前言 一个二维的 marker 通常有四个角点，如果把四个角点当做独立的三维特征点去参与BA优化，那么需要十二个参数，并且四个角点之间的约束（边长以及正交）还不好加入优化。这篇博客是将一个marker用6自由度的坐标系进行建模，推导了整个Marke……继续阅读 » 白巧克力亦唯心 4年前 (2021-04-26) 2590浏览 0评论162个赞
室外低速自动导航车的设计（2）——多线激光雷达的点云解析 我们在前面硬件系统的构建中通过网络接收到了多线激光雷达的原始数据，这些数据在空间中形成了一个个的点，每一个点都代表了某个物体表面的回波。我们采用的激光雷达是……继续阅读 » 麻辣小蘑菇 4年前 (2021-04-26) 2508浏览 0评论2768个赞
注意：本文下载的tensoflow/model版本比较旧，是18年的版本，现在github上有更新，对代码和文件结构进行了一定的优化，因此下文的流程使用起来可能会与最新版本有所差异，大家要根据官方介绍灵活设置 1 源代码测试……继续阅读 » 宗孝鹏 4年前 (2021-04-26) 2076浏览 0评论2526个赞
首先，根据不同的雷达，了解雷达发布的点云消息。（IMU也是一样，了解IMU发布的点云topic）。 本文使用的是Robosense 16线激光雷达，暂时未使用IMU（建议6轴，再加上GPS定位精度会高很多）发布PointCloud2类型的消息默认的topic为rslidar_po……继续阅读 » 合工大机器人实验室 4年前 (2021-04-26) 2421浏览 0评论1129个赞
基于ROS-Serial和Arduino实现控制六轴舵机机械臂 &……继续阅读 » Rugels.Dix 4年前 (2021-04-26) 1666浏览 0评论688个赞
Hi 小伙伴们，古月居新版本上线啦！本次大幅改版完善了界面的优化，并增加了一些新功能，小编已经迫不及待想和你们分享了~ ……继续阅读 » 古月居官方 4年前 (2021-04-26) 1178浏览 0评论1629个赞
描述 使用贝塞尔曲线生成路径 已知：若干个二维路径点(x, y)，生成一段由一系列(x, y)点组成的点集 公式 网上有很多贝塞尔曲线的概念和知识，这里不做赘述 ……继续阅读 » 绿竹巷人 4年前 (2021-04-26) 2565浏览 0评论1005个赞
参考：ros::NodeHandle::advertiseServ……继续阅读 » bbtang5568 4年前 (2021-04-26) 2150浏览 0评论490个赞
上一篇文章我们强力推导了GAN的数学公式，它就是： ……继续阅读 » _寒潭雁影 4年前 (2021-04-26) 2988浏览 0评论595个赞
0x00 What’s STDR Simulator? ……继续阅读 » ROS小课堂 4年前 (2021-04-26) 2659浏览 0评论509个赞
Arduino智能小车系列教程5——蓝牙小车 Arduino智能小车系列教程 < ……继续阅读 » 懒小象 4年前 (2021-04-26) 2718浏览 0评论132个赞
检测或者训练有问题的可发邮件咨询小编，小编尽力解答1039463596@qq.com 好吧，正式开始跑程序（其实官网都有） 这篇文章是训练YOLO v2过程中的经验总结，我使用YOLO v2训练一组自己的数据，训练后的model，在阈值为.25的情况下，Recall值是95.54……继续阅读 » xiaorun 4年前 (2021-04-26) 1517浏览 0评论1948个赞
大概流程走完，其实还是有点懵逼的，下面就官方文档，讨论下细节，要是我自己没注意到的点。 Validate your bag 如果是准备跑自己的或者别人的bag包，这一步是很有必要的，可以从中获得相关消息的topic和frame_id,这个在填写lua文……继续阅读 » 合工大机器人实验室 4年前 (2021-04-26) 1845浏览 0评论2027个赞
Arduino智能小车系列教程6——循迹小车 Arduino智能小车系列教程 ……继续阅读 » 懒小象 4年前 (2021-04-26) 2839浏览 0评论848个赞
