车库创立的后，斯科特·哈森找到了史蒂夫·库辛斯。当史蒂夫·库辛斯正式加入柳树车库时，哈森正热衷于无人车和无人船的项目的研发。无论是哈森，还是库辛斯，都没有机器人背景和开发经验，这时候斯坦福大学的吴恩达教授告诉他们一……继续阅读 » 张新宇 4年前 (2021-04-26) 1898浏览 0评论708个赞
在机器人毕业典礼上，PR2的两位项目经理，博格和威罗拜克不但给来宾们介绍了PR2机器人，还隆重介绍了PR2机器人采用的软件系统：ROS。 PR2机器人机器人挥舞的大旗上正是印着“ROS”的标志。ROS也正是本书的主题。 ……继续阅读 » 张新宇 4年前 (2021-04-26) 3062浏览 0评论876个赞
本文转载自微信公众号ROBOTICS ……继续阅读 » oCCo 4年前 (2021-04-26) 1683浏览 0评论1666个赞
文章来源：IEEE Spectrum……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2770浏览 0评论2459个赞
各位ROS与机器人技术爱好者们，大家好！我是小明，很荣幸受古月君的邀请，成为古月居的签约作者，相信以后我们会经常见面的。 ……继续阅读 » 小明工坊 4年前 (2021-04-26) 1898浏览 0评论878个赞
小伙伴们，大家好！我是罗伯特祥，很荣幸受到古月大神的邀请成为古月居的签约作者，同大家一起分享我的技术成长经验。 相信很多小伙……继续阅读 » 罗伯特祥 4年前 (2021-04-26) 2975浏览 0评论2370个赞
原作者：The Robot Report Staff 文章来源：The Robot Report 编译/字幕组：沈永强 ……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 1245浏览 0评论737个赞
原作者：Charles Q. Choi 文章来源：IEEE Spectrum……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2459浏览 0评论2898个赞
ROS最早是由前面提到的摩根·奎格利（MorganQuigley）设计的，因此在柳树车库机器人公司内部把奎格利称为ROS之父。 奎格利从小就喜欢编程。小学期间，就开始在苹果2型（APPLE II）电脑上，用Logo语言控制屏幕上的“……继续阅读 » 张新宇 4年前 (2021-04-26) 3159浏览 0评论1784个赞
2012年，柳树车库机器人成立了一家新公司，“开源机器人基金会（OpenSource Robotics Foundation，简称OSRF）”，这是一家非盈利性的机构。成立的初衷是希望通过接受企业赞助的方式，让OSRF独立推动RO……继续阅读 » 张新宇 4年前 (2021-04-26) 1302浏览 0评论396个赞
在学习了古月学院中的《如何从Solidworks导出URDF模型》课程后，对从Solidworks导出URDF模型有了一定的了解……继续阅读 » 谦墨 4年前 (2021-04-26) 2978浏览 0评论164个赞
最近，yolo之父Joseph Redmon退出CV界以表达抗议，拒绝AI算法用于军事和隐私窥探。计算机视觉这把双刃剑已经日益深入到我们的生活，虽说大神已经退圈，但我们的研究还是要继续。 为了实现一套……继续阅读 » 大雄 4年前 (2021-04-26) 3143浏览 0评论746个赞
gazebo是一款功能强大的三维物理仿真平台，具备强大的物理引擎、高质量的图形渲染、方便的编程与图形接口，最重要的是其开源免费的特性。gazebo中的机器人模型与rviz使用的模型相同，但是需要在模型中加入机器人和周围环境……继续阅读 » 付雷雷 4年前 (2021-04-26) 2577浏览 0评论859个赞
原作者：Erico Guizzo 文章来源：IEEE Spectrum ……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2117浏览 0评论1500个赞
