TurtleBot的另外一位发明人、创始人是图利·弗特（Tully Foote）。
图利·弗特本科就读于加州理工学院（California Institute of Technology），硕士研究生毕业于宾夕法尼亚大学（University of Pennsylvania）[1]。专业是机械工程。
2005年，本科生图利·弗特加入加州理工的DARPA无人车团队[2]，他们开发的无人车ALICE参加了当年的DARPA野外无人驾驶汽车大奖赛（DARPA Grand Challenge）。
无人驾驶汽车大奖赛是由美国 DARPA [3]部门出资赞助的无人驾驶技术大奖赛，这项赛事促进了无人驾驶车辆技术的研究和发展。Google后来组建的团队很多是出生于这些比赛。2004年是第一届比赛，那一年大家对比赛很不熟悉，对可能出现的状况估计不足，没有团队赢得比赛。
2005年各团队卷土重来，比赛地点选在美国莫哈韦沙漠（Mojave），全长 200 公里多一点，赛道难度很大，包含了 3 条狭窄的隧道，100 多个急转弯，还有很多的陡坡和山路，路况很复杂。那一年的冠军是斯坦福大学，拿下了 200 万美元的奖金，车的名字叫做史丹利（Stanley）。对的，又是那个西海岸的斯坦福大学！
加州理工的ALICE出发没多久就出现故障，其中一个激光雷达在高温下坏了，ALICE冲向路基，退出比赛。出师不利。
图：2005年加州理工开发的无人车ALICE，参加DARPA无人驾驶汽车大奖赛
图：2005年加州理工开发的无人车ALICE 退出比赛
2006年，图利·弗特到宾夕法尼亚大学读博士，他对DARPA的无人车比赛依然迷恋。很快加入了宾夕法尼亚大学的Ben Franklin无人车团队，并参加了2007年的城市无人车大奖赛，他们开发的无人车无人车“小笨”（Little Ben）[4]成功完成比赛。
图：2007年宾夕法尼亚大学开发的无人车“小笨”（Little Ben）
图：宾夕法尼亚大学Ben Franklin无人车团队
2008年图利·弗特硕士毕业，加入车库。算是车库的老员工了，参与和车库非常多的项目，主要集中在ROS相关的开发方面。
- ROS的核心开发人员
- 与文森特·莱保德（Vincent Rabaud）一起在OpenNI基础上，开发维护Kinect驱动。
- 与麦罗尼·威瑟（Melonee Wise）发明了TurtleBot 1
- 开发了ROS里的几个软件包sensor_msgs、geometry_msgs
- 还设计和开发了ROS里的坐标变换tf。
- 负责维护ROS wiki，论坛
- 负责对外联络
这就是图利·弗特，现在是开源机器人基金会ROS开发部门的负责人。
[1] 宾夕法尼亚大学是八所常春藤名校之一，加州理工是美国两所著名理工大学之一，另外一所是麻省理工大学。
[2] Lars B. CremeanTully B. FooteJeremy H. GillulaGeorge H. HinesDmitriy KoganKristopher L. KriechbaumJeffrey C. LambJeremy LeibsLaura LindzeyChristopher E. RasmussenAlexander D. StewartJoel W. BurdickRichard M. Murray. Alice: An Information-Rich Autonomous Vehicle for High-Speed Desert Navigation. The 2005 DARPA Grand Challenge.
[3] 美国防部国防高级研究计划署（Defense Advanced Research Projects Agency，缩写为 DARPA）
[4] Jonathan Bohren,Tully Foote,Jim Keller,Alex Kushleyev,Daniel Lee,Alex Stewart,Paul Vernaza,Jason Derenick,John Spletzer,Brian Satterfield. Little Ben: The Ben Franklin Racing Team’s entry in the 2007 DARPA Urban Challenge, Journal of Field Robotics. 25 August 2008.
