写在前面我最近在调试购物车的底盘，底盘上有一个光电传感器，是通过串口……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2077浏览 0评论2459个赞
前言 一个二维的 marker 通常有四个角点，如果把四个角点当做独立的三维特征点去参与BA优化，那么需要十二个参数，并且四个角点之间的约束（边长以及正交）还不好加入优化。这篇博客是将一个marker用6自由度的坐标系进行建模，推导了整个Marke……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2288浏览 0评论1571个赞
室外低速自动导航车的设计（2）——多线激光雷达的点云解析 我们在前面硬件系统的构建中通过网络接收到了多线激光雷达的原始数据，这些数据在空间中形成了一个个的点，每一个点都代表了某个物体表面的回波。我们采用的激光雷达是……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2203浏览 0评论2336个赞
注意：本文下载的tensoflow/model版本比较旧，是18年的版本，现在github上有更新，对代码和文件结构进行了一定的优化，因此下文的流程使用起来可能会与最新版本有所差异，大家要根据官方介绍灵活设置 1 源代码测试……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 1939浏览 0评论2173个赞
首先，根据不同的雷达，了解雷达发布的点云消息。（IMU也是一样，了解IMU发布的点云topic）。 本文使用的是Robosense 16线激光雷达，暂时未使用IMU（建议6轴，再加上GPS定位精度会高很多）发布PointCloud2类型的消息默认的topic为rslidar_po……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2266浏览 0评论542个赞
基于ROS-Serial和Arduino实现控制六轴舵机机械臂 &……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2000浏览 0评论2629个赞
Hi 小伙伴们，古月居新版本上线啦！本次大幅改版完善了界面的优化，并增加了一些新功能，小编已经迫不及待想和你们分享了~ ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2455浏览 0评论2534个赞
描述 使用贝塞尔曲线生成路径 已知：若干个二维路径点(x, y)，生成一段由一系列(x, y)点组成的点集 公式 网上有很多贝塞尔曲线的概念和知识，这里不做赘述 ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2890浏览 0评论771个赞
参考：ros::NodeHandle::advertiseServ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3021浏览 0评论841个赞
上一篇文章我们强力推导了GAN的数学公式，它就是： ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2590浏览 0评论156个赞
0x00 What’s STDR Simulator? ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 1927浏览 0评论2915个赞
Arduino智能小车系列教程5——蓝牙小车 Arduino智能小车系列教程 < ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3469浏览 0评论620个赞
检测或者训练有问题的可发邮件咨询小编，小编尽力解答1039463596@qq.com 好吧，正式开始跑程序（其实官网都有） 这篇文章是训练YOLO v2过程中的经验总结，我使用YOLO v2训练一组自己的数据，训练后的model，在阈值为.25的情况下，Recall值是95.54……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 1853浏览 0评论347个赞
大概流程走完，其实还是有点懵逼的，下面就官方文档，讨论下细节，要是我自己没注意到的点。 Validate your bag 如果是准备跑自己的或者别人的bag包，这一步是很有必要的，可以从中获得相关消息的topic和frame_id,这个在填写lua文……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 1816浏览 0评论2291个赞
Arduino智能小车系列教程6——循迹小车 Arduino智能小车系列教程 ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3362浏览 0评论306个赞
前言 上一篇文章 “多机器人协同控制①——仿真……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2249浏览 0评论1903个赞
目录 一、VIO（Visual-Inertial Odometry）概述……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2889浏览 0评论848个赞
写在前面 上一节我们简单讨论了在生成点云的过程中的矩阵变换。如果大家看本章有点懵逼的话，不妨先看一下我上节写的内容。 我们本节将基于激光雷达与矩阵变换关系，将激光雷达的LaserScan数据转……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3306浏览 0评论555个赞
Arduino智能小车系列教程7——小车测速 Arduino智能小车系列教程 ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3000浏览 0评论561个赞
webots版本：2021aros版本：noetic……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3555浏览 0评论1466个赞
