1、试验车的结构设计 试验车三维结构示意图如图1所示。试验车采用铝合金支架连接，因铝合金质量较轻，不仅可满足试验车最大承重要求，采用支架结构还有利于以后的试验车结构上的扩展。试验车上包含的传感器有：三维激光雷达、惯导、路由器、T……继续阅读 » 一三五 3年前 (2021-04-26) 1248浏览 0评论558个赞
……继续阅读 » Nikii 3年前 (2021-04-26) 2599浏览 0评论776个赞
多机器人协同编队需要将理论和实践紧密地结合起来，其应用包括编队队形生成、保持、变换和路径规划与避障等等都是基于图论的理论基础完成的。 图论基础 控制协同多智能体动态系统是通过通信图进行相互联系的动力学问题，通信图表明了各个节点之间的信息流。协同控……继续阅读 » RedGlass 3年前 (2021-04-26) 1121浏览 0评论794个赞
Gmapping包提供了基于激光雷达的SLAM的方法，你可以通过一个移动机器人的激光雷达数据和位置数据来创建一个2D的栅格地图。 For more information, please click ……继续阅读 » RedGlass 3年前 (2021-04-26) 1385浏览 0评论2742个赞
运行环境： ubuntu18.04、python3.6、tkinter 运行效果： 开机之后自动打开teminal并执行设定好的程序，进入系统后每次打开terminal都会执行一次设定的程序。……继续阅读 » 一三五 3年前 (2021-04-26) 1251浏览 0评论1253个赞
１、卸載低版本 先查看是否已經安裝ｃｍａｋｅ cmake --version 如果安裝了，並……继续阅读 » 一三五 3年前 (2021-04-26) 2036浏览 0评论1995个赞
两者的区别 二进制包是直接通过apt方式安装了ROS相关的软件包，而我们在GitHub上下载自己需要的源码来进行代码复用，编译通过生成可运行节点后的包是源码包，两者是可以共存的，但是运行时只能运行bash/zsh文件中默认环境下的包……继续阅读 » RedGlass 3年前 (2021-04-26) 1258浏览 0评论1027个赞
棋盘格，我们通常拿来做标定用，但如果可以有这样的效果，是不是感觉高级那么一点点？ 在这之前，我们还是先了解几个基本概念： <……继续阅读 » Z 3年前 (2021-04-26) 2042浏览 0评论277个赞
摘要 由于机器人SLAM、自动导航、语音交互这一系列算法都在机器人操作系统ROS中有很好的支持……继续阅读 » 小虎哥哥爱学习 3年前 (2021-04-26) 2960浏览 0评论1787个赞
Ubuntu18.04安装ROS的版本为ros-melodic Ubuntu16.04安装ROS的版本为ros-kinetic……继续阅读 » 一三五 3年前 (2021-04-26) 1304浏览 0评论2631个赞
多机器人协同编队需要将理论和实践紧密地结合起来，其应用包括编队队形生成、保持、变换和路径规划与避障等等都是基于图论的理论基础完成的。 详细请参考《……继续阅读 » RedGlass 3年前 (2021-04-26) 2130浏览 0评论268个赞
安装软件源 包安装方法主要有两种：软件源安装和源码编译安装。软件源（Repository）为系统提供了一个庞大的应用程序仓库，只要通过简单的命令即可从仓库中找到需要安装的软件并完成下载安装。相反，源码编译安装相对来说比较复杂，需要手动解决软件的依赖关系。……继续阅读 » 一三五 3年前 (2021-04-26) 1633浏览 0评论2324个赞
rosbag既可以指命令行中数据包相关命令，也可以指 c++/pythond的 rosbag 库。……继续阅读 » 一三五 3年前 (2021-04-26) 2957浏览 0评论1204个赞
摘要 由于机器人SLAM、自动导航、语音交互这一系列算法都在机器人操作系统ROS中有很好的支持，所以后续的章节中都会使用ROS来组织构建代码；而ROS又是安装在Linux发行版ubuntu系统之上的，先学一些Linux命令行相关的知识，对后续ROS教程的快速上手……继续阅读 » 小虎哥哥爱学习 3年前 (2021-04-26) 2132浏览 0评论2272个赞
第十五届全国大学生智能车竞赛 ……继续阅读 » 古月居官方 3年前 (2021-04-26) 2374浏览 0评论2973个赞
修正：Ubuntu 18.04+RTX2080Ti建议安装cuda10.0，cudnn7.5.1，pytorch1.4.0+cu100 / torchvision0.5.0+cu100，tensorflow-gpu1.14.0 修正日期：20200611 安装方式与……继续阅读 » 一三五 3年前 (2021-04-26) 2322浏览 0评论2261个赞
前言 本篇主要介绍我们队今年参赛的方案以及搭建过程，这篇本来是赛前一周就写好了的，不过还是等到赛后再来发了。体验完比赛，不得不感叹一下，大佬是真……继续阅读 » 小白 3年前 (2021-04-26) 1721浏览 0评论2429个赞
摘要 由于机器人SLAM、自动导航、语音交互这一系列算法都在机器人操作系统ROS中有很好的支持，所以后续的章节中都会使用ROS来组织构建代码；而ROS又是安装在Linux发行版ubuntu系统之上的，先学一些Linux命令行相关的知识，对后续ROS教程的快速上手……继续阅读 » 小虎哥哥爱学习 3年前 (2021-04-26) 2788浏览 0评论1764个赞
1. 设置编码sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8sudo update-locale LC_ALL=en_U……继续阅读 » 古月 3年前 (2021-04-26) 2614浏览 0评论695个赞
前言： 本文中，主要是关于OpenCV格式图片（或视频帧）和ROS数据格式图片（或视频帧）之间的转换。或者直白点书，通过ROS发送图片（Image）数据类型的消息（message）。 本文其实是为……继续阅读 » 一三五 3年前 (2021-04-26) 2059浏览 0评论1684个赞
摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发，所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解，给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的……继续阅读 » 小虎哥哥爱学习 3年前 (2021-04-26) 2139浏览 0评论1852个赞
摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发，所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解，给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的……继续阅读 » 小虎哥哥爱学习 3年前 (2021-04-26) 1436浏览 0评论2126个赞
