……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 1564浏览 0评论2230个赞
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ROS……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 1529浏览 0评论566个赞
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原文链接：http:……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2295浏览 0评论387个赞
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……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 1885浏览 0评论1222个赞
上一篇我们探索了SMACH有限状态机的基本概念和使用方法，本篇继续深入研究几个SMACH的典型应用。……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 1617浏览 0评论2588个赞
?上周四（9月28日），星火在线课堂举办了第一次在线课程，我有幸成为第一位分享嘉宾，与大家分享了一下MoveIt!的相关内容，直播过程中共有800多位小伙伴共同参……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 1211浏览 0评论1644个赞
……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2204浏览 0评论609个赞
……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 1297浏览 0评论1370个赞
2018年1月7日下午，第一次ROS Taipei年会顺利在台北举办，我也有幸受邀参与了这次活动，并第一次详细介绍了近两年来自己使用ROS进行机器人开发的具体细节。……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2256浏览 0评论1380个赞
我们在做机器人ROS开发时，常常会遇到相同速度控制消息的选择问题。比如说控制机器人移动的……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 3041浏览 0评论1514个赞
随着人工智能的发展，机器人也迎来了全新的发展机遇。机器人与人工智能大潮的喷发，必将像互联网一般，再次为人们的现代生活带来一次全新的革命。1. 历史起源硬件技术的……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 1419浏览 0评论664个赞
2018年1月7日下午，第一届ROS Taipei年会顺利在台北举办，我有幸受邀参加了这次活动，并详细介绍了近两年来自己使用ROS进行机器人开发的具体细节。 在这次年会上，来自各地的开……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2083浏览 0评论355个赞
近几年，机器人和人工智能繁荣发展，曾经运行在实验室的机器人已经逐渐走入千家万户的生活。作为机器人开发利器的ROS也得到了非常广泛的应用，成为机器人领域的普遍标准。 ROS原本针对科研领……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2200浏览 0评论848个赞
上篇讲到，在通信机制部分，我们完全舍弃了ROS基于话题和服务的通信机制，自己又实现了一套通信系统，具体的实现主要基于Linux系统的各种通信方式，此处暂且不表，这篇我们来看下ROS另外一个重要部分——开发工具，如何在机器人产品化过程中应用。……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2762浏览 0评论881个赞
上篇我们讲到ROS中的开发工具，可以提高我们的开发效率，每一种工具都有其擅长之地，也有其不足之处，所以在设计、开发机器人产品的过程中，可以综合考虑，发挥每一个开发工具的优势。本篇我们来分析一下ROS中丰富的应用功……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 1999浏览 0评论1803个赞
诞生于2007年的ROS，发展速度之迅猛超出了所有人的预料，已经成为一个机器人领域的生态系统，可以提供机器人相关的全方位技术，从硬件到软件，从框架到功能，从驱动到应用。。。 ……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2422浏览 0评论899个赞
PR2（Personal Robot 2，个人机器人2代）是Willow Garage公司设计的机器人平台，其中数字2代表第二代机器人。 ……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 1528浏览 0评论2341个赞
上一篇介绍了……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2752浏览 0评论1545个赞
Universal Robots（优傲机器人）公司是一家引领协作机器人全新细分市场的先驱企业，该公司成立于2005年，关注机器人的用户可操作性和灵活度，总部位于丹麦的欧登塞市，主要的机器人产品有：……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 1919浏览 0评论2366个赞
HRMRP(Hybrid Real-time Mobile Robot Platform，混合实时移动机器人平台)是笔者在2012年和实验室的小伙伴们一起从零开始设计、开发的一款机器人平台，其中大部分扩展电路、驱……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 1564浏览 0评论2678个赞
