进入课题组的初期，老师分配了一个实际项目，下面写一下搭的项目的大致框架及其心得感悟，因为现在已经越发浮躁，想踏下心来好好做一些回顾一下自己的新手上路。需要准备材料：apriltags下tag标签，usb摄像头，标定板，ur5（也可以用gazebo模型代替） 大致流程……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 1828浏览 0评论1923个赞
A*算法作为路径规划算法中应用最广泛实用的算法，由于A*算法的算法原理较为简单，网络上能够找到各种各样的学习资料，本文仅对其实现过程进行总结，同时，附上matlab仿真源码及结果图供参考学习。 算法实现过程 A*算法作为一种启发式的……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2716浏览 0评论2232个赞
视觉SLAM学习【5】—–ubuntu16.04上基于KDevelop的VO框架搭建及特征提取与匹配目录 一、VO框架简……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2333浏览 0评论1946个赞
安装webots并且配置和ROS之间的环境 注意： 再学习本系列教程时，应该已……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3353浏览 0评论2707个赞
任务说明：NLP-Beginner：自然语言处理入门练习 任务二 数据下载：……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 1725浏览 0评论966个赞
文章目录 PAC学习模型……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2058浏览 0评论387个赞
在webots中搭建双轮差速机器人 注意： 再学习本系列教程时，应……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3369浏览 0评论575个赞
文章目录 1. 受控对象与设计要求2. 力分析与系……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2227浏览 0评论744个赞
现在做无人车和其他种类机器人的公司或者研究机构，很多用的ROS系统。原因在于其信息传递快捷方便，且要求开发者以模块化的方式设计程序，使得工程容易管理和重构，优势明显。 最近因为所在单位需要，也开始研究ROS系统了，因此循着学习的脉络做下记……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2933浏览 0评论2558个赞
主要参考网址：https://blog.csdn.net/harrycomeon/article/details/90451692 <……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2052浏览 0评论2186个赞
更多创客作品，请关注笔者网站园丁鸟，搜集全球极具创意，且有价值的创客作品 ROS机器人知识请关注，……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2239浏览 0评论514个赞
视觉SLAM学习【6】—–基于python的SIFT和ORB特征点提取及匹配的对比探索目录 一、python终端安装需要的图像处理库1、……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2198浏览 0评论308个赞
在webots中使用ROS控制小机器人 注意： 再学习……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3660浏览 0评论267个赞
参考网址：https://industrial-training-……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2681浏览 0评论881个赞
创建ROS包，包名redwall_arm ，通过自定义的消息，将手柄的数据发布 msg/ joycontrol.msg，内容如下，分别对应罗技手柄的按钮和遥杆轴。 i……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2929浏览 0评论201个赞
视觉SLAM学习【7】—–基于ubuntu16.04的深度及彩色图像立体匹配，并生成深度和彩色3D点云目录 一、数据准备和库的安装及配置 <……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 1807浏览 0评论2425个赞
主控板主要提供智能数据分析，根据分析的结果通过串口发送控制命令给小车驱动板，小车驱动板根据控制命令控制小车的动作，主控板采用Java平台，集成相关领域的开源解决方案，软件系统主要包括如下： ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2966浏览 0评论974个赞
文章目录 0. 受控对象与设计要求0.1 受控对象……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2654浏览 0评论307个赞
这一块自己参照以下网址配置 https://i……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3028浏览 0评论2766个赞
更多创客作品，请关注笔者网站园丁鸟，搜集全球极具创意，且有价值的创客作品 ROS机器人知识请关注，……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 1746浏览 0评论2320个赞
###### gazebo配合rviz 仿真机械臂 ####### 一旦机器人有超过6个关节，逆向运动学函数不唯一，可能存在多个解，逆向运动学很难，需要ROS中的逆向运动学包的使用，简化成矩阵的运算对于机械臂而言,需要的是能操作follow_joi……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 1792浏览 0评论2396个赞
笔者设备：北通 阿修罗 一共有14个按钮和4个线性杆 1. 使用外接手柄控制小机器人 ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2181浏览 0评论902个赞
python人脸识别—–基于Ubuntu16.04的dlib+python3实现人脸识别及摄像头人脸检测目录 一、ski……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3523浏览 0评论1498个赞
