ROS英语称为Robot Operating System，翻译成中文，就是机器人操作系统。这是一个具有误导性的名字，柳树车库内部并不是所有人都赞同使用这个名字。他们非常清楚这个软件系统并不是一个操作系统。……继续阅读 » 张新宇 4年前 (2021-04-26) 3150浏览 0评论2350个赞
小伙伴们大家好！我来了^_^// 今天我们将继续上一次的话题，如何使用MATLAB来实现机器人的建模仿真与控制。在matlab要实现机器人的仿真与控制首先要知道机器人的DH参数，根据机器人的DH参数来推导机器人的正逆运动学，最后……继续阅读 » 二民院小学生 4年前 (2021-04-26) 1977浏览 0评论1767个赞
大家好，今天给大家继续分享一知半解|Matlab机器人建模与仿真控制这个系列的内容之三。 首先接着上一篇博客的内容，我们利用机器人的URDF文件，在Matlab环境下利用m代码和机器人系统工具箱，完成了puma560的可视化与运……继续阅读 » 二民院小学生 4年前 (2021-04-26) 2968浏览 0评论595个赞
本文为……继续阅读 » white_Learner 4年前 (2021-04-26) 2223浏览 0评论383个赞
各位ROS的学习者大家好，很荣幸收到古月前辈的邀请来到这个平台分享我的学习经验，本人是最近半年才开始接触的ROS，目前还处于很初级的学习阶段，如果你和我的经历相似，欢迎和我讨论ROS使用过程中的各种问题！ 之前在进行ROS学习的……继续阅读 » NEAUZSY 4年前 (2021-04-26) 1610浏览 0评论2132个赞
本文转载自微信公众号ROBOTICS 复习 ROBOTICS的机器人学干货系列已经写到第八篇……继续阅读 » oCCo 4年前 (2021-04-26) 2677浏览 0评论202个赞
本文转载自微信公众号ROBOTICS 逆运动学，就是从操作空间的end effector position and orientation，求关节空间的joint posit……继续阅读 » oCCo 4年前 (2021-04-26) 1456浏览 0评论299个赞
本文转载自微信公众号ROBOTICS 这是ROBOTICS干货系列机器人学入门的一篇过渡文章：一方面，我觉得很有必要把之前讲过的东西串起来过一遍；另一方面，在我们开始啃机械臂的动力学（dyn……继续阅读 » oCCo 4年前 (2021-04-26) 2129浏览 0评论2407个赞
本文转载自微信公众号ROBOTICS 今天，我们终于要开始学习机械臂的动力学了——实话说，上学时候，CC动力学这块真没学懂…… 在上一篇干货……继续阅读 » oCCo 4年前 (2021-04-26) 2210浏览 0评论1165个赞
本文转载自微信公众号ROBOTICS 在进入今天的正题之前，CC想把上一篇文章没有讲得很清楚的问题说一下——那就是，机械臂的动力学到底研究什么？（上一篇文章在此：……继续阅读 » oCCo 4年前 (2021-04-26) 1682浏览 0评论493个赞
大家好，我是（月更侠）小明，很高兴我们又见面啦。相信大家从我之前的文章中能看出来，我所讲的内容基本都面向ROS新人，因为大家刚入门时，往往很难一窥程序的深层运行逻辑，使得许多问题迟迟无法解决，甚是耽误时间。例如在和小伙伴们……继续阅读 » 小明工坊 4年前 (2021-04-26) 2371浏览 0评论1122个赞
嗨伙计们，还记得上次提到的三种webots机器人建模方式吗？我们先来简单回顾一下： ① 使用webots模型树建模，同时这也是我们环境建模的主要方式；&nb……继续阅读 » 罗伯特祥 4年前 (2021-04-26) 3074浏览 0评论1657个赞
文章目录一，首先安装ros对qt pkg的支持……继续阅读 » 蒋程扬 4年前 (2021-04-26) 1805浏览 0评论317个赞
最近在ROS ANSWERS中看到这样一个问题：……继续阅读 » Z 4年前 (2021-04-26) 1615浏览 0评论1466个赞
