矩形的宽高比 x,y,w,h=cv2.boundingRect(cnt)aspect_ratio = float(w)/h……继续阅读 » Eragonl 4年前 (2021-04-26) 3045浏览 0评论2953个赞
一，配置环境 硬件： UR5工业机器人 Kinect V2 软件： 注意我是将下面包安装在ros下工作目……继续阅读 » 光头明明 4年前 (2021-04-26) 1928浏览 0评论1338个赞
文章目录 ① 背景② 前提③ 任务 ……继续阅读 » 越来越胖了_mengleijin 4年前 (2021-04-26) 1852浏览 0评论496个赞
文章目录 一、PPO主体1、主结构……继续阅读 » 我是。 4年前 (2021-04-26) 2153浏览 0评论1624个赞
PID控制算法是一个在工业控制应用中常见的反馈回路算法，它把收集到的数据和一个参考值进行比较，然后把这个差别用于计算新的输入值，从而使得整个系统更加准确而稳定。 PID控制算法由比例单元(Proportional)、积分单元(Integral)和微分单元(Deriv……继续阅读 » 龙啸wyh 4年前 (2021-04-26) 2337浏览 0评论678个赞
原理： 注意：这里使用迷你版，其他版本IO口设置不同，详细请查询原理图 ……继续阅读 » 思索与猫 4年前 (2021-04-26) 2217浏览 0评论986个赞
1 凸缺陷 找到凸缺陷 hull=cv2.convexHull(cnt,returnPoints=False)defects=cv……继续阅读 » Eragonl 4年前 (2021-04-26) 1447浏览 0评论956个赞
中国有句老古话，叫“三个臭皮匠顶个诸葛亮”，说的是人多力量大，可也有句成语叫“乌合之众”。在机器学习中也有一类算法，将这两种思想融合起来，取其精华，它就是集成学习，算法将不同的学……继续阅读 » 小小何先生 4年前 (2021-04-26) 2107浏览 0评论1322个赞
&nb……继续阅读 » nidie508 4年前 (2021-04-26) 2215浏览 0评论796个赞
本节证明并未从集成学习源头开始，如若对集成学习还不是很清楚的同学，参考文章： 经典机器学习系列之【集成学习】 ……继续阅读 » 小小何先生 4年前 (2021-04-26) 3073浏览 0评论2191个赞
原理： ……继续阅读 » 思索与猫 4年前 (2021-04-26) 3121浏览 0评论2549个赞
本篇将会创建几个基本的仿真环境，包含了一些必要的功能函数，实现动态调整离地高度。能够与决策模型进行交互，为后续强化学习训练做准备 文章目录 一、框架……继续阅读 » 我是。 4年前 (2021-04-26) 3241浏览 0评论924个赞
……继续阅读 » 小小何先生 4年前 (2021-04-26) 1417浏览 0评论1340个赞
文章目录 ① 背景② 前提③ 任务 ……继续阅读 » 越来越胖了_mengleijin 4年前 (2021-04-26) 2462浏览 0评论1568个赞
一般情况下我们称外部的形状为父，内部的形状为子。按照这种方式分类，一幅图像中的所有轮廓之间就建立父子关系。这样我们就可以确定一个轮廓与其他轮廓是怎样连接的，它是不是某个轮廓的子轮廓，或者是父轮廓。这种关系就成为组织结构。 ……继续阅读 » Eragonl 4年前 (2021-04-26) 2778浏览 0评论2710个赞
这些东西见过很多遍，不少也用过很多遍，新年新开端，简单地系统总结一下吧。 目录 路径问题宽度优先搜索……继续阅读 » Eminbogen 4年前 (2021-04-26) 2105浏览 0评论855个赞
摄像头这种精密仪器对光学器件的要求较高，由于摄像头内部与外部的一些原因，生成的物体图像往往会发生畸变，为了避免数据源造成的误差，需要针对摄像头的参数进行标定。ROS官方提供了用于双目和单目摄像头标定的功能包——camera_calibration。 机器视觉功能包下……继续阅读 » 十啵 4年前 (2021-04-26) 2105浏览 0评论1662个赞
相似性度量是机器学习中一个非常基础的概念：是评定两个事物之间相似程度的一种度量，尤其是在聚类、推荐算法中尤为重要。其本质就是一种量化标准。在机器学习中主要是用于衡量样本之间的相似程度。 为什么要有一个衡量标准？这世间万物都是公说公有理，婆说婆有理，而这衡量标准一旦定……继续阅读 » 小小何先生 4年前 (2021-04-26) 2089浏览 0评论2870个赞
不考虑横向运动时，我们可以把四足机器人的腿部简单看成一个二连杆结构，这节我们就来讲解如何调整离地高度的问题 一、几何模型 我们可以把机器人的一条腿简化成以下形状，由两根连杆组成，……继续阅读 » 我是。 4年前 (2021-04-26) 1542浏览 0评论2471个赞
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