前言 上一篇文章 “多机器人协同控制①——仿真……继续阅读 » 小黑鸭 4年前 (2021-04-26) 2183浏览 0评论2348个赞
目录 一、VIO（Visual-Inertial Odometry）概述……继续阅读 » 一抹烟霞 4年前 (2021-04-26) 1409浏览 0评论224个赞
写在前面 上一节我们简单讨论了在生成点云的过程中的矩阵变换。如果大家看本章有点懵逼的话，不妨先看一下我上节写的内容。 我们本节将基于激光雷达与矩阵变换关系，将激光雷达的LaserScan数据转……继续阅读 » 麻辣小蘑菇 4年前 (2021-04-26) 2939浏览 0评论2722个赞
Arduino智能小车系列教程7——小车测速 Arduino智能小车系列教程 ……继续阅读 » 懒小象 4年前 (2021-04-26) 3037浏览 0评论1991个赞
webots版本：2021aros版本：noetic……继续阅读 » 锡城筱凯 4年前 (2021-04-26) 2688浏览 0评论1945个赞
1. 引言 1.……继续阅读 » hitgavin 4年前 (2021-04-26) 2609浏览 0评论464个赞
一. 轨迹规划是什么？ 在机器人导航过程中，如何控制机器人从A点移动到B点，通常称之为运动规划。运动规划一般又分为两步： 1、路径规划：在地图（栅格地图、四\八叉树、RRT地图等）中搜索一条从A点到B点的……继续阅读 » 一抹烟霞 4年前 (2021-04-26) 2813浏览 0评论302个赞
在上一篇文章中，我们得到的轨迹并不是很好，与路径差别有点大，我们期望规划出的轨迹跟路径大致重合，而且不希望有打结的现象，而且希望轨迹中的速度和加速度不超过最大限幅值。为了解决这些问题有两种思路： 思路一：把这些”期望“加入到优化问题中。 思路二：调整时间分配，来避免……继续阅读 » 一抹烟霞 4年前 (2021-04-26) 1650浏览 0评论2944个赞
前几日有学弟问我，ros如何跟下位机通信呢？ ……继续阅读 » nidie508 4年前 (2021-04-26) 1461浏览 0评论2608个赞
汇总 ……继续阅读 » 小黑鸭 4年前 (2021-04-26) 2162浏览 0评论1520个赞
汇总 ……继续阅读 » 小黑鸭 4年前 (2021-04-26) 1360浏览 0评论2491个赞
在自动驾驶领域，激光里程计和建图（LOAM）已经起到重要的作用，归因于它可以在定位机器人的位姿的同时建立周围环境的高精度、高分辨率的地图。 ……继续阅读 » 月照银海似蛟龙 4年前 (2021-04-26) 2179浏览 0评论1070个赞
参考：https://arleyzhang.github.io/articles/7f4b25ce/ 1 什么是TensorRT 一般的深度学习项目，训练时为了加快速度，会使用多GPU分布式训练。但在部署推理时，为了降低成本，往往使……继续阅读 » 宗孝鹏 4年前 (2021-04-26) 1903浏览 0评论1759个赞
目录 1. 工业机器人简介2. 国外机器人供应商2.1瑞典 ABB2.2 日本安川电机2.3 日本FANUC2.4 德国KUKA……继续阅读 » Techblog of HaoWANG 4年前 (2021-04-26) 2655浏览 0评论2529个赞
利用python打开摄像头及颜色检测 最近两周由于忙于个人项目，一直未发言了，实在是太荒凉了。。。。，上周由于项目，见到Python的应用极为广泛，用起来也特别顺手，于是小编也开始着手学习Python,…下面我就汇报下今天的学习成果吧 ……继续阅读 » xiaorun 4年前 (2021-04-26) 2968浏览 0评论367个赞
A*算法原理 A算法是一种经典的路径搜索算法，A算法的原理初学者可以去网上搜索算法原理详解，讲得很好链接：http://www.gamedev.net/reference/articles/article2003.a……继续阅读 » 绿竹巷人 4年前 (2021-04-26) 1159浏览 0评论1555个赞
今天来学习一下英特尔D435深度传感器的相关内容： 首先，我们找到D435官网：https://www.intelrealsense.com/developers/ 我们打开一个终端，按照官网提示输入以下内容： 1）在软……继续阅读 » 麻辣小蘑菇 4年前 (2021-04-26) 1426浏览 0评论1615个赞
