简介 今天来分享一下我是如何用最短的时间进行智能小车的PID调速的。在疫情期间比较无聊，在某宝买了一个智能小车底盘和一堆零件，基于Arduino Due和树莓派进行开发，Due负责底层控制，树莓派进行上层控制器开发，比如斯坦利控制器或者模型预测控制器进行轨迹跟踪……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2198浏览 0评论394个赞
目录 1.两种智能小车的构造简介2.需要的软件与硬件3. Car-like小车建模与仿真3……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 3003浏览 0评论602个赞
目录背景所需硬件与软件理论基础一阶低通滤波卡尔……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1142浏览 0评论1803个赞
本文目录 1.背景2.所需要的软件与硬件3.Motorola编码和Intel编码……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2516浏览 0评论1299个赞