原作者：Evan Ackerman文章来源：IEEE Spectrum编译/字幕组：沈永强 ……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2866浏览 0评论2582个赞
本文转载自微信公众号ROBOTICS 上一篇文章（点……继续阅读 » oCCo 4年前 (2021-04-26) 1891浏览 0评论1619个赞
本文转载自微信公众号ROBOTICS 各位，机械臂的动力学方程又来和大家见面了！你大概看这个方程看得都生厌了，所幸这也是入门机械臂动力学的最后一篇了——但愿这个方程已经深深地刻在你的脑海里………继续阅读 » oCCo 4年前 (2021-04-26) 2848浏览 0评论2217个赞
坦白说，这个OMPL系列实际上就是翻译……继续阅读 » 小明工坊 4年前 (2021-04-26) 2757浏览 0评论802个赞
笔记本作为桌面电脑，树莓派（Rasp）作为机器人终端进行多机通讯先看一下实现效果在Rasp上运行Master和键盘控制节点，在本机运行GUI界面……继续阅读 » NEAUZSY 4年前 (2021-04-26) 2845浏览 0评论1183个赞
一，实现效果：原理主要就是订阅机器人的odom话题，然后利用信号与槽更新ui仪表……继续阅读 » 蒋程扬 4年前 (2021-04-26) 1613浏览 0评论470个赞
我这里主要就是参考teleop_twist_keyboard项目的源代码，移植到自己程序一，首先在ui界面添加按钮（注意按钮上显示的文字）：……继续阅读 » 蒋程扬 4年前 (2021-04-26) 1707浏览 0评论572个赞
车库在2010年初完成了ROS 1.0版，并在当年三月份推出，这个正式发行版本命名为ROS Box Turtle（箱龟）。 随着机器人毕业舞会的举办，PR2挥舞着ROS大旗，标志着ROS正式登上……继续阅读 » 张新宇 4年前 (2021-04-26) 2080浏览 0评论2423个赞
ROS里的导航（navigation）软件包集的作者是埃坦•马德-爱泼斯坦(Eitan Marder-Eppstein)。埃坦•马德-爱泼斯坦毕业于圣路易斯华盛顿大学（Washington University in St. Louis），……继续阅读 » 张新宇 4年前 (2021-04-26) 1834浏览 0评论2449个赞
初学者（入门级）教程是分步说明ROS2使用的资料汇总，目标向初学者介绍ROS 2。建议按顺序学习这些教程，从“普通用户”课程过渡到“开发人员”课程，获取ROS 2的基本知识。……继续阅读 » zhangrelay 4年前 (2021-04-26) 1328浏览 0评论1476个赞
初学者（入门级）教程是分步说明ROS2使用的资料汇总，目标向初学者介绍ROS 2。建议按顺序学习这些教程，从“普通用户”课程过渡到“开发人员”课程，获取ROS 2的基本知识。……继续阅读 » zhangrelay 4年前 (2021-04-26) 1454浏览 0评论1414个赞
坦白说，这个OMPL系列实际上就是翻译……继续阅读 » 小明工坊 4年前 (2021-04-26) 3018浏览 0评论191个赞
ROS可视化（visualization）工具是一个可视化的仿真环境，通常指的是rviz环境。在仿真环境中可以观察机器人的姿态，传感器的数据。rviz工具是ROS系统官方支持的3D可视化环境，下面是rviz的样子。&nbs……继续阅读 » 张新宇 4年前 (2021-04-26) 1974浏览 0评论1842个赞
这是ROS的第二个版本C Turtle，2010年8月发布。 上一个版本是阿B龟，这次只阿C龟，如果延续这种命名方式，我们看到的后续的版本将会是D Turtle， E Turtle，………继续阅读 » 张新宇 4年前 (2021-04-26) 1912浏览 0评论1832个赞
ROS C-Turtle版本增加了针对PR2机器人抓取的软件包：如检测桌面物体、用机械手对物体进行抓取和操控等。我们从下面的例子可以大致了解在很多情形下，对四周环境中的物体控制有多么重要。 大家……继续阅读 » 张新宇 4年前 (2021-04-26) 3027浏览 0评论1707个赞