workspace是ROS2中的工作空间，也是我们开发机器人代码的位置。 ROS2安装的系统目录称之为“underlay”，我们自己创建的工作空间称之为“overlay”，在一台电脑上往往有多个工作空间。我们可以通过source不同空间的环境变量脚本来更换所使用的w……继续阅读 » 古月 3年前 (2021-04-26) 2948浏览 0评论2463个赞
1. IOU(Intersection over Union) -交并比 IOU是一种测量在特定数据集中检测相应物体准确度的一个标准。在PASCAL VOC chall……继续阅读 » 一三五 3年前 (2021-04-26) 2857浏览 0评论2110个赞
原作者：Evan Ackerman 文章来源：IEEE Spectrum 编译：沈永强 ……继续阅读 » 古月 3年前 (2021-04-26) 1183浏览 0评论1413个赞
注：本篇博文全部源码下载地址为：Git Repo。……继续阅读 » Shawn0102 3年前 (2021-04-26) 1813浏览 0评论170个赞
摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发，所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解，给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的……继续阅读 » 小虎哥哥爱学习 3年前 (2021-04-26) 1116浏览 0评论338个赞
小海龟（Turtlesim）是ROS2中一个非常重要的入门级例程，通过海龟仿真，我们可以了解到很多ROS2的底层原理，涉及节点、话题、服务等核心概念。 1.安装海龟仿真器Linux：……继续阅读 » 古月 3年前 (2021-04-26) 2843浏览 0评论2164个赞
pytorch 利用tensorboard显示loss，acc曲线等 运行环境： python3.6.9 pytor……继续阅读 » 一三五 3年前 (2021-04-26) 2574浏览 0评论2349个赞
注：本篇博文全部源码下载地址为：……继续阅读 » Shawn0102 3年前 (2021-04-26) 2067浏览 0评论657个赞
摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发，所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解，给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的……继续阅读 » 小虎哥哥爱学习 3年前 (2021-04-26) 2342浏览 0评论1809个赞
和ROS1一样，ROS2中的各项资源也是通过计算图（“ ROS (2) graph”）联系到一起的。计算图是一个由各种ROS2元素组成的网络，共同完成数据的传输，其中每一个完成具体功能的模块称之为“节点”（Node），例如控制车轮速度、获取雷达数据等，节点之间通过话题（Topic……继续阅读 » 古月 3年前 (2021-04-26) 1327浏览 0评论665个赞
前言 记录下学习过程，《ros机器人编程实践》第三章第一个例子讲的不是很清楚……继续阅读 » 布剪刀石头 3年前 (2021-04-26) 1112浏览 0评论2810个赞
大道至简，ROS2将复杂的机器人系统拆解成许多模块节点，而这些节点之间则是通过一个至关重要的通道完成数据交换的，这个通道就是“话题”。……继续阅读 » 古月 3年前 (2021-04-26) 2506浏览 0评论851个赞
……继续阅读 » 芝士奶盖 3年前 (2021-04-26) 2660浏览 0评论875个赞
原作者：Michael Ferguson 文章来源：The Robot Report 编译：沈永强 ……继续阅读 » 古月 3年前 (2021-04-26) 2204浏览 0评论2653个赞
前言 《Ros机器人编程实践》第三章例程二定义虚数数据类型。 实现过程 创建工作区参见上一章博客： ros机器人编程……继续阅读 » 布剪刀石头 3年前 (2021-04-26) 2413浏览 0评论1196个赞
pointnet训练文件pointnet/sem_seg/train.py注释 原文如下： import argp……继续阅读 » 一三五 3年前 (2021-04-26) 2441浏览 0评论1572个赞
注：本篇博文全部源码下载地址为：Git Repo……继续阅读 » Shawn0102 3年前 (2021-04-26) 1416浏览 0评论1891个赞
摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发，所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解，给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的……继续阅读 » 小虎哥哥爱学习 3年前 (2021-04-26) 1880浏览 0评论1313个赞
嗨，又和大家见面了！上次我们在《Webots建模指南3 -ROS控制篇（上）》这篇文章中梳理了Webots与ROS的通信过程，今天我就来带大家一起实操一下，看看Webots怎样实现ROS联合……继续阅读 » 罗伯特祥 3年前 (2021-04-26) 2523浏览 0评论2675个赞
原作者：Evan Ackerman 文章来源：IEEE Spectrum 编译：沈永强 ……继续阅读 » 古月 3年前 (2021-04-26) 1112浏览 0评论528个赞
前言 本篇内容主要是解读ROS的国赛任务以及概述几种实现方案。也祝大家都能取得满意的成绩呀~ ……继续阅读 » 小白 3年前 (2021-04-26) 1831浏览 0评论2773个赞
摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发，所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解，给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的……继续阅读 » 小虎哥哥爱学习 3年前 (2021-04-26) 1388浏览 0评论1455个赞
效果： 卡顿现象严重，初步显示还行，后期需要寻找其他显示方法 ……继续阅读 » 一三五 3年前 (2021-04-26) 1155浏览 0评论2043个赞
