前言：几天前就在打浦桥程序员公众号上了解到MATLAB 2020b更新的消息，过了几天才在Mathwor……继续阅读 » 二民院小学生 4年前 (2021-04-26) 1398浏览 0评论944个赞
发布接收int类型消息 第一篇文章我们发布接收了string类型的消息．我们提到在ROS里发布的消息必须是在ROS中定义了的．就是如果你要发布一个string类型的消息，你不能直接发布一个std::string，你得发布一个std_msgs::S……继续阅读 » 陈瓜瓜 4年前 (2021-04-26) 1718浏览 0评论1627个赞
引言 这篇博客介绍的是，如何在windows环境下搭建基于CMake和GCC的开发环境。这里使用的编辑器是VSCode。害怕麻烦的同学不应该搭建这个开发环境，应该直接使用VS Studiao的集成开发环境。 而我之所以要搭建这个环境，是因为为了方便……继续阅读 » 西涯先生 4年前 (2021-04-26) 2516浏览 0评论1830个赞
看最新动态，ROS1基本稳定更新维护，ROS2研发进度超快。 现有的ROS1功能包几乎涵盖了所有主流机器人和所有主流机器人学算法，同时这些大部分开源。 未来主流技术主要有如下类别： ……继续阅读 » zhangrelay 4年前 (2021-04-26) 1669浏览 0评论354个赞
引言 接上篇，这部分是图像预处理的后百分之五十的工作，也就是把上期代码识别出的车牌进行字符分割。 下面进入正题~ ……继续阅读 » 小白 4年前 (2021-04-26) 3019浏览 0评论1652个赞
之前，上过机器人或者单片机或者计算机或者控制的相关课程，急需一款适用于多课程的融合性机器人。 自己搭建机器人如下： ……继续阅读 » zhangrelay 4年前 (2021-04-26) 1312浏览 0评论1471个赞
之前，现代控制理论，研究过一些倒立摆和自平衡小车，现在用ROS+Gazebo环境尝试一下。 ROS自平衡机器人仿真（机器人操作系统+现代控制理论融合案例） 找了一些案例都是……继续阅读 » zhangrelay 4年前 (2021-04-26) 2888浏览 0评论284个赞
在库中安装如下： ……继续阅读 » zhangrelay 4年前 (2021-04-26) 2867浏览 0评论1317个赞
……继续阅读 » 芝士奶盖 4年前 (2021-04-26) 2801浏览 0评论1432个赞
描述：本来VMware用着很好，升级系统之后第二天发现打开软件特别慢，特别是还转圈圈，VMware打开需要半天才进入、打开系统很慢、运行很慢，其实导致这个软件的原因就是软件被防火墙阻截了！……继续阅读 » TianXin1432516744 4年前 (2021-04-26) 3127浏览 0评论539个赞
在阅读本文之前，推荐阅读前篇ROS机器人TF基础和全部资料文档： TF基础：https://blog.csdn.net……继续阅读 » zhangrelay 4年前 (2021-04-26) 1690浏览 0评论2528个赞
扩展卡尔曼滤波定位是马尔可夫定位中的一种特殊情况，在EKF定位算法中，我们假设地图是由一系列特征组成的，并且每个特征都是独特的。在t时刻的任何一个点，机器人可以通过传感器获得由与附近特征的距离、方向组成的向量： Z_t =……继续阅读 » Z 4年前 (2021-04-26) 1269浏览 0评论2941个赞
1.安装驱动文件libfreenect $ git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git $ cd libfreenect2 $ sudo apt-get in……继续阅读 » 很不专业 4年前 (2021-04-26) 1485浏览 0评论1240个赞
分上下篇吧，一共有七八十个公式呢 ^-^ 写在一篇就太长了 ……继续阅读 » 芝士奶盖 4年前 (2021-04-26) 3140浏览 0评论649个赞
上一讲我们讲了如何发布接收int，float和array类型的消息，这些也都算是c++自有的消息，被归纳在ROS中的std_msgs这个命名空间下（命名空间skr啥？）．这讲我们来看看如何发布接收ROS自己独特的message类型:PoseStam……继续阅读 » 陈瓜瓜 4年前 (2021-04-26) 2283浏览 0评论2193个赞
