事先准备 使用工具Python3.5 使用包cv2，numpy 涉及函数 cv2.cvtColor() cv2.inRange() 任务1:转换颜色空间 ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2488浏览 0评论1566个赞
文章目录 patch原理patch函数实例……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2575浏览 0评论2834个赞
参考图书： web3.0与Semantic Web编程（中文版） ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2954浏览 0评论1987个赞
【从零开始的ROS四轴机械臂控制（二）】 四、urdf文件及gazebo仿真……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 1872浏览 0评论255个赞
前言 暑假闲着也是闲着，想着还是干点有意义的事情充实一下自己，那会也在再学习C语言，就想找点能锻炼锻炼编程能力的小项目，正好逛论坛看到了别人做的智能小车，看着还挺好玩就想着自己也做一个，一方面能锻炼锻炼自己的编程能力，……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2288浏览 0评论476个赞
不考虑横向运动时，我们可以把四足机器人的腿部简单看成一个二连杆结构，这节我们就来讲解如何调整离地高度的问题 一、几何模型 我们可以把机器人的一条腿简化成以下形状，由两根连杆组成，……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 1776浏览 0评论2614个赞
实现在海龟仿真器下通过程序控制从而达到海龟的移动 1.创建功能包 和上篇博客创建相类似，在src文件下建立功能包 ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2331浏览 0评论2949个赞
本文主要通俗介绍了数字图像基础概念、图像处理技术划分、技术起源及应用场景、成像技术等 引言 什么是数字图像呢？ 数字图像：一幅图像可以定义为一个二维函……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3235浏览 0评论1617个赞
……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2351浏览 0评论2541个赞
文章目录 一、准备工作1、pybullet2、mini cheetah 的模型……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2825浏览 0评论634个赞
涉及函数： cv2.getPerspectiveTransform() cv2.warpAffine() cv2.warpPersperctive() ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3343浏览 0评论320个赞
【从零开始的ROS四轴机械臂控制（三）】五、在gazebo中添加摄像头1.修改……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3301浏览 0评论913个赞
Ubuntu16.04 ＲＯＳ：kinetic 源于:官网PX4开发指南(v1.10.0) ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3326浏览 0评论642个赞
实现实时了解在海龟仿真器下海龟的位置信息 1.创建功能包 在上一篇博客创建的功能包下开发，所以就不……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 1982浏览 0评论430个赞
本教程建立在上一篇教程[ROS——无人机ROS仿真包 rotors_simulator 编译教程]的基础上,因此请先按照教程编译rotors_simulator 仿真包.本章教大家如何自己……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2283浏览 0评论2068个赞
目录一、解读launch文件：mrobot_laser_nav_gazebo.launch二、解读launch文件：gmapping_demo.laun……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2193浏览 0评论1467个赞
事前准备 使用工具：Python3.5 使用库：cv2,numpy 原始图像 ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2243浏览 0评论100个赞
上回接寻迹功能后，这次来介绍超声波避障功能。 我们将超声波固定在舵机上，再通过对舵机的控制来实现超声波的转向。 超声波避障功能 示……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2390浏览 0评论2107个赞
本文主要内容：PID控制器，MATLAB/Simu link仿真模型的搭建、介绍以及各控制器性能的比较与分析。……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2409浏览 0评论422个赞
在本教程中，我们将通过模拟控制器来驱动机器人的关节。这将使我们能够为MoveIt等规划器提供正确的ROS接口！。我们将使用ros_control软件包。 与ros……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2481浏览 0评论2162个赞
【从零开始的ROS四轴机械臂控制（四）】七、图像处理节点1.节点功能与实现方法……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2546浏览 0评论854个赞
引言 最近几天一直在复习考试，拖更了蛮久的，这次我们继续来接着嵌入式单片机教学继续说，上次我们使用了IIC通信的传感器，以及IIC通信的LCD。……继续阅读 » 小白 5年前 (2021-04-26) 3510浏览 0评论1749个赞