原作者：Evan Ackerman 文章来源：IEEE Spectrum <……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2216浏览 0评论1581个赞
教程演示环境为Windows+ROS2，过程和方法同样适合MacOS和Linux。 ros2的常用命令如下所示： ……继续阅读 » zhangrelay 4年前 (2021-04-26) 2046浏览 0评论2021个赞
前序：ROS 2| 节点 -nodes- ……继续阅读 » zhangrelay 4年前 (2021-04-26) 1896浏览 0评论339个赞
前序：ROS 2| 主题 -topics- <……继续阅读 » zhangrelay 4年前 (2021-04-26) 1221浏览 0评论991个赞
前序：ROS 2| 服务 -services- 本节详细介……继续阅读 » zhangrelay 4年前 (2021-04-26) 1441浏览 0评论2864个赞
前序：ROS 2 | 参数-parameters- 本节详……继续阅读 » zhangrelay 4年前 (2021-04-26) 1245浏览 0评论2144个赞
前序：ROS 2 | 行动-actions- 啥，开了十几个窗口，机器人还没有动起来…… 是时候了解一下launch文件啦……继续阅读 » zhangrelay 4年前 (2021-04-26) 1872浏览 0评论1283个赞
前序：ROS 2 | 启动-launch- ROS 2工具……继续阅读 » zhangrelay 4年前 (2021-04-26) 1618浏览 0评论2927个赞
在ROS的发展历程中，有两件非常重要的事件，其一就是成立了独立运营的“开源机器人基金会”，推动ROS的发展；其二就是每年举办的ROS开发者大会。 随着ROS社群不断的壮大，在2012……继续阅读 » 张新宇 4年前 (2021-04-26) 1626浏览 0评论2313个赞
小伙伴们大家好!相信有一些同学在接触到标定的时候被花式坐标系转换、矩阵公式、畸变搞得一头雾水，今天我就带大家直击原理难点，一举拿下手眼标定! 如果有小伙伴进行过标定的操作，一定还记得其中有一句话–“进行手眼标定前一定要先进行相机标定”。这是因为相机标定的目的主要是……继续阅读 » 小枫 4年前 (2021-04-26) 1363浏览 0评论835个赞
……继续阅读 » 古月居官方 4年前 (2021-04-26) 1925浏览 0评论2812个赞
本文转载自微信公众号ROBOTICS 上一篇(干货 | 位置角度平移旋转，“乱七八糟”的坐标变换)我们暂时抛开……继续阅读 » oCCo 4年前 (2021-04-26) 1901浏览 0评论1542个赞
大家好，我是小明，很高兴我们又见面了！今天谈的领域并非我的专业方向，但也同样有趣，初次接触时让我备受启发，因此分享给大家。和上次一样，本文的工程也为大家提供了源代码，方便交流学……继续阅读 » 小明工坊 4年前 (2021-04-26) 3061浏览 0评论2664个赞
ROS是现在应为最为广泛的机器人操作系统，为了将ROS与Web端的应用结合起……继续阅读 » 祝虎 4年前 (2021-04-26) 2268浏览 0评论575个赞
首先我必须得承认Gazebo功能有多强大，然而对于大多数刚入门的新手来说，使用Gazebo仿真的时候各种参数的配置简直让人头疼，一不小心终端就是一片“爆红”！所以今天就给大家推荐另外一款机器人仿真软件——Webots。经历了20年商业许可的它，2018年终于以开源的身份面向广泛的……继续阅读 » 罗伯特祥 4年前 (2021-04-26) 2161浏览 0评论1959个赞
前言Docker是一个开源的应用容……继续阅读 » Luke Wilson 4年前 (2021-04-26) 2353浏览 0评论380个赞
各位机器人技术爱好者们，大家好！很荣幸受古月老师邀请，成为古月居的签约作者。希望在这里可以同大家相互交流与学习。 始终觉得自己能力不足，但终于还是硬着头皮开始了在古月居的第一篇博客。由于我是机械专业出身，在接触机器人学时，选择了容易上手的MATLAB软件作为学习机器……继续阅读 » 二民院小学生 4年前 (2021-04-26) 2487浏览 0评论1253个赞