文章目录 0. 受控对象与设计要求0.1 受控对象……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2209浏览 0评论355个赞
一，第十三届全国大学生智能汽车竞赛获奖名单……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2190浏览 0评论1407个赞
……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2110浏览 0评论109个赞
第十五届全国大学生智能汽车竞赛各分赛区国赛获奖信息1.东北赛区<……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3482浏览 0评论219个赞
Python人脸微笑识别2–卷积神经网络进行模型训练目录 ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2869浏览 0评论370个赞
更多创客作品，请关注笔者网站园丁鸟，搜集全球极具创意，且有价值的创客作品 ROS机器人知识请关注，diegorobot 业余时间完成的一款在线统计过程分析工具SPC，及SPC知识分享网站qdo……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 1717浏览 0评论2710个赞
在上一篇博客中，我们介绍了怎么创建一个ROS的最小系统，该系统包括工作空间、包和一个存放在包中的节点，然后我们让该节点打印“Hello ROS”。 在这一篇博客中，我们将……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3132浏览 0评论822个赞
××××××××××××××××××××××××××××××××××××× 8.15号更新 新的github链接：https://github.com/harrycomeon/Project1-Apriltags-UR5 由于直接采用myrobot的效果并不好，所以……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 1802浏览 0评论247个赞
文章目录 0. 受控对象与设计要求0.1 受控对象……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2957浏览 0评论302个赞
在webots中使用激光雷达 注意： 再学习本系列教程时，应该已经安装过……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 1943浏览 0评论2124个赞
首先说明一下，这里我们的摄像头和tag只是利用了他们的相对位姿，并没有按照实际模型那样布置摄像头和tag，但这并不影响我们观察整个系统的运行效果，布置如下： ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2135浏览 0评论1926个赞
导航功能包入门1 注意： 再学习本系列教程时，应该已经安装过ROS了并且需要有一些ROS的基本知……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2350浏览 0评论1782个赞
[Python图像处理]一 :Opencv-python的简介及环境搭建 一、为什么选择opencv-python1……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 1718浏览 0评论2976个赞
更多创客作品，请关注笔者网站园丁鸟，搜集全球极具创意，且有价值的创客作品 ROS机器人知识请关注，diegorobot 业余时间完成的一款在线统计过程分析工具SPC，及SPC知识分享网站qdo……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3266浏览 0评论2893个赞
上一篇文章我们介绍了ros最小话题系统的制作，本篇将进一步介绍ROS的另一种节点间的交互形式—服务 首先，什么是服务？ ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 1846浏览 0评论1335个赞
1.什么是URDF？ URDF全称（United Robotics Description Format）统一机器人描述格式，是一个XML语法框架下用来描述机器人的语言格式，URDF在ROS界很流行。我们可以 ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3583浏览 0评论616个赞
OMPL能做什么？ 简单说，就是提供一个运动轨迹。给定一个机器人结构(假设有N个关节)，给定一个目标(比如终端移到xyz)，给定一个环境，那么OMPL会提供给你一个 轨迹，也就是一个完整的关节位置。沿着这个轨迹依次移动关节，就可以最终把终端移到xyz，当然，……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2974浏览 0评论746个赞
导航功能包入门2 注意： 再学习本系列教程时，应该已经安装过ROS了并且需要有一些ROS的基本知……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2332浏览 0评论344个赞
在机器人系统中，视觉是非常重要的一部分(人的眼睛获取信息占全部信息的78%，机器人可以类比下)。因此，用前面四篇文章打下些许基础后，本人便迫不及待的想学习怎么在ROS上用上OpenCV视觉库。 ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 1734浏览 0评论976个赞
本专栏主要介绍如果通过OpenCv-Python进行图像处理，通过原理理解OpenCv-Python的函数处理原型，在具体情况中，针对不同的图像进行不同等级的、不同方法的处理，以达到对图像进行去噪、锐化等一系列的操作。同时，希望观看本专栏的小伙伴可以理解到OpenCv进行图像处理……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2868浏览 0评论2059个赞
仿真平台：Matlab 2019b 实时编辑器（旧的版本好像没有这几个路径规划函数） 机械臂路径点跟踪有几个基本方法：三阶多项式拟合，五阶多项式拟合以及抛物线拟合（理论来自于《机器人学导论》作者：Jhon J.Craig，这里不再赘述） 原理都不难，编程难度应该也不……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 1941浏览 0评论1452个赞
获取机器人URDF模型文件的途径通常有 自己写机器人制造商提供其机器人的URDF模型通过机械设计软件导出URDF文件 本节我们学习怎么自己写一个简单的URD……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2962浏览 0评论1192个赞
