在海龟仿真器下输入按键，通过服务端接收数据，并把数据发送给海龟仿真器1.创建功能包 在上一篇博客创建的功能包下开发，所以就不用创建了 然后在你创建的lear……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2546浏览 0评论1495个赞
通过rostopic list 可以查看发布的话题，可以看到有/tag_detections和/tf话题，那麽我们先编写订阅/tag_detections，然后根据此模板订阅成/tf ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3428浏览 0评论194个赞
创建一个request，里面包含学生的年龄性别姓名，发送给服务端，服务端再反馈response 如何自定义服务数据 定义srv文件在package.xml中添加功能包……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2428浏览 0评论2893个赞
正在学，把网上优质文章整理了一下。 我们经常利用贝叶斯公式求posterior distribution ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3749浏览 0评论1365个赞
……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2726浏览 0评论1774个赞
CNN卷积神经网络原理详解（下） 反向传播前向传播过程反向传播过程……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 1637浏览 0评论2369个赞
参考资料：《PyTorch深度学习》（人民邮电出版社）第6章 序列数据和文本的深度学习PyTorch官方文档……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2486浏览 0评论2651个赞
目录 一、开篇前言二、数据集三、集成管道方法训练模型……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 1991浏览 0评论2704个赞
参考资料： web3.0与Semantic Web编程（中文版）……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3415浏览 0评论422个赞
第十六届智能车竞赛规则……继续阅读 » 小白 5年前 (2021-04-26) 3600浏览 0评论2895个赞
一． 前言 上一篇中详细阐述了MATLAB系统辨识工具箱的使用实例，本篇将以多旋翼飞行器为研究对象，详细阐述其刚体动力学模型、飞行控制刚体模型以及控制效率模型。最后，针对多旋翼飞行器控制系统设计当中的主要系统辨识问题进行解析。 ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3494浏览 0评论2180个赞
fake_ar_publisher::ARMarkerConstPtr last_msg_;void visionCallback(const fake_ar_publisher……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3018浏览 0评论1036个赞
对推荐系统还没有直观理解的同学可以参考之前所写的文章：推荐系统与人工智能概述 协同过滤(……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3389浏览 0评论1041个赞
1.运行小海龟仿真工具 ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3361浏览 0评论1323个赞
CNN卷积神经网络原理详解（中） 卷积神经网络与全连接神经网络的比较卷积运算的数学解释卷积计算的工作模式……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3030浏览 0评论2002个赞
……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2372浏览 0评论1058个赞
一． 前言 上一篇文章中，我们对多旋翼飞行器进行了详细的建模，对其刚体动力学模型、刚体运动学模型以及控制效率模型进行了详细的介绍，了解建模对于多旋翼飞行器控制系统设计的重要性，建模以及系统辨识技术在多旋翼飞行器设计中起到的作用。 &nbs……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2369浏览 0评论397个赞
官网地址：NLP FROM SCRATCH: TRANSLATION WITH A SEQUENCE TO……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2214浏览 0评论1449个赞
创建功能包 $ cd ~/catkin_ws/src$ catkin_create_pkg learning_tf roscpp……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3032浏览 0评论2579个赞
排序学习一般被认为是supervised learning中的一个特例，谈到supervised learning其loss function一般表示为如下形式： ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3298浏览 0评论1647个赞
机器学习概述：什么是机器学习？ 什么是机器学习机器学习的发展历史常见的机器学习算法框架常见的机器学习开……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2140浏览 0评论534个赞
3D点云特征描述与提取是点云信息处理中最基础也是最关键的一部分，点云的识别。分割，重采样，配准曲面重建等处理大部分算法，都严重依赖特征描述与提取的结果。从尺度上来分，一般分为局部特征的描述和全局特征的描述，例如局……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 1729浏览 0评论1433个赞
视觉SLAM学习【4】—–ubuntu16.04上KDevelop的安装、配置、项目创建以及外部嵌入式项目导入目录 一、KDevelop的安装 &n……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3449浏览 0评论550个赞
