由于学校这几天在开运动会，所以刚好有空闲的时间来好好琢磨这些原件以及认认真真完成这几篇博客。。。。 所以，这几天就好好研究这些电子元件。 那怎么具体研究呢，我想大概可以从这几个方面入手。 1.元件的介绍……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3166浏览 0评论2369个赞
此篇为硬件篇，接上一篇“基于stm32的两轮自平衡小车2（原理篇）”。包含自行设计电路板原理图与PCB电路图的过程。详见目录。 目录 stm32管脚分配……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3410浏览 0评论2792个赞
图像识别、目标检测、风格迁移 参考：https://blog.csdn.net/red_stone1/article/details/78651063 ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2680浏览 0评论2774个赞
UR5介绍 Universal Robots（优傲机器人）公司是一家引领协作机器人全新细分市场的先驱企业，该公司成立于2005年，关注机器人的用户可操……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2570浏览 0评论2774个赞
声明：本文整理自网络，内容仅作博主学习笔记记录，版权归原作者所有！ 官方参考文档： ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2829浏览 0评论2190个赞
Topic通讯和代码练习四、Topic通讯4.1 Publisher创建4.2 Publisher……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2766浏览 0评论1563个赞
文章目录1. 什么时候会出现零空间……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3511浏览 0评论2947个赞
准备 使用工具:Python3.5， 使用库: numpy opencv 涉及函数 涉及的函数：cv2……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2219浏览 0评论1660个赞
事件相机的原理和特性在此处不解释，本文只讲解如何配置和使用事件相机模拟器。模拟器是用线性插值和高斯噪声扰动的方式，模拟出事件流来。因此需要帧率尽可能的高一些。亲自测了以后，和DAVIS事件相机实际对着电脑屏幕拍摄的已经记录的视频没什么差别。 模拟器在github网址……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2493浏览 0评论1987个赞
今天继续来介绍这些电子元件。 4.LM2596S DC-DC降压电源模块 介绍：一块降低调整电压的元件 &n……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2263浏览 0评论452个赞
刚体加速度 分析刚体加速度时，在任一顺势瞬时，对刚体的线速度和角速度进行求导，可以分别得到线加速度和 角加速度……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 1886浏览 0评论1050个赞
目录1. 引言2. 建立DH坐标系的技巧2.1 理清关节和连杆2.2 画 z 轴<……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2941浏览 0评论1992个赞
准备工作 使用工具：Python3.5 涉及包：cv2 numpy 涉及函数 函数：cv2.setMo……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 1871浏览 0评论258个赞
目录引言修改DH参数标准DH坐标系与修改DH坐标系的对比总结 ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3547浏览 0评论2935个赞
本篇是软件调试篇，接上一篇硬件篇：基于stm32的两轮自平衡小车3（硬件篇），本篇内容是对硬件部分的软件实现，具体模块详见目录。这里先上效果：……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2982浏览 0评论1769个赞
Service通讯和代码练习六、Service通讯6.1 Server端创建6.1.1 创建节点……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3549浏览 0评论1733个赞
到今天为止，智能小车的三种功能也算全部完成了。（做蓝牙模块异常的顺利）接下来就是焊接矩阵键盘，将这三种功能合并在一块了。可能还会需要一段时间，包括矩阵键盘的焊接，代码的规整，所有硬件的加入，功能排障以及优化。 做小车应该是学嵌入式的一个最基本的项目，就因为是第一个，……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3054浏览 0评论708个赞
文章目录选题说明选题方向竞赛开发平台创新点描述……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2234浏览 0评论326个赞
1.利用工具箱建模，供验证用 选用二轴平面机械臂，两个关节角分别是theta1和theta2. view(3); Lnk1 = Link……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2201浏览 0评论333个赞
寒假里导员发了一个比赛通知，首届全国高校智能机器人大赛（我们输了比赛，此文可看成检讨书），比赛有两个主题，一个是创意类，大家开脑洞做东西比创意，一个是解魔方机器人，全自动解魔方比速度。 呵，创意 ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2821浏览 0评论1448个赞
文章目录说明1. 动力学模型2. 仿真程序1：位置先于速度更新……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 1647浏览 0评论1525个赞
目录1. 引言2. 欧拉角2.1 一点点体会2.2 欧拉角定义……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2621浏览 0评论1303个赞
注释 本节对仿人视觉没什么作用，只是想把opencv里面的这个函数给讲一下，以后就算不用opencv去做仿人视觉，也可以派的上用场。 ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2010浏览 0评论2069个赞