gazebo一、什么是Gazebo？Gazebo的典型用途Gazebo的一些主要特点……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2288浏览 0评论2124个赞
事先准备 使用工具：Python3.5 使用库：cv2,numpy 任务1:2D卷积 同一维信号一样，可以对2D图像实施低通……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 1854浏览 0评论1517个赞
本节主要目的是介绍本书所用到的数字图像处理的一些基本概念。来源于东北大学 魏颖教授的数字图像课程笔记。 图像的数字化 上一节中获取图像……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3413浏览 0评论492个赞
这是我见过讲解最详细最通俗易懂的决策树（一） 基本流程如何划分选择总结……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 1851浏览 0评论372个赞
【从零开始的ROS四轴机械臂控制（五）】八、运动控制节点1.定义服务GoToP……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3506浏览 0评论1785个赞
上回书说到，小车的超声波避障功能基本完成。那么本篇就来介绍最后一个功能，蓝牙智能控制功能。 废话不多说，来吧。 蓝牙控制功能 最令……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2618浏览 0评论1997个赞
……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3437浏览 0评论226个赞
涉及函数 cv2.erode(),cv2.dilate(),cv2.morphotogyEx() 首先 首先我们看下原始图像： &……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 1810浏览 0评论2865个赞
这是我见过讲解最详细最通俗易懂的决策树（二）增益率基尼指数剪枝处理……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3548浏览 0评论1391个赞
创建模型 本节目标一、模型编辑器用户界面调色板（左面板）工具……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 1874浏览 0评论1356个赞
【从零开始的ROS四轴机械臂控制（六）】 九、逻辑控制节点1.运动……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3803浏览 0评论1582个赞
本节主要目的是介绍本书所用到的数字图像的变换，方便之后的处理。来源于东北大学 魏颖教授的数字图像课程笔记。 傅里叶变换 信号处理方法有……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3819浏览 0评论2978个赞
一． 前言 PID控制算法是工业控制领域数十年来应用最广泛的经典控制算法之一，其理论原理易于理解，算法结构简单，易于工程实现，这也是其受到工程师们青睐的重要原因。 尽管算法原理简单，其参数整定难度却因被控对象而异，不同工程师对同……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2352浏览 0评论2821个赞
本节主要目的是介绍图像增强的一些基本概念。来源于东北大学 魏颖教授的数字图像课程笔记。 本节要点 ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 1958浏览 0评论391个赞
从零开始的ROS四轴机械臂控制（七）十、ROS与arduino连接1.虚拟机与……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 1755浏览 0评论586个赞
本文主要介绍如何利用MATLAB编程或者Simulink工具绘制伯德图和奈奎斯特图 ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2326浏览 0评论686个赞
文章目录Step 1 建立基本的sdf模型1、创建新的.world文件2、添加地面和光线……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 1713浏览 0评论1013个赞
Sympybotics Sympybotic是一款使用python语言利用Sympy和Numpy包的开源机器人运动学和动力学的符号推导工具包，在机器人动力学参数辨识中可以用来建立机器人动力学模型，根据所建模型推导动力学最小惯性参数集和观测矩阵，并可……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3904浏览 0评论1572个赞
……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2184浏览 0评论1107个赞
文章目录一、介绍二、准备网格模型三、将网格模型添加到sdf文件中 ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2580浏览 0评论1538个赞
目录 一、总体介绍二、布局设计1.机架2.……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2778浏览 0评论2988个赞
目录1. 前言2. 环境说明3. 插件安装3.1 ROS插件3……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 1856浏览 0评论1666个赞
在我们进行机械臂抓取实验时候，总是少不了相机的标定环节。我认为相机标定可以分为两个部分。 一个部分是相机外参的标定，也就是获得相机坐标系与世界坐标系的关系，在我们的系统中，世界坐标系是可以自定义的。其中眼在手上的标定，不变的是相机与机械臂末端的坐标转换。通过手眼标定获得这两者的转……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3294浏览 0评论1972个赞
