本文使用的机械臂模型是《MoveIt可视化配置及仿真指南》课程中的机械臂模型,并加入了小修改。 ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2156浏览 0评论1525个赞
1 搭建无人机仿真环境 首先需要安装mavros,这是一个飞机固件与ros通信的包: ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2758浏览 0评论2088个赞
说明 机械臂末端执行器的种类很多,目前针对目标抓取最常使用的末端执行器就是夹抓和真空吸盘式。但是在gazebo仿真中,需要对抓取目标……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1735浏览 0评论1660个赞
之前关于机械臂的教程《ROS机械臂控制之跟踪二维码<……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1517浏览 0评论1703个赞