文章目录 1.总体功能概述2.功能介绍……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3084浏览 0评论1294个赞
这几天在家闲着也是闲着，学东西，更博客，提升点能力吧。本篇针对的是kinetic版本的安装，其实都大同小异，有区别的地方也不大。 一.打开软件更新，把下列该勾的选项都一沟 ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2452浏览 0评论1530个赞
前言 本篇主要针对制作智能小车过程中用到的各种结构模块进行统一阐述，为大家提供参考的同时也是自己对之前所做工作的总结。本人所制作的智能小车所需零部件均从某宝上购得，……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3672浏览 0评论1117个赞
文章目录研究现状总体方案设计硬件电路设计电梯逻辑控制……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3328浏览 0评论2676个赞
提前准备 使用工具Python3.5 使用包cv2，numpy 任务1 获取并修改像素值 读取一副……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3245浏览 0评论145个赞
msg消息和srv消息八、msg消息8.1 基本概念8.2 常见Msg消息 <……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2941浏览 0评论1472个赞
目录1. 引言2. 四元数转旋转矩阵3. 已知旋转矩阵求四元数3.1 先求w……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3110浏览 0评论617个赞
ROS是什么？ ROS=通信机制+开发工具+应用功能+生态系统 节点（Node）–执行单元 执行具体任务的进程、独立运行的可执行文件； 不同节点可使用不同的编程语言，可分……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2182浏览 0评论1595个赞
TF工具的使用与练习1. 什么是TF2. TF的构成3. TF辅助工具4. 向TF工具广播发送自己位置……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 1718浏览 0评论1736个赞
前言 本篇主要针对实现小车各功能的过程中具体的实现原理、程序算法以及遇到的问题进行统一的解释与说明。至此，结合上一篇的结构模块，已经完成了该智能小车项目的所有工作，其中必然还有很多可以优化的地方，但考虑到做此项目的最终目的是更深入的……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2909浏览 0评论2604个赞
准备工作 使用工具Python3.5 使用包cv2，numpy 涉及函数cv2.add() ,cv2.addWeighted() 任务1 图像加法……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 1725浏览 0评论2608个赞
以小海龟为例启动ROS Master ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3002浏览 0评论484个赞
目录1. 引言2. 轴角/旋转向量3. 罗德里格斯公式4. 轴角转旋转矩阵……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3188浏览 0评论2644个赞
遥控模式 此模式可以利用遥控器完成模式的选择和小车前进后退等驱动功能，模式选择放在最后MERGE部分进行介绍。通讯协议直接用的YFRobot工作室写好的，方便实用，自己其实只需要会用就OK啦。通讯协议部分的程序这里就不贴啦，网上都能……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2927浏览 0评论276个赞
目录 1. 引言2. 雅克比矩阵3. 机器人雅克比矩阵4. 求解雅克比矩阵……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2407浏览 0评论630个赞
文章目录……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2126浏览 0评论2291个赞
事前准备： 使用工具Python3.5 使用包cv2，numpy，time，profile 涉及函数： cv2.getTickCount，cv2.getTickFrequency ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2579浏览 0评论1713个赞
本文介绍智能车D车模后座支架的一种设计方案，经过我实际测试很牢固，特别稳， 就算车发生碰撞，也不会掉落或者偏移，除非车模被损坏。 ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3240浏览 0评论1264个赞
提前说说 五一小长假的最后一天，正式开始设计篇章。有种无从下笔的感觉，担心自己的博客可能会误导别人或者没有表达清楚自己的意思。所以认真观看博客的朋友如果发现有哪些地方不对劲的，欢迎与我讨论，也顺便让我不断不断修改。 接下来，就开始软件……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3015浏览 0评论1322个赞
工作空间 工作空间（workspace）是一个存放工程开发相关文件的文件夹 src：代码空间（Source Space）build： 编译空间（Build Space……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2598浏览 0评论2699个赞
此篇对做此项目过程中遇到的所有问题和出现的BUG（包括硬件方面和软件方面）进行总结，告诫自己要养成总结问题，汇总BUG的好习惯。前人说：工作后你会发现你学生阶段所做项目的BUG_list价值千金！……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2856浏览 0评论442个赞
前记： 之前学习了很多关于ROS的知识，现在想自己制作一个四轴器械臂来练练手。所以就定为arm0.1版本，使用MG90s舵机来搭建一个四轴机械臂。arm0.1版本的目标是对不同颜色的方块进行分类并在Gazebo中模拟出来。 ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2679浏览 0评论2691个赞
