文章目录 0. 受控对象与设计要求0.1 受控对象……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3219浏览 0评论1737个赞
这一块自己参照以下网址配置 https://i……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2466浏览 0评论291个赞
更多创客作品，请关注笔者网站园丁鸟，搜集全球极具创意，且有价值的创客作品 ROS机器人知识请关注，……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2680浏览 0评论999个赞
###### gazebo配合rviz 仿真机械臂 ####### 一旦机器人有超过6个关节，逆向运动学函数不唯一，可能存在多个解，逆向运动学很难，需要ROS中的逆向运动学包的使用，简化成矩阵的运算对于机械臂而言,需要的是能操作follow_joi……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 1949浏览 0评论2058个赞
笔者设备：北通 阿修罗 一共有14个按钮和4个线性杆 1. 使用外接手柄控制小机器人 ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3307浏览 0评论1194个赞
python人脸识别—–基于Ubuntu16.04的dlib+python3实现人脸识别及摄像头人脸检测目录 一、ski……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3057浏览 0评论2531个赞
文章目录 0. 受控对象与设计要求0.1 受控对象……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3328浏览 0评论1942个赞
一，第十三届全国大学生智能汽车竞赛获奖名单……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2714浏览 0评论1655个赞
……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3054浏览 0评论1303个赞
第十五届全国大学生智能汽车竞赛各分赛区国赛获奖信息1.东北赛区<……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3263浏览 0评论721个赞
Python人脸微笑识别2–卷积神经网络进行模型训练目录 ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3418浏览 0评论181个赞
更多创客作品，请关注笔者网站园丁鸟，搜集全球极具创意，且有价值的创客作品 ROS机器人知识请关注，diegorobot 业余时间完成的一款在线统计过程分析工具SPC，及SPC知识分享网站qdo……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2421浏览 0评论1159个赞
在上一篇博客中，我们介绍了怎么创建一个ROS的最小系统，该系统包括工作空间、包和一个存放在包中的节点，然后我们让该节点打印“Hello ROS”。 在这一篇博客中，我们将……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 1995浏览 0评论1387个赞
××××××××××××××××××××××××××××××××××××× 8.15号更新 新的github链接：https://github.com/harrycomeon/Project1-Apriltags-UR5 由于直接采用myrobot的效果并不好，所以……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2876浏览 0评论1389个赞
文章目录 0. 受控对象与设计要求0.1 受控对象……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2044浏览 0评论2695个赞
在webots中使用激光雷达 注意： 再学习本系列教程时，应该已经安装过……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 1795浏览 0评论2541个赞
首先说明一下，这里我们的摄像头和tag只是利用了他们的相对位姿，并没有按照实际模型那样布置摄像头和tag，但这并不影响我们观察整个系统的运行效果，布置如下： ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2567浏览 0评论981个赞
导航功能包入门1 注意： 再学习本系列教程时，应该已经安装过ROS了并且需要有一些ROS的基本知……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2534浏览 0评论2795个赞
[Python图像处理]一 :Opencv-python的简介及环境搭建 一、为什么选择opencv-python1……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2165浏览 0评论2327个赞
更多创客作品，请关注笔者网站园丁鸟，搜集全球极具创意，且有价值的创客作品 ROS机器人知识请关注，diegorobot 业余时间完成的一款在线统计过程分析工具SPC，及SPC知识分享网站qdo……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 1691浏览 0评论1558个赞
上一篇文章我们介绍了ros最小话题系统的制作，本篇将进一步介绍ROS的另一种节点间的交互形式—服务 首先，什么是服务？ ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2543浏览 0评论639个赞
1.什么是URDF？ URDF全称（United Robotics Description Format）统一机器人描述格式，是一个XML语法框架下用来描述机器人的语言格式，URDF在ROS界很流行。我们可以 ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2048浏览 0评论2164个赞
OMPL能做什么？ 简单说，就是提供一个运动轨迹。给定一个机器人结构(假设有N个关节)，给定一个目标(比如终端移到xyz)，给定一个环境，那么OMPL会提供给你一个 轨迹，也就是一个完整的关节位置。沿着这个轨迹依次移动关节，就可以最终把终端移到xyz，当然，……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2390浏览 0评论156个赞
导航功能包入门2 注意： 再学习本系列教程时，应该已经安装过ROS了并且需要有一些ROS的基本知……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3474浏览 0评论2198个赞
在机器人系统中，视觉是非常重要的一部分(人的眼睛获取信息占全部信息的78%，机器人可以类比下)。因此，用前面四篇文章打下些许基础后，本人便迫不及待的想学习怎么在ROS上用上OpenCV视觉库。 ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3592浏览 0评论2109个赞
本专栏主要介绍如果通过OpenCv-Python进行图像处理，通过原理理解OpenCv-Python的函数处理原型，在具体情况中，针对不同的图像进行不同等级的、不同方法的处理，以达到对图像进行去噪、锐化等一系列的操作。同时，希望观看本专栏的小伙伴可以理解到OpenCv进行图像处理……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3543浏览 0评论2716个赞
