1 回顾上一篇文章中，我们介绍了如何使用OMPL进行单刚体运动规划。其中包含以下步骤：· ……继续阅读 » 小明工坊 3年前 (2021-04-26) 1133浏览 0评论1584个赞
1 回顾与引出——什么是最短路径？ 在……继续阅读 » 小明工坊 3年前 (2021-04-26) 1366浏览 0评论2878个赞
前言 上一节：……继续阅读 » 布剪刀石头 3年前 (2021-04-26) 2257浏览 0评论2814个赞
前言 上一节：……继续阅读 » 布剪刀石头 3年前 (2021-04-26) 2970浏览 0评论553个赞
前言 上一节：……继续阅读 » 布剪刀石头 3年前 (2021-04-26) 2042浏览 0评论2763个赞
书接上回，……继续阅读 » tloinny 3年前 (2021-04-26) 1526浏览 0评论2684个赞
前言 上一节：……继续阅读 » 布剪刀石头 3年前 (2021-04-26) 1486浏览 0评论1858个赞
前言 上一节：……继续阅读 » 布剪刀石头 3年前 (2021-04-26) 1263浏览 0评论2848个赞
前言 上一节：北邮智能车仿真培训（七……继续阅读 » 布剪刀石头 3年前 (2021-04-26) 1212浏览 0评论2057个赞
前言 前面的教程基本上是常规组别的，主要用于给大家写下摄像头的算法然后体会下PID，今天的教程是面向室外光电创意组的，……继续阅读 » 布剪刀石头 3年前 (2021-04-26) 1062浏览 0评论144个赞
继续更新，这两天继续死磕Gazebo仿真。还是拿本人之前的公布的开源项目pigot四足机器人作为仿真对象，研究四足机器人的姿态控制算法仿真。将建模与仿真过程的经验教训和相关资料进行总结（如有兴趣，推荐看一看文末的参考资料） 这一……继续阅读 » 小明工坊 3年前 (2021-04-26) 1882浏览 0评论1260个赞
最近在琢磨别的事情，Gazebo探索上面进展不大，但也有一些收获，秉承慢慢写的佛系态度记录一下：1、pigot四足项目的步态改进，前行换成了摆线步态，加入了斜向步态2、Gazebo-IMU(惯性测量单元)插件的用法3、利……继续阅读 » 小明工坊 3年前 (2021-04-26) 2177浏览 0评论1774个赞
一、前言 操作系统：ubuntu16.04……继续阅读 » 布剪刀石头 3年前 (2021-04-26) 2946浏览 0评论406个赞
有必要谈一谈Gazebo。Gazebo是一个机器人三维仿真环境，这里面增加了称为“基于物理的仿真”这样的元素。学物理的时候，我们学习了，位移，速度，加速度，重力，摩擦力等概念，在这样的仿真环境里，可以模拟这样一些……继续阅读 » 张新宇 3年前 (2021-04-26) 3026浏览 0评论147个赞
相关资料来源于教育部公布的2016，2017，2018，2019年度普通高等院校本科专业备案或审批结果的通知 （2019年4月最新更新，机器人……继续阅读 » zhangrelay 3年前 (2021-04-26) 2513浏览 0评论602个赞
一、先看效果……继续阅读 » 布剪刀石头 3年前 (2021-04-26) 2407浏览 0评论2526个赞
之前发了一个在gazebo中抓取失败的帖子，过段时间来看被删了好像， 可能我发错地方了。后来在github上一个牛人的程序里找到了一个grasp fix的插件来修复抓取问题(据他说，这个问题是gazebo7以及之前版本普遍的问题，ode的问题)， 虽然我的毕设到此能抓就行了……继续阅读 » 雷子 3年前 (2021-04-26) 1548浏览 0评论461个赞
UR5构型的机械臂是目前机器人领域比较常见的一种，本文基于GuYueInvent PROBOT C800（……继续阅读 » 搁浅 3年前 (2021-04-26) 2665浏览 0评论1408个赞