文章目录本文软件版本loadrobotimportrobotri……继续阅读 » OpenRobotSL 4年前 (2021-04-26) 2593浏览 0评论1578个赞
什么是SDCC？ SDCC是可重定目标的，优化的标准C（ANSI C89，ISO C99，ISO C11）编译器套件，针对的是基于Intel MCS51……继续阅读 » zhangrelay 4年前 (2021-04-26) 1996浏览 0评论1384个赞
本文作者：陈瓜瓜 由于下一讲要讲到怎么在类中pub和sub消息．那么考虑到有些同学对类不甚熟悉．我们稍微回顾一下．但关于类网上一查其实一大堆东西，而且都是从入门讲起．所以我这儿肯定不会重复书写那些内容．要介绍的几个东西，其实本来要用得好的话蛮复杂，我们只会涉及到皮毛……继续阅读 » 陈瓜瓜 4年前 (2021-04-26) 1536浏览 0评论902个赞
接着上篇：从零手写VIO——（三）基于优化的 IMU 与视觉信息融合（上篇） 再次说明一下，本博客目前只是我在看深蓝时记录的，当然会有很多 PPT 上的内容，加上一点自己学的……继续阅读 » 芝士奶盖 4年前 (2021-04-26) 1740浏览 0评论820个赞
简介 使用机器人操作系统ROS2和机器人中间件框架系统RMF进行多机器人系统集成，高层规划及其应用等。……继续阅读 » zhangrelay 4年前 (2021-04-26) 1785浏览 0评论143个赞
滑动窗口算法 图优化基础 在十四讲中，我们已经接触了图优化以及如何使用 g2o 进行后端优化。 圆圈 Vertex：表示顶点，需要优化估计的变量。……继续阅读 » 芝士奶盖 4年前 (2021-04-26) 3360浏览 0评论434个赞
……继续阅读 » qiefw_3173 4年前 (2021-04-26) 2115浏览 0评论2886个赞
学习ROS2机器人操作系统第一步要做什么呢？下载最新的官方文档到本地： 在github搜索ros2_documentation，使用git或者浏览器下载均可。 ……继续阅读 » zhangrelay 4年前 (2021-04-26) 2576浏览 0评论721个赞
从高斯分布到信息矩阵 某个状态 ……继续阅读 » 芝士奶盖 4年前 (2021-04-26) 3120浏览 0评论1117个赞
本文作者：zhangrelay 英文视频教程Foxy： https://www.bilibili.com/video/bv1sD4y1……继续阅读 » zhangrelay 4年前 (2021-04-26) 2952浏览 0评论114个赞
补充 深蓝学院-手写VIO 第六章 与《十四讲》前端知识不重合的部分。内容较少，没有前几章丰富。 ……继续阅读 » 芝士奶盖 4年前 (2021-04-26) 2686浏览 0评论2375个赞
掌握ROS2内置工具可以更高效的学习和使用其开发机器人软件程序，英文视频如下： https://www.bilibili.com/video/bv1Jg4y1v7vn 本节主要介绍以下阅读自述文件和代码常用的文本工具，提高学习和代码……继续阅读 » zhangrelay 4年前 (2021-04-26) 2559浏览 0评论2130个赞
目录 ……继续阅读 » 芝士奶盖 4年前 (2021-04-26) 1998浏览 0评论2865个赞
工区/工作区/工作空间（workspace简写为ws）是机器人操作系统核心概念之一。 工作空间是包含ROS 2软件的文件夹。在使用ROS 2之前，必须在正在使用的终端中配置ROS 2工作区（包括系统和局……继续阅读 » zhangrelay 4年前 (2021-04-26) 2465浏览 0评论202个赞
上期介绍了Arduino的基本知识，今天直接上实例来给大家讲解TCPServe……继续阅读 » 锡城筱凯 4年前 (2021-04-26) 2679浏览 0评论2309个赞
ROS Noetic Ninjemys是ROS1最具里程碑式的版本！为什么呢？ ……继续阅读 » zhangrelay 4年前 (2021-04-26) 2119浏览 0评论2719个赞
引言 在前面部分的预处理中，我们总共完成了以下的功能，在图片中框出车牌部分，并将识别出来的车牌进行二值化处理，再进行字符分割。 到此，我们便可以……继续阅读 » 小白 4年前 (2021-04-26) 1755浏览 0评论544个赞