仿真平台：Matlab 2019b 实时编辑器（旧的版本好像没有这几个路径规划函数） 机械臂路径点跟踪有几个基本方法：三阶多项式拟合，五阶多项式拟合以及抛物线拟合（理论来自于《机器人学导论》作者：Jhon J.Craig，这里不再赘述） 原理都不难，编程难度应该也不……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3291浏览 0评论1464个赞
获取机器人URDF模型文件的途径通常有 自己写机器人制造商提供其机器人的URDF模型通过机械设计软件导出URDF文件 本节我们学习怎么自己写一个简单的URD……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3543浏览 0评论232个赞
OpenCV库（Open Source Computer Vision Library）是一个基于BSD许可发行的跨平台开源计算机视觉库，可以运行在Linux、Windows和mac OS等操作系统上。OpenCV由一系列C函数和少量C++类构成，同时提供C++、Python、R……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2705浏览 0评论2926个赞
本节目标：提取edge点和plane点与地面点并显示 预期效果： ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 1759浏览 0评论315个赞
本专栏主要介绍如果通过OpenCv-Python进行图像处理，通过原理理解OpenCv-Python的函数处理原型，在具体情况中，针对不同的图像进行不同等级的、不同方法的处理，以达到对图像进行去噪、锐化等一系列的操作。同时，希望观看本专栏的小伙伴可以理解到OpenCv进行图像处理……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3171浏览 0评论960个赞
上篇文章我们介绍了怎么用OpenCV打开图像并将图像数据发送出去， 这解决了一部分问题。但实际工程应用中，我们经常需要实时获取图像数据，因此仅仅读取本地的图片是不够的。本篇我们将研……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2192浏览 0评论1499个赞
1. 引言 ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2298浏览 0评论1741个赞
# 开始控制真实世界的机械臂 ####### 我们的目的是使用moveit控制真实的机械臂，而我们真正需要的action是Fol……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2331浏览 0评论1501个赞
人脸识别需要在输入的图像中确定人脸（如果存在）的位置、大小和姿态，往往用于生物特征识别、视频监听、人机交互等应用中。2001年，Viola和Jones提出了基于Haar特征的级联分类器对象检测算法，并在2002年由Lienhart和Maydt进行改进，为快速、可靠的……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2414浏览 0评论101个赞
本文的讨论对象仅局限于刚体模型 Matlab建立机器人模型主要有两个方面（当然不排除有其他的，我只说我知道的）： Rigidbody tree 坐标系模型Simsacpe 物理模型 ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2280浏览 0评论233个赞
本节目标：搭建一套400行代码的激光里程计。需要plane特征进行点面距离估计达到位姿优化效果，使用ceres优化，把地图和轨迹打在公屏上。这次目标就是水水地跑通一个最基础的lidar odometer。……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3233浏览 0评论133个赞
前面的几篇文章我们简单介绍了ROS的一些基本操作和数据获取的实现。下面，我们将更深入地研究ROS的数据传递，因为这关系到能不能真正把ROS用于实际的工程项目中。 如果工程只用ROS搭建，那么是不需要用到命题所说的LCM的。但如果ROS只是……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2028浏览 0评论613个赞
本专栏主要介绍如果通过OpenCv-Python进行图像处理，通过原理理解OpenCv-Python的函数处理原型，在具体情况中，针对不同的图像进行不同等级的、不同方法的处理，以达到对图像进行去噪、锐化等一系列的操作。同时，希望观看本专栏的小伙伴可以理解到OpenCv进行……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2752浏览 0评论2919个赞
直立车涉及到的很……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2746浏览 0评论2648个赞
前言： 非常高兴能作为古月居的签约作者，以后将推出更有价值的文章，以供参考。 由于最近要参与一个等效为机械臂的项目，肯定需要做仿真，在加上好友青云同样想要学习机器人仿真软件，特此推出这个简单的教程，基于的环境是……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3154浏览 0评论1372个赞
本专栏主要介绍如果通过OpenCv-Python进行图像处理，通过原理理解OpenCv-Python的函数处理原型，在具体情况中，针对不同的图像进行不同等级的、不同方法的处理，以达到对图像进行去噪、锐化等一系列的操作。同时，希望观看本专栏的小伙伴可以理解到OpenC……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 1842浏览 0评论120个赞
在之前的move_group界面中，当点击plan and execute之后，move_group就会帮我们规划出一条通往指定位姿的轨迹，发布在follow_joint_trajectory上，通过rostopic echo /redwall_arm/fol……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2470浏览 0评论2589个赞
前言： 在进行机器人仿真时，建模往往是一项比较繁琐的工作，URDF（Unified Robot Description Format,统一机器人描述格式）作为一个很常用的机器人描述格式，能很方便的让我们进行机器人动力学和运……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2820浏览 0评论662个赞
上一篇文章我们介绍了怎么在ROS中应用LCM与外部进行通信。本篇我们回到ROS的内部，看看如何实现ROS节点间的内存共享，以实现更加快速的内部通信。 首先，我们需要清楚为什么要用内存共享？ 答案是ROS提供的服务或者话题都是通过网络来实现……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3619浏览 0评论1025个赞
![一起做激光SLAM[二]提取特征点和地面点](https://blog.75271.com/wp-content/themes/com75271/timthumb.php?src=http://images.75271.com/Public/Uploads/2021-04-26/微信图片_20210120154606.gif&h=123&w=200&q=90&zc=1&ct=1)
![一起做激光SLAM[三]位姿估计，ceres优化，地图构图](https://blog.75271.com/wp-content/themes/com75271/timthumb.php?src=https://img-blog.csdnimg.cn/20200801112537664.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3VubGltaXRlZGFp,size_16,color_FFFFFF,t_70&h=123&w=200&q=90&zc=1&ct=1)