编译系统将各种软件包组织在一起，生产一个可执行程序或被其他可执行程序调用的库文件。如果我们记得ROS的设计原则之一是：跨平台和多语言支持，做到这一点非常不易，编译系统起到关键作用。……继续阅读 » 张新宇 3年前 (2021-04-26) 1690浏览 0评论162个赞
以前有专门为ROS定制的软件库如PCL、Stage、Gazebo。H版本里这一部分做了较大的变动，将依赖于这些专用的软件库，修改成了依赖于其相应标准软件库。比如，一个软件包需要依赖ROS版的PCL，现在则改为依赖标准的PCL即可。这样就不需要单独更新ROS版本的PCL。St……继续阅读 » 张新宇 3年前 (2021-04-26) 2850浏览 0评论140个赞
原作者：Evan Ackerman文章来源：IEEE Spectrum编译/字幕组：沈永强 ……继续阅读 » 古月 3年前 (2021-04-26) 2659浏览 0评论269个赞
什么是SDF？ SDF是一种XML格式，能够描述机器人、静态和动态物体、照明、地形甚至物理学的各方面的信息。SDF……继续阅读 » 小明工坊 3年前 (2021-04-26) 2869浏览 0评论1761个赞
本文为使用ROS 2和Gazebo9搭建仿真机器人详细指南。 ……继续阅读 » zhangrelay 3年前 (2021-04-26) 1546浏览 0评论2809个赞
本文使用的机械臂模型是《MoveIt可视化配置及仿真指南》课程中的机械臂模型，并加入了小修改。 ……继续阅读 » 神秘老铁 3年前 (2021-04-26) 2314浏览 0评论102个赞
在2015年，DARPA举办了一届机器人挑战赛（DARPA Robotics Challenge）。23只进入决赛的队伍中，有18支队伍使用ROS，有14支队伍利用Gazebo进行仿真，ROS取得非凡的成绩。……继续阅读 » 张新宇 3年前 (2021-04-26) 2473浏览 0评论1184个赞
MoveIt! 第一次看到这个名字可能会觉得很奇怪，名字是怎么来的，怎么还有一个感叹号？如果大家了解一个专门负责抓取的软件叫GraspIt!，就不会觉得特别奇怪了。MoveeIt!源于ROS的机械臂导航（arm_navigation）软件包，但是MoveIt!的创始团队希望……继续阅读 » 张新宇 3年前 (2021-04-26) 1331浏览 0评论1649个赞
TurtleBot是一款移动机器人，特点是便宜。TurtleBot带有摄像头和移动底盘，可以用于研究机器人的导航问题：即机器人决定往哪个方向走，怎么走，怎么绕过障碍物，最终到达目的地。不少ROS的初学者是在TurtleBot的陪伴下学习的机器人编程的。以至于一些人想方设法能……继续阅读 » 张新宇 3年前 (2021-04-26) 1475浏览 0评论2095个赞
上一篇，已经在Gazebo 9中放入了一个支持ROS 2的仿真机器人，具体参考：使用机器人操作系统ROS 2和仿真软件Gazeb……继续阅读 » zhangrelay 3年前 (2021-04-26) 1076浏览 0评论2334个赞
一、前言 之前的教程使用Python代码实现了四轮车的巡线，阿克曼模型确实在方仿真上效果都好多了，今天教大家将代码从python修改成……继续阅读 » 布剪刀石头 3年前 (2021-04-26) 1904浏览 0评论1540个赞
……继续阅读 » 小明工坊 3年前 (2021-04-26) 2070浏览 0评论767个赞
说到TurtleBot，就要说背后的男男女女。 前文说过，TurtleBot是图利·弗特（Tully Foote）和麦罗尼·威瑟（Melonee Wise）发明的，而且软硬件开源，最早的使用者是Google。&……继续阅读 » 张新宇 3年前 (2021-04-26) 1388浏览 0评论2383个赞
……继续阅读 » 小明工坊 3年前 (2021-04-26) 2404浏览 0评论504个赞