0x00 什么是仿真实验 在没有真实物理实体实验设备的情况下，通过在计算机上用软件模拟真实设备运行的效果，这就叫做软件仿真实验，用软……继续阅读 » ROS小课堂 4年前 (2021-04-26) 2132浏览 0评论1930个赞
……继续阅读 » 长风弦歌 4年前 (2021-04-26) 2125浏览 0评论288个赞
飞思卡尔智能车—电磁循迹（节能组） 详细参赛要求请以智能车官方为准，此文章仅分享本人参赛经验，开源硬件电路设计，供大家学习！ 电磁循迹部分设计思路：电感采集电磁信号，放……继续阅读 » 鲁棒最小二乘支持向量机 4年前 (2021-04-26) 2669浏览 0评论2834个赞
在上一篇中对 LOAM-Livox 算法做了整体的总结。 最后给出了 算法的整体框图 如下： ……继续阅读 » 月照银海似蛟龙 4年前 (2021-04-26) 2514浏览 0评论1429个赞
在很多商用机器人中都涉及到机器人与外部设备（比如APP）之间的交互。而在交互中，最为首要的就是地图与机器人位置的交互了。在这一个章节中，我们介绍一个机器人将内部的地图，机器人位置等数据与用户端进行同步的案例。 1. 实际场景与机器人（ROS）地图的对应关系……继续阅读 » 麻辣小蘑菇 4年前 (2021-04-26) 1833浏览 0评论2453个赞
……继续阅读 » 长风弦歌 4年前 (2021-04-26) 3336浏览 0评论2402个赞
第一次编程操作UR10协作机器人的记录 1 引言 UR机器人参考：丹麦优傲机器人 ……继续阅读 » 寒鸦Glory 4年前 (2021-04-26) 2561浏览 0评论872个赞
路径规划算法总结 目录1 自主机器人近距离操作运动规划体系········1.1 单个自主机器人的规划体系········1.2 多自主机器人协同规划体系2 路径……继续阅读 » Techblog of HaoWANG 4年前 (2021-04-26) 1569浏览 0评论1933个赞
在我们平常在做目标检测或者目标追踪时，经常要画出目标的运动轨迹图，基本大致思路如下，检测出目标，建立一个空的队列，检测出目标就将目标的中心点给加到队列中。最后写一个循环，调用opencv cv2.line函数画出上一帧与这一帧的轨迹图，我们线看下效果吧（小编不上相） ……继续阅读 » xiaorun 4年前 (2021-04-26) 2584浏览 0评论838个赞
机器人学中经典教材 《Introduction to Robotics: Mechanics and Control》，也就是John Craig的中文版《机器人学导论》，刚来实验室的时候，就发现师兄们人手一本了，某些章节自己啃也是有点难度的，之 前在 ……继续阅读 » 合工大机器人实验室 4年前 (2021-04-26) 1634浏览 0评论550个赞
参考：https://github.com/jkjung-avt/tf_trt_models/tree/tf-1.8 在……继续阅读 » 宗孝鹏 4年前 (2021-04-26) 2869浏览 0评论2098个赞
描述关于A_算法的一些实现，……继续阅读 » 绿竹巷人 4年前 (2021-04-26) 2094浏览 0评论537个赞
1 概述 UR机器人作为目前使用广泛的协作机器人，其开放了基于TCP/IP的远程控制功能，提供了多个多类型的端口，用于工业总线控制，或者用户自行编程控制，以下记录整理此方面的信息。 2 UR机器人通信2.1 ……继续阅读 » 寒鸦Glory 4年前 (2021-04-26) 1293浏览 0评论2537个赞
此示例演示了如何在高速公路驾驶场景中规划局部轨迹。 本示例使用参考路径和障碍物动态列表来生成自我车辆的替代轨迹。 自我车辆从DrivingScenario对象浏览提供的驾驶场景中定义的交通。 车辆会根据成本，可行性和无碰撞运动在自适应巡航控制，车道变更和车辆跟随操纵之间进行……继续阅读 » 柯南404 4年前 (2021-04-26) 1527浏览 0评论1471个赞
