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标签:机器视觉

人工智能

3D图像信息复原

3D图像信息复原
给定一个立方体模型,通过深度相机将模型点云提取出来并保存为模板,然后在不同位置进行拍摄,能够将模型信息复原出来吗? 答案肯定是可以的,借助于相机投影模型的……继续阅读 »

Z 3年前 (2021-04-26) 1038浏览 0评论1260个赞

人工智能

基于ROS搭建简易软件框架实现ROV水下目标跟踪(十一)–USB摄像头使用

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  在目标跟踪时,摄像头提供实时的图片信息,我们需要识别出图片目标,且输出目标在图片中的位置,为后续的控制提供条件。在demo中,我是借助darknet_ros实现这一目标。当然,这一模块可以替换成性能更优秀的识别算法。 darknet_ros为yolov3在ros下的……继续阅读 »

cabinx 3年前 (2021-04-26) 1713浏览 0评论1358个赞

人工智能

通过ROS控制真实机械臂 — 视觉抓取之find_object实现物体识别

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视觉抓取中非常重要的一个部分就是对抓取物体的识别,无论是二维图像还是三维点云,在ROS中都可以找到对应的功能包,本次测试的是能对物体进行快速识别,甚至定位的find_object包,该功能包是基于模板匹配算法(包括彩色图像或点云匹配)。ubunt……继续阅读 »

合工大机器人实验室 3年前 (2021-04-26) 1974浏览 0评论961个赞

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