手把手教你从零开始控制各种自由度的机械臂

课程目的

  本系列旨在教会大家从零制作一个视觉抓取机械臂实物出来，教程选用的都是淘宝上常见且便宜的机械臂与相机，实现了对淘宝上最常见的3种自由度的机械臂（下图所示）的运动学控制，实现了全部都要，让有选择困难的你不再纠结！当然，你可以3种机械臂都买来玩耍一下，不过囊中羞涩的你也可根据自己的需求只选择其中一个机械臂。如果你使用的是其他类型的淘宝机械臂，只要是舵机驱动的，更换一个舵机控制器（课中有推荐）也可完美使用该教程。  

课程内容

该课程非常适合需要制作实物的零基础创客爱好者、做毕设跟创新项目的同学，在制作实物的同时学习机械臂的各种理论知识与python工程能力。本系列教程一共有四期：   第一期、如何让机械臂实物动起来（偏重机械臂系统从上到下的梳理、机械臂的通讯与控制） 第二期、6自由度机械臂的运动学（变换矩阵、DH建模理论以及实现） 第三期、如何实现一个机械臂视觉抓取系统（视觉基础、与运动学结合实现抓取） 第四期、3与5自由度机械臂的运动学 （几何法运动学逆解）   注意：每一期单独售卖，既保证了课程的循序渐进，又尽量使得课程之间相互独立，大家可以按照自己的需求进行购买，节约大家的时间与money。   这是本系列教程的第一期视频，制作视觉机械臂的第一步就是先让自己的机械臂动起来，内容如下：  

• 视觉机械臂抓取的整体流程；
• 介绍了上述3种机械臂的运动学特点以及选型、相机的参数与选型；
• 手把手教你入门python、anaconda包管理、conda虚拟环境和巧用github的开源代码；
• 用python实现对机械臂的有线（串口）与无线（蓝牙）控制；
• 用电脑键盘遥控机械臂。

第一期课程目录：

• 视觉机械臂整体介绍与硬件准备
• Python简介以及开发环境搭建
• 用键盘遥控机械臂运动
• 附：Python入门基础（建议没学过python的同学看，顺序在2与3中间）

  课程资料请在古月居公众号后台回复“机械臂901”获取   拼团优惠中，戳链接，火速报名吧~ 《如何让机械臂实物动起来 ·吴健新》https://class.guyuehome.com/detail/p_5f4deecde4b06a37e038f7b2/6