本文使用的机械臂模型是《MoveIt可视化配置及仿真指南》课程中的机械臂模型，并加入了小修改。 ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1649浏览 0评论926个赞
1 搭建无人机仿真环境 首先需要安装mavros，这是一个飞机固件与ros通信的包： ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2326浏览 0评论2290个赞
说明 机械臂末端执行器的种类很多，目前针对目标抓取最常使用的末端执行器就是夹抓和真空吸盘式。但是在gazebo仿真中，需要对抓取目标……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1433浏览 0评论550个赞
之前关于机械臂的教程《ROS机械臂控制之跟踪二维码<……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1261浏览 0评论2708个赞
