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标签:建模仿真

人工智能

通过RViz中的InteractiveMarkers在ROS中仿真力和力矩(wrench.force和wrench.torque)

通过RViz中的InteractiveMarkers在ROS中仿真力和力矩(wrench.force和wrench.torque)
对于机器人的视觉这些信息,很容易在ROS中呈现,但是对于ROS中力和力矩信息的展示,通常在实验室的时候使用真实的机器人和传感器,这个问题不需要考虑,直接读取真实的力和力矩传感器,然后通过ROS消息发布即可。可当疫情导致的有学不能上,有实验室不能去的时候,想在ROS中检验机器人力控……继续阅读 »

合工大机器人实验室 1年前 (2021-04-26) 1434浏览 0评论2219个赞

人工智能

4.在STDR中使用amcl进行仿真机器人定位

4.在STDR中使用amcl进行仿真机器人定位
0x00 为何需要对机器人进行定位?   要想实现移动式机器人的自动导航需要完成以下六点,当然这些信息是我自己总结的仅供大家参考:   (1)一张完整的高精度全局地图,机器人需要在该地图下完成自动导航,这是进行自动导航的必要且重要的前提; (2)机器人在地图的……继续阅读 »

ROS小课堂 1年前 (2021-04-26) 3083浏览 0评论916个赞

人工智能

强化学习训练机器人2 Unity3D环境

强化学习训练机器人2 Unity3D环境
前言:   之前在Unity3D中尝试训练四足机器人学习奔跑前进,只是做了简单的尝试。在19年的寒假里由于要写论文,所以基于强化学习提出一种分层学习算法,实现四足机器人在腿瘸后仍可以继续向前运动。这种是一种比较简单的,所以也就只发表在国内的核心期刊上面。这也是我第……继续阅读 »

JameScottX 1年前 (2021-04-26) 2796浏览 0评论407个赞

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