课程目的 ROS使用过程中，涉及许多命令和终端的……继续阅读 » 古月居官方 3年前 (2021-04-26) 1287浏览 0评论2063个赞
在完成教程（一）搭建机器人和（二）命令遥控可视化后，将仿真机器人用于更为逼真的环境，可以测试如……继续阅读 » zhangrelay 3年前 (2021-04-26) 2400浏览 0评论277个赞
TurtleBot的另外一位发明人、创始人是图利·弗特（Tully Foote）。 图利·弗特本科就读于加州理工学院（California Institute of Technology），硕士研究生毕业于宾夕法尼亚大学（Uni……继续阅读 » 张新宇 3年前 (2021-04-26) 2042浏览 0评论1360个赞
前言……继续阅读 » 小明工坊 3年前 (2021-04-26) 2378浏览 0评论1173个赞
前言这是一个系列小文章，主要介绍在ROS-Gazebo中如何更好地使用SDF格式建模与仿真。众所周知，URDF是ROS的原生支持格式，但在某些情况下（尤其是Gazebo仿真时）……继续阅读 » 小明工坊 3年前 (2021-04-26) 2150浏览 0评论990个赞
前言这是一个系列小文章，主要介绍在ROS-Gazebo中如何更好地使用SDF格式建模与仿真。众所周知，URDF是ROS的原生支持格式，但在某些情况下（尤其是Gazebo仿真时），使用SDF格式会更加合理。鉴于中文网络上几乎没有成体系的SDF介绍博文，因……继续阅读 » 小明工坊 3年前 (2021-04-26) 1541浏览 0评论363个赞
前言这是一个系列小文章，主要介绍在ROS-Gazebo中如何更好地使用SDF格式建模与仿真。众所周知，URDF是ROS的原生支持格式，但在某些情况下（尤其是Gazebo仿真时），使用SDF格式会更加合理。鉴于中文网络上几乎没有成体系的SDF介绍博文，因……继续阅读 » 小明工坊 3年前 (2021-04-26) 2615浏览 0评论2479个赞
目标跟踪可以使用激光或视觉传感器，本节开始只提供思路，无教程，供有兴趣的朋友自主实践。激光测距视觉识别融合技术……继续阅读 » zhangrelay 3年前 (2021-04-26) 2535浏览 0评论1766个赞
前言这是一个系列小文章，主要介绍在ROS-Gazebo中如何更好地使用SDF格式建模与仿真。众所周知，URDF是ROS的原生支持格式，但在某些情况下（尤其是Gazebo仿真时），使用SDF格式会更加合理。鉴于中文网络上几乎没有成体系的SDF介绍博文，因……继续阅读 » 小明工坊 3年前 (2021-04-26) 2825浏览 0评论2870个赞
前言这是一个系列小文章，主要介绍在ROS-Gazebo中如何更好地使用SDF格式建模与仿真。众所周知，URDF是ROS的原生支持格式，但在某些情况下（尤其是Gazebo仿真时）……继续阅读 » 小明工坊 3年前 (2021-04-26) 2768浏览 0评论1979个赞
原作者：Jorge Nicho文章来源：The Robot Report……继续阅读 » 古月 3年前 (2021-04-26) 2161浏览 0评论130个赞
引言本教程连载一辆能够用 ROS 控制的带摄像头的小车，用 ROS 发布图像数据，对获取到的图像进行处理，如目标检测。本篇文章主要介绍如何把本教程后面的内容汇聚起来，实现一个能目标检测的小车。 ……继续阅读 » RT-Thread 3年前 (2021-04-26) 1466浏览 0评论2909个赞
TurtleBot非常受欢迎，全球卖出了上千台TurtleBot。这是两位创始人始料未及的。 究其原因是，所有好一点的机器人都太贵了，自己设计开发一款机器人也太贵了，太费时了。 Tu……继续阅读 » 张新宇 3年前 (2021-04-26) 2062浏览 0评论1495个赞
