……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 1538浏览 0评论709个赞
~欢迎关注~ 微信公众号:古月居 新浪微博:……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 1659浏览 0评论2173个赞
最近,yolo之父Joseph Redmon退出CV界以表达抗议,拒绝AI算法用于军事和隐私窥探。计算机视觉这把双刃剑已经日益深入到我们的生活,虽说大神已经退圈,但我们的研究还是要继续。 为了实现一套……继续阅读 » 大雄 4年前 (2021-04-26) 2836浏览 0评论1242个赞
……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 3094浏览 0评论1865个赞
给定一个立方体模型,通过深度相机将模型点云提取出来并保存为模板,然后在不同位置进行拍摄,能够将模型信息复原出来吗? 答案肯定是可以的,借助于相机投影模型的……继续阅读 » Z 4年前 (2021-04-26) 2326浏览 0评论538个赞
前言 本文讲解如何在游戏欧卡2中使用深度学习框架实现无人驾驶,为什么选择欧卡2?虽然ROS中也有真实汽车的仿真环境但是世界场景过于简单,而游戏欧……继续阅读 » 布剪刀石头 4年前 (2021-04-26) 1460浏览 0评论875个赞
手把手教你从零开始控制各种自由度的机械臂……继续阅读 » 古月居官方 4年前 (2021-04-26) 2192浏览 0评论1153个赞
Demo测试时需要岸上PC与树莓派在同一局域网下运行,二者能进行通信。下水测试时总的设备连接大致如下图。 ……继续阅读 » cabinx 4年前 (2021-04-26) 3026浏览 0评论1852个赞
在目标跟踪时,摄像头提供实时的图片信息,我们需要识别出图片目标,且输出目标在图片中的位置,为后续的控制提供条件。在demo中,我是借助darknet_ros实现这一目标。当然,这一模块可以替换成性能更优秀的识别算法。 darknet_ros为yolov3在ros下的……继续阅读 » cabinx 4年前 (2021-04-26) 3002浏览 0评论996个赞
视觉抓取中非常重要的一个部分就是对抓取物体的识别,无论是二维图像还是三维点云,在ROS中都可以找到对应的功能包,本次测试的是能对物体进行快速识别,甚至定位的find_object包,该功能包是基于模板匹配算法(包括彩色图像或点云匹配)。ubunt……继续阅读 » 合工大机器人实验室 4年前 (2021-04-26) 3012浏览 0评论253个赞
魔方机器人(二) 颜色识别 今天,就让我们来看看魔方的颜色识别是如何做到的。做图像处理的话我们可以用OpenCV(用到了颜色空间的转换RGB转HSV以及ROI区域提取),全称为Open Source Computer Vision Library,……继续阅读 » Yang1024skr 4年前 (2021-04-26) 1970浏览 0评论1072个赞