……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2891浏览 0评论577个赞
~欢迎关注~ 微信公众号：古月居 新浪微博：……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2398浏览 0评论1649个赞
最近，yolo之父Joseph Redmon退出CV界以表达抗议，拒绝AI算法用于军事和隐私窥探。计算机视觉这把双刃剑已经日益深入到我们的生活，虽说大神已经退圈，但我们的研究还是要继续。 为了实现一套……继续阅读 » 大雄 4年前 (2021-04-26) 1884浏览 0评论2443个赞
……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 1945浏览 0评论1806个赞
给定一个立方体模型，通过深度相机将模型点云提取出来并保存为模板，然后在不同位置进行拍摄，能够将模型信息复原出来吗？ 答案肯定是可以的，借助于相机投影模型的……继续阅读 » Z 4年前 (2021-04-26) 1454浏览 0评论649个赞
前言 本文讲解如何在游戏欧卡2中使用深度学习框架实现无人驾驶，为什么选择欧卡2？虽然ROS中也有真实汽车的仿真环境但是世界场景过于简单，而游戏欧……继续阅读 » 布剪刀石头 4年前 (2021-04-26) 1415浏览 0评论563个赞
手把手教你从零开始控制各种自由度的机械臂……继续阅读 » 古月居官方 4年前 (2021-04-26) 2983浏览 0评论400个赞
Demo测试时需要岸上PC与树莓派在同一局域网下运行，二者能进行通信。下水测试时总的设备连接大致如下图。 ……继续阅读 » cabinx 4年前 (2021-04-26) 1397浏览 0评论2673个赞
在目标跟踪时，摄像头提供实时的图片信息，我们需要识别出图片目标，且输出目标在图片中的位置，为后续的控制提供条件。在demo中，我是借助darknet_ros实现这一目标。当然，这一模块可以替换成性能更优秀的识别算法。 darknet_ros为yolov3在ros下的……继续阅读 » cabinx 4年前 (2021-04-26) 1723浏览 0评论200个赞
视觉抓取中非常重要的一个部分就是对抓取物体的识别，无论是二维图像还是三维点云，在ROS中都可以找到对应的功能包，本次测试的是能对物体进行快速识别，甚至定位的find_object包，该功能包是基于模板匹配算法（包括彩色图像或点云匹配）。ubunt……继续阅读 » 合工大机器人实验室 4年前 (2021-04-26) 1397浏览 0评论1007个赞
魔方机器人（二） 颜色识别 今天，就让我们来看看魔方的颜色识别是如何做到的。做图像处理的话我们可以用OpenCV（用到了颜色空间的转换RGB转HSV以及ROI区域提取），全称为Open Source Computer Vision Library,……继续阅读 » Yang1024skr 4年前 (2021-04-26) 1729浏览 0评论2872个赞