目前最主流的机器人操作系统为ROS1+ROS2，已成业界共识，如果没有购买机器人硬件又想学习机器人相关知识，那么一款仿真软件必不可少，软件分为免费和付费，下面将详细介绍。 每个人心中最好的机器人仿真软件标准不同，此文只做汇总不做评论，不……继续阅读 » zhangrelay 4年前 (2021-04-26) 3044浏览 0评论1354个赞
本文作者：陈瓜瓜 许久没更新了，放假回家没想到还要被老师催论文，连玩耍的时间都不够= =．好了，闲话少说 例１ 上一讲讲了一些类什么的基础．这一讲我们就谈谈怎么在类中发布和接收消息了．当你遇到稍微大型一点的……继续阅读 » 陈瓜瓜 4年前 (2021-04-26) 2295浏览 0评论1004个赞
“Spot “机器人，此前被称为 “SpotMini”，是波士顿动力公司开发的一款四条腿的类似狗的机器人。 详细介绍的短视频在文末，如需简要了解，不必观看视频，个人一直觉得视频的时间成本很高，流量成本很高，制作成本也很高，这三高是相对于图文博客而言。……继续阅读 » zhangrelay 4年前 (2021-04-26) 1434浏览 0评论246个赞
引言 这部分可以说是独立于我们整个项目的一小节，不过也是极为重要的一小节，这一节的学习可以帮助我们去了解神经网络。我们用一个很简单的例子进行参考……继续阅读 » 小白 4年前 (2021-04-26) 2810浏览 0评论801个赞
之前我们一直在用rosrun跑程序，格式如下 rosrun package_name executable_file_name &nbs……继续阅读 » 陈瓜瓜 4年前 (2021-04-26) 1293浏览 0评论2932个赞
摘要：本文剖析Contiki最简单的实……继续阅读 » 锡城筱凯 4年前 (2021-04-26) 1365浏览 0评论2127个赞
欢迎来到第七讲，我居然能写这么多，撒花！！ rosbag是用来储存ros消息的东西。 在我们平时处理一些robotics问题的时候，我们得到一些数据，有些时候我们需要实时的处理，即获得数据，写好的程序分析数据然后得出结果，但另一些时候 ……继续阅读 » 陈瓜瓜 4年前 (2021-04-26) 1525浏览 0评论123个赞
1 Webot介绍 Webots是一个开源的三维移动机器人模拟器，它与gazebo类似都是ros中仿真环境，但是对于gazebo而言，需要比较复杂的配置，尤其是涉及到使用GPU的时候，对我们这些初学者并不友好。webot在2018年以前是一款商业软件，商业软件的……继续阅读 » 熊猫飞天 4年前 (2021-04-26) 3148浏览 0评论679个赞
当前，水下领域比较小众，开源的资料比较少。Bluerov作为成熟的产品，结合其开源的优势，经历了多年的技术迭代，在市场上受到极大欢迎。刚接触水下领域时，希望能找到一个比较方便的实验平台，开源的Bluerov基本上算是唯一的选择。 Bluerov本身的软件架构，Pix……继续阅读 » cabinx 4年前 (2021-04-26) 2445浏览 0评论2941个赞
欢迎来到第8讲，预计还有两讲结束ROS相关的话题。 Rviz作为ROS的可视化工具拥有非常强大的功能，我也不是全部都用过，略懂皮毛。可视化是我们分析问题，向他人展现成果时最重要的工具。打个比方，我们在第三讲能够发布poseS……继续阅读 » 陈瓜瓜 4年前 (2021-04-26) 1989浏览 0评论1229个赞
本文作者：iwande1.为什么要介绍这个方法？ 2018年的时候，D.DeTone等人发表了Self-Supervised Interest Point Detection and Description，提出了一种特征提取……继续阅读 » iwande 4年前 (2021-04-26) 3043浏览 0评论1690个赞
本文主要介绍ROV水下目标跟踪的简易demo软件实现的思路。 一、视觉模块 视觉模块的任务为：通过单目相机识别目标，并计算目标中心位置与图像中心位置的偏差，通过PID控制器得到控制量。demo中得到的控制量可以理解为竖直方向的推力……继续阅读 » cabinx 4年前 (2021-04-26) 1590浏览 0评论2328个赞
在写这篇教程之前，我想说的话 作为一名机器人队老队员，我深知技术传承的困难和重要。 对于标准平台组来说，时间还会浪费在前人已经弄懂的API甚至是有关代码格式的问题上，这对我们去深入开发是非常不利的。 对于服务机器人组来说，更需要有一个……继续阅读 » 郑纯然 4年前 (2021-04-26) 1477浏览 0评论1254个赞