从ROS最初在国内的萌芽，到如今的欣欣向荣，很高兴我们可以看到ROS在国内的大发展，也很荣幸能够为ROS在国内的推广贡献自己的一点微薄之力。 ……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2392浏览 0评论1746个赞
2011年底，我第一次接触ROS。当时一个实验室师兄在学术会议上听说了ROS，意识到它的前景广阔，考虑到我当时的研究方向，于是安排我进行研究。那时国内外ROS的学习环境比较艰苦，几乎只有wiki的基础教程（也没有现在完善）。所以开始的我，内心其……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 1604浏览 0评论1833个赞
前言 1 初识ROS 1.1 ROS是什么……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2628浏览 0评论2959个赞
MoveIt!是ROS中一个重要的集成化开发平台，由一系列移动操作的功能包组成，提供运动规划、操作控制、3D感知、运动学等功能模块，是ROS社区中使用度排名前三的功能包，目前已……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2477浏览 0评论424个赞
古月容易让人想到古龙笔下的大侠。 大侠的特质是，开山建宗，随而遁影山林，空余武林纷说大侠的故事。 古月在CSDN留下了那些优……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 1344浏览 0评论1520个赞
2011年，当国内ROS资料还很匮乏的时候，正在读本科的古月同学为了开发一款机器人，一边摸索自学一边总结撰写了《ROS探索总结》系列博客。由于其博文条理清晰、主题丰富并具有很强的可操作性，文章一经推出，便深受广大ROS网友的热爱。从此“古月大神……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 1392浏览 0评论2480个赞
近年机器人技术发展越催成熟，越来越多的机器人技术应用在不同的领域。基于机器人的技术产生出来的产品推陈出新，如物流机器人、家庭陪护机器人、协作机器人、送餐机器人、清洁机器人、无人机、无人汽车等等，可谓百花齐放。大众对机器人的认知及学习的兴趣也不断……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 1296浏览 0评论1135个赞
……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 1208浏览 0评论2189个赞
VREP( Virtual Robot Experimentation Platform)是一款瑞士军刀级的机器人仿真软件，包含的功能众多，而且使用方便，在各种系统下都有相应的安装文件。 ……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2886浏览 0评论373个赞
8月1日晚，古月君在深蓝学院的的公开课平台，和大家一起聊了下ROS机器人开发的相关案例，主要结合自身机器人开发经验，从机器人系统组成、移动机器人开发案例和机械臂开发案例等三个方面，介绍了古月君是如何将ROS应用于……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2977浏览 0评论1361个赞
在刚刚结束的中国国际工业博览会上，精锋微控再次亮相，展示了业界首款搭载驱控一体片上系统的机器人开放平台——ProbotSys。 ……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2106浏览 0评论386个赞
Windows官方终于支持ROS了！ 近期微软官方终于发布消息称，将把ROS带到Windows 10，并且命名为“ROS1”，而且还推出了一个实验版本。 ……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 1919浏览 0评论138个赞
每当我们需要运行一个ROS节点或工具时，都需要打开一个新的终端运行一个命令。当系统中的节点数量不断增加时，每个节点一个终端的模式会变得非常麻烦。那么有没有一种方式可以一次性启动所有节点呢？答案当然是肯定的。……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 1885浏览 0评论2254个赞
机器人系统中存在大量数据，这些数据在计算过程中往往都处于数据形态，比如图像数据中0~255的RGB值。但是这种数据形态的值往往不利于开发者去感受数据所描述的内容，所以常常需要将数据可视化显示，例如机器人模型的可视……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2300浏览 0评论157个赞
……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2010浏览 0评论2763个赞
仿真/模拟（Simulation），泛指基于实验或训练的目的，将原本的系统、事务或流程，建立一个模型以表征其关键特性（Key Characteristics）或者行为/功能，予以系统化与公式化，以便对关键特征做出模拟。 ……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 1838浏览 0评论1313个赞
知乎原文链接： ……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2894浏览 0评论2942个赞
ROS已经走过11个年头，伴随机器人技术的大发展，ROS也得到了极大的推广和应用。尽管还存在不少局限性，但依然无法掩盖ROS的锋芒，社区内的功能包还是呈指数级逐年上涨，为机器人开发带来了巨大的便利。 ……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2961浏览 0评论722个赞
