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2021年04月的内容

人工智能

ROS探索总结(四十五)—— ROS产品化探索之开发工具篇

ROS探索总结(四十五)—— ROS产品化探索之开发工具篇
上篇讲到,在通信机制部分,我们完全舍弃了ROS基于话题和服务的通信机制,自己又实现了一套通信系统,具体的实现主要基于Linux系统的各种通信方式,此处暂且不表,这篇我们来看下ROS另外一个重要部分——开发工具,如何在机器人产品化过程中应用。……继续阅读 »

古月 3年前 (2021-04-26) 3016浏览 0评论2703个赞

人工智能

《ROS机器人开发实践》| 前言

《ROS机器人开发实践》| 前言
2011年底,我第一次接触ROS。当时一个实验室师兄在学术会议上听说了ROS,意识到它的前景广阔,考虑到我当时的研究方向,于是安排我进行研究。那时国内外ROS的学习环境比较艰苦,几乎只有wiki的基础教程(也没有现在完善)。所以开始的我,内心其……继续阅读 »

古月 3年前 (2021-04-26) 1923浏览 0评论2877个赞

人工智能

《ROS机器人开发实践》| 推荐序 · 林天麟博士

《ROS机器人开发实践》| 推荐序 · 林天麟博士
近年机器人技术发展越催成熟,越来越多的机器人技术应用在不同的领域。基于机器人的技术产生出来的产品推陈出新,如物流机器人、家庭陪护机器人、协作机器人、送餐机器人、清洁机器人、无人机、无人汽车等等,可谓百花齐放。大众对机器人的认知及学习的兴趣也不断……继续阅读 »

古月 3年前 (2021-04-26) 2807浏览 0评论1492个赞

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