Matlab 仿真——直流电机速度控制（4）通过根轨迹法进行控制器设计 1. 受控对象与设计要求 受控对象 ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3414浏览 0评论1566个赞
文章目录 Unified……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2090浏览 0评论711个赞
机器人中的坐标变换 ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 1629浏览 0评论635个赞
前言 前一篇中对自抗扰控制算法的原理及扩张状态观测器的参数整定问题进行了详解。同时，提出了一种基于自抗扰控制算法的多旋翼飞行器控制系统设计方案。 在系统辨识专题中，我们提到了控制效率方程的作用及重要性。 <……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3264浏览 0评论2527个赞
文章目录 Matlab 仿真——直流电机速度控制（5）通过频域分析进行控制器设计……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3297浏览 0评论1487个赞
进入课题组的初期，老师分配了一个实际项目，下面写一下搭的项目的大致框架及其心得感悟，因为现在已经越发浮躁，想踏下心来好好做一些回顾一下自己的新手上路。需要准备材料：apriltags下tag标签，usb摄像头，标定板，ur5（也可以用gazebo模型代替） 大致流程……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2109浏览 0评论1167个赞
A*算法作为路径规划算法中应用最广泛实用的算法，由于A*算法的算法原理较为简单，网络上能够找到各种各样的学习资料，本文仅对其实现过程进行总结，同时，附上matlab仿真源码及结果图供参考学习。 算法实现过程 A*算法作为一种启发式的……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3392浏览 0评论1012个赞
视觉SLAM学习【5】—–ubuntu16.04上基于KDevelop的VO框架搭建及特征提取与匹配目录 一、VO框架简……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2592浏览 0评论2414个赞
安装webots并且配置和ROS之间的环境 注意： 再学习本系列教程时，应该已……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2055浏览 0评论1827个赞
任务说明：NLP-Beginner：自然语言处理入门练习 任务二 数据下载：……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2809浏览 0评论1127个赞
文章目录 PAC学习模型……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3504浏览 0评论1758个赞
在webots中搭建双轮差速机器人 注意： 再学习本系列教程时，应……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2347浏览 0评论638个赞
文章目录 1. 受控对象与设计要求2. 力分析与系……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3391浏览 0评论2105个赞
现在做无人车和其他种类机器人的公司或者研究机构，很多用的ROS系统。原因在于其信息传递快捷方便，且要求开发者以模块化的方式设计程序，使得工程容易管理和重构，优势明显。 最近因为所在单位需要，也开始研究ROS系统了，因此循着学习的脉络做下记……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 1961浏览 0评论991个赞
主要参考网址：https://blog.csdn.net/harrycomeon/article/details/90451692 <……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3093浏览 0评论1391个赞
更多创客作品，请关注笔者网站园丁鸟，搜集全球极具创意，且有价值的创客作品 ROS机器人知识请关注，……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2000浏览 0评论2035个赞
视觉SLAM学习【6】—–基于python的SIFT和ORB特征点提取及匹配的对比探索目录 一、python终端安装需要的图像处理库1、……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2186浏览 0评论2699个赞
在webots中使用ROS控制小机器人 注意： 再学习……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3400浏览 0评论2527个赞
参考网址：https://industrial-training-……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3494浏览 0评论356个赞
创建ROS包，包名redwall_arm ，通过自定义的消息，将手柄的数据发布 msg/ joycontrol.msg，内容如下，分别对应罗技手柄的按钮和遥杆轴。 i……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3592浏览 0评论2717个赞
视觉SLAM学习【7】—–基于ubuntu16.04的深度及彩色图像立体匹配，并生成深度和彩色3D点云目录 一、数据准备和库的安装及配置 <……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 1914浏览 0评论1464个赞
主控板主要提供智能数据分析，根据分析的结果通过串口发送控制命令给小车驱动板，小车驱动板根据控制命令控制小车的动作，主控板采用Java平台，集成相关领域的开源解决方案，软件系统主要包括如下： ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2675浏览 0评论737个赞