ROS中的二维导航功能包，简单来说，就是根据输入的里程计等传感器的信息流和机器人的全局位置，通过导航算法，计算得出安全可靠的机器人速度控制指令，然而，其自带的导航算法并不是适用所有的机器人和环境，在实际应用中我们经常需要更换导航算法来使机器人更能适应它所处的环境。……继续阅读 » Judez 4年前 (2021-04-26) 3160浏览 0评论2922个赞
MoveIt是ROS中非常强大的一个开发平台，可以为机器人开发提供六大功能支持，真正做到不写一行代码，就可以从零完成各种炫酷的机器人应用功能。 ……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 1515浏览 0评论916个赞
早在2015年，ROS就已经发布了第一个ROS2.0的alpha版本，现在已经发布有五个正式版了。考虑到要与时俱进嘛，所以就安装了ROS2和gazebo来学习下ROS2相关的操作，过来和大家分享下。 安装ROS2……继续阅读 » 谦墨 4年前 (2021-04-26) 1758浏览 0评论1753个赞
本文转载自微信公众号ROBOTICS 前三篇文章（……继续阅读 » oCCo 4年前 (2021-04-26) 2680浏览 0评论2941个赞
每一个ROS版本的发布，都伴随着一个新的乌龟吉祥物和小图标。 很多初学者，甚至有一定经验的人都不了解为什么ROS要用乌龟，ROS的设计者是怎么想的？ ……继续阅读 » 张新宇 4年前 (2021-04-26) 1387浏览 0评论2690个赞
测试和调试环境：Ubuntu 18.04.2 LTSgym-gazebo支持ROS Melodic（1.0），gym-gazebo2支持ROS Crystal（2.0） htt……继续阅读 » zhangrelay 4年前 (2021-04-26) 2504浏览 0评论1243个赞
在运动规划的研究场景里很多已经存在的经典算法，在运动规划的入门阶段绕不过去的五种基础算法分别有：Dijkstra、……继续阅读 » tloinny 4年前 (2021-04-26) 2989浏览 0评论548个赞
相信朋友们看了古月居之前的推送：机械臂动力学系列都收获不少吧。动力学是以运动学为基础的，今天我给大家介绍机械臂运动学相关知识。机械臂运动学研究……继续阅读 » 王谦牧 4年前 (2021-04-26) 3147浏览 0评论2185个赞
紧接着上一篇三连杆机械臂正运动学，今天我们聊一聊逆运动学的知识。机械臂逆运动学的问题描述是：已知工具坐标系相对于工作台坐标系的期望位置和姿态，如何计算一系列满足期望要求的关节角？<……继续阅读 » 王谦牧 4年前 (2021-04-26) 2937浏览 0评论1560个赞
瓦尔特1910年出生于美国[1]，幼年由于父母的缘故，来到英语求学。后来成为一名神经科学家。一生多数时间在美国做研究。为了研究大脑和神经反应，1948至1949年间，瓦尔特制作了一个被自己称为“……继续阅读 » 张新宇 4年前 (2021-04-26) 1285浏览 0评论2133个赞
本文转载自微信公众号ROBOTICS 前言看懂本文，除了了解矩阵、向量、向量点乘、矩阵向量相乘等内容，以及看明白我们干货……继续阅读 » oCCo 4年前 (2021-04-26) 2950浏览 0评论2086个赞
本文转载自微信公众号ROBOTICS 复习 &nb……继续阅读 » oCCo 4年前 (2021-04-26) 1402浏览 0评论225个赞
本文转载自微信公众号ROBOTICS 复习 这是我们关于雅可比矩阵的第三篇文章了。本着重要事……继续阅读 » oCCo 4年前 (2021-04-26) 2011浏览 0评论374个赞
每一个ROS版本的发布，都伴随着一个新的乌龟吉祥物，赏心悦目。 乔许·埃林森（Josh Ellingson）设计了几乎所有的ROS吉祥物，PR2宣传形象，还有R……继续阅读 » 张新宇 4年前 (2021-04-26) 1333浏览 0评论517个赞
