近些年来， Google、Microsoft和Facebook等几大玩家都创建了自己的AI研发团队，并取得了一些令人瞩目的成果。 2015年11月9日，谷歌宣布TensorFlow开源，这是一个在GPU上进行快速梯度式机器学习的巨大数……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3762浏览 0评论974个赞
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前边我们已经介绍了ROS的基本情况，以及新手入门ROS的初级教程，现在就要真正的使用ROS进入机器人世界了。接下来我们涉及到的……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2862浏览 0评论248个赞
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ROS使用tf来决定机器人的位置和静态地图中的传感器数据，但是tf中没有机器人的速度信息，所以导航功能包要求机器人能够通过里程计信息源发布包含速度信息的里程计nav_ms……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2439浏览 0评论445个赞
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今天在win7下用python写了一个节点，然后复制到Ubuntu14.04上用rosrun运行，一直报错：……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2833浏览 0评论1660个赞
今天尝试了一下《ros by example》上的语音识别案例，按照书上的安装流程安装了PocketSphinx：……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3280浏览 0评论1904个赞
《ros by example》中语音识别一章中，有学习如何让机器人说话的内容，今天在尝试的过程中发现一个indigo版本的问题。 &……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3043浏览 0评论2448个赞
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