ROS的第三个版本D版本，于2011年3月发布，吉祥物是菱背龟（Diamondback），亦称为金刚龟，因背部有菱形图案而得此名。乔许·埃林森设计此版本的ROS海报中，无数只金刚龟在菱形风筝的助力下，在空中自由地飞翔。&n……继续阅读 » 张新宇 4年前 (2021-04-26) 3082浏览 0评论1638个赞
一，实现效果实现效果：二，核心代码创建li……继续阅读 » 蒋程扬 4年前 (2021-04-26) 3008浏览 0评论864个赞
一，实现效果二，核心代码主要就是这么几句：……继续阅读 » 蒋程扬 4年前 (2021-04-26) 2312浏览 0评论1804个赞
一，实现效果：二，核心代码如果按照本人前几篇博客的话进程的……继续阅读 » 蒋程扬 4年前 (2021-04-26) 1610浏览 0评论833个赞
……继续阅读 » 古月居官方 4年前 (2021-04-26) 2217浏览 0评论148个赞
本文转载自微信公众号ROBOTICS 在很久很久以前的那篇……继续阅读 » oCCo 4年前 (2021-04-26) 2103浏览 0评论1314个赞
本文转载自微信公众号ROBOTICS 上一篇文章有读者留言说，希望我能整理出一个知识体系，对我自己也有点帮助。不瞒大家说，我觉得写这些东西对我自己的帮助，可能远远大于对其他人的。比如说四元数……继续阅读 » oCCo 4年前 (2021-04-26) 2672浏览 0评论2420个赞
最近在重新琢磨Gazebo仿真环境，尚处于囫囵吞枣阶段。因为正好在看30多年前波士顿动力(BostonDynamics)创始人Marc Raibert的书《Legged Robots That Balance》，就用Gazebo搭建了一个简单的四足仿真模型练手。……继续阅读 » 小明工坊 4年前 (2021-04-26) 1771浏览 0评论2809个赞
ROS已经加入对视觉信息处理的支持，尤其是改进OpenCV在ROS中的易用性。 OpenCV 是盖里·布拉德斯基（Gary Bradski）在Intel 工作期间开发的一个开源计算机视觉库。Op……继续阅读 » 张新宇 4年前 (2021-04-26) 1777浏览 0评论2311个赞
把ROS底层的库进一步分离成单独的模块，如KDL、 nodelet、 filters、 xacro、pluginlib。这样就不需要由车库的开发人员进行集中维护，每个ROS贡献者可以自行维护各自写的模块。 ……继续阅读 » 张新宇 4年前 (2021-04-26) 2489浏览 0评论512个赞
这几天继续琢磨Gazebo仿真环境。 在……继续阅读 » 小明工坊 4年前 (2021-04-26) 3064浏览 0评论1648个赞
在前面几篇教程中我们已经实现了订阅map话题，这篇我们主要就是实现rviz中的设置目标点和初始点的功能。 其实核心代码也就两三句，但是目前网上关于librviz的资料少之又少，连官方都没有api说明，只有最简单的一个demo。我……继续阅读 » 蒋程扬 4年前 (2021-04-26) 3135浏览 0评论2739个赞
前言 17年参加北邮智能车双车组，18年加入北邮机器人队，19年参加北邮智能车室外光电创意组，感触最深就是北邮机器人队……继续阅读 » 布剪刀石头 4年前 (2021-04-26) 3011浏览 0评论262个赞
一、前言 上一节：……继续阅读 » 布剪刀石头 4年前 (2021-04-26) 2105浏览 0评论234个赞
鸡血龟 E版本2011……继续阅读 » 张新宇 4年前 (2021-04-26) 1368浏览 0评论2577个赞
ROS和Linux中很多命令是通过命令行实现的，对Windows下长大的开发人员而言，这些命令行是陌生的。首先命令行的记忆确实没有图相化的菜单和按钮方便。大多数开发者早已习惯了Windows的图形开发界面，忽然倒退到命令行，真实很难适应。<……继续阅读 » 张新宇 4年前 (2021-04-26) 2522浏览 0评论1244个赞
