上篇“Why ROS 2.0”之后，这篇我们继续“What is ROS 2.0”。 一、ROS 2的设计目标相比RO……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 1693浏览 0评论1362个赞
也许你还不知道，ROS 2刚刚发布了第三个正式版——Crystal Clemmys，这个版本支持以下平台： Tier 1 platforms:……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2645浏览 0评论986个赞
ROS 2提供了一个简单的机器人演示——dummy_robot，可以让我们快速熟悉ROS 2中各种开发工具的基本使用方法。 一、运行dummy robot与rviz2<……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 1328浏览 0评论881个赞
~欢迎关注~微信公众号：古月居新浪微博：古月春旭知乎专栏：古月居 gaz……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 1381浏览 0评论1226个赞
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~欢迎关注~微信公众号：古月居（guyue_home）新浪微博：古月春旭（https://weibo.com/hcx196）知乎专栏：古月居（……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2182浏览 0评论1677个赞
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说起全国大学生智能汽车竞赛，古月君有滔滔不绝的内容可以分享，自大二开始，我从懵懂少年跟着师兄比赛，到自己挑大梁拿到国一，再到带队挣得全国前三，基本就是大学本科的青春。……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 3251浏览 0评论2688个赞
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在5.20这个特别的日子里古月居访谈 正式开播……继续阅读 » 古月居官方 4年前 (2021-04-26) 2877浏览 0评论2302个赞
服务机器人发展迅速在海底捞等餐厅中<……继续阅读 » 古月居官方 4年前 (2021-04-26) 3060浏览 0评论875个赞
“学习、创造、分享”易科机器人实验室Exbot<……继续阅读 » 古月居官方 4年前 (2021-04-26) 1748浏览 0评论2851个赞
今年6月，树莓派4正式发布，硬件方面得到了大幅度升级，一直让人头疼的内存也终于提供了多个版本可供选择。得知消息后古月君就一直摩拳擦掌，早早下单4GB内存版本等待到货，这两天终于到手，迫不及待上手试一波。……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2144浏览 0评论2442个赞
ROS 2经过一个快速迭代期后，逐渐进入了稳定更新，目前的最新版是2019年5月31日发布的Dashing Diademata，维护期两年。 ……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2556浏览 0评论1077个赞
一年一度的ROS盛会ROSCon如期而至，今年来到中国澳门举行，对于数量众多的中国开发者来讲，这无疑是接近ROS前沿的绝好机会。 ROSCon 2019共分成10月30日到11月1日三……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2099浏览 0评论808个赞
10月31日，ROSCon2019机器人操作系统开发者大会正式拉开帷幕。 一大早，古月君就赶到会场，场地还在准备，大家都在大厅里聊天，明显感觉今天的人更多了。 ……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2611浏览 0评论2019个赞
11月1日，ROSCon2019进入第二天，依然是上午9点准时开始，大会议程安排的满满当当。 ……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 1256浏览 0评论952个赞
最近在知乎上看到一个问题：在ROS环境下，怎么使用moveit!来驱动真实的六轴机械臂？ 很多小伙伴在使用ROS的时候，都会产生类似的疑问，程序写过那么多，仿真也跑过不少，但是如何控……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 1805浏览 0评论2204个赞
……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 1580浏览 0评论1454个赞
2011年创建了ROS博客“古月居”<……继续阅读 » 古月居官方 4年前 (2021-04-26) 1376浏览 0评论242个赞
……继续阅读 » 张新宇 4年前 (2021-04-26) 2633浏览 0评论1552个赞
本文转载自微信公众号ROBOTICS 我们学习了那么多机械臂的运动学和动力学，归根结底还是为了能控制机械臂做我们希望它做的事情。从这……继续阅读 » oCCo 4年前 (2021-04-26) 1802浏览 0评论2854个赞
如果从中国东海岸或东南海岸的任何一座城市，比如上海，青岛，连云港，温州，福州向东看，是一片汪洋，称为东海。 再向东，穿过东海并突破日本弧形岛礁的包围，就进入了地球上最大的水域——太平洋。 ……继续阅读 » 张新宇 4年前 (2021-04-26) 1526浏览 0评论2433个赞
今年的ROSCon机器人操作系统开发者大会已于11月初在中国澳门落下帷幕，上周末官方终于公布了大家期待已久的大会视频和PPT资料。古月君已经将85个视频全部上传到了哔哩哔哩（ID：古月居GYH），干货满满，还是热乎的。 ……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2095浏览 0评论1394个赞
本文转载自微信公众号ROBOTICS 上一篇文章<……继续阅读 » oCCo 4年前 (2021-04-26) 2407浏览 0评论1329个赞
这是一条叫柳树路（Willow Road）的林荫道，这片绿荫覆盖的区域住满了硅谷的商业精英和IT新贵们，也拥挤着追求创业梦想的年轻人。 ……继续阅读 » 张新宇 4年前 (2021-04-26) 2106浏览 0评论2786个赞
2010年5月26日，人类历史上第一个机器人毕业典礼在硅谷这条蜿蜒的柳树街68号的小路旁，临时搭建的一座帐篷中举办。 5月的加州，凉意正浓……继续阅读 » 张新宇 4年前 (2021-04-26) 1692浏览 0评论369个赞
本文转载自微信公众号ROBOTICS 本科阶段的机器人竞赛制作的机器人、生活中见到的扫地机器人，它们都是轮式的移动机器人；移动机器人本身运动控制比较简单，难点在于对外界的感知理解，因……继续阅读 » oCCo 4年前 (2021-04-26) 1670浏览 0评论481个赞
本文转载自微信公众号ROBOTICS 今天我们要讲所有学习机器人学的人都需要具备的一项基本技能——坐标变换。看明白这篇文……继续阅读 » oCCo 4年前 (2021-04-26) 1720浏览 0评论1977个赞