1. 引言 1.……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3261浏览 0评论2739个赞
一. 轨迹规划是什么？ 在机器人导航过程中，如何控制机器人从A点移动到B点，通常称之为运动规划。运动规划一般又分为两步： 1、路径规划：在地图（栅格地图、四\八叉树、RRT地图等）中搜索一条从A点到B点的……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2705浏览 0评论1291个赞
在上一篇文章中，我们得到的轨迹并不是很好，与路径差别有点大，我们期望规划出的轨迹跟路径大致重合，而且不希望有打结的现象，而且希望轨迹中的速度和加速度不超过最大限幅值。为了解决这些问题有两种思路： 思路一：把这些”期望“加入到优化问题中。 思路二：调整时间分配，来避免……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2004浏览 0评论1471个赞
前几日有学弟问我，ros如何跟下位机通信呢？ ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 1823浏览 0评论2983个赞
汇总 ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2117浏览 0评论223个赞
汇总 ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2864浏览 0评论2631个赞
在自动驾驶领域，激光里程计和建图（LOAM）已经起到重要的作用，归因于它可以在定位机器人的位姿的同时建立周围环境的高精度、高分辨率的地图。 ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2812浏览 0评论2385个赞
参考：https://arleyzhang.github.io/articles/7f4b25ce/ 1 什么是TensorRT 一般的深度学习项目，训练时为了加快速度，会使用多GPU分布式训练。但在部署推理时，为了降低成本，往往使……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3580浏览 0评论1680个赞
目录 1. 工业机器人简介2. 国外机器人供应商2.1瑞典 ABB2.2 日本安川电机2.3 日本FANUC2.4 德国KUKA……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 1601浏览 0评论2213个赞
利用python打开摄像头及颜色检测 最近两周由于忙于个人项目，一直未发言了，实在是太荒凉了。。。。，上周由于项目，见到Python的应用极为广泛，用起来也特别顺手，于是小编也开始着手学习Python,…下面我就汇报下今天的学习成果吧 ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2092浏览 0评论2500个赞
A*算法原理 A算法是一种经典的路径搜索算法，A算法的原理初学者可以去网上搜索算法原理详解，讲得很好链接：http://www.gamedev.net/reference/articles/article2003.a……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2045浏览 0评论2422个赞
今天来学习一下英特尔D435深度传感器的相关内容： 首先，我们找到D435官网：https://www.intelrealsense.com/developers/ 我们打开一个终端，按照官网提示输入以下内容： 1）在软……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2107浏览 0评论2979个赞
0x00 什么是仿真实验 在没有真实物理实体实验设备的情况下，通过在计算机上用软件模拟真实设备运行的效果，这就叫做软件仿真实验，用软……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2313浏览 0评论1773个赞
……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 4282浏览 0评论283个赞
飞思卡尔智能车—电磁循迹（节能组） 详细参赛要求请以智能车官方为准，此文章仅分享本人参赛经验，开源硬件电路设计，供大家学习！ 电磁循迹部分设计思路：电感采集电磁信号，放……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2469浏览 0评论628个赞
在上一篇中对 LOAM-Livox 算法做了整体的总结。 最后给出了 算法的整体框图 如下： ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3568浏览 0评论457个赞
在很多商用机器人中都涉及到机器人与外部设备（比如APP）之间的交互。而在交互中，最为首要的就是地图与机器人位置的交互了。在这一个章节中，我们介绍一个机器人将内部的地图，机器人位置等数据与用户端进行同步的案例。 1. 实际场景与机器人（ROS）地图的对应关系……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3434浏览 0评论910个赞
……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 4284浏览 0评论2591个赞
第一次编程操作UR10协作机器人的记录 1 引言 UR机器人参考：丹麦优傲机器人 ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 1773浏览 0评论1450个赞
路径规划算法总结 目录1 自主机器人近距离操作运动规划体系········1.1 单个自主机器人的规划体系········1.2 多自主机器人协同规划体系2 路径……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2097浏览 0评论610个赞
在我们平常在做目标检测或者目标追踪时，经常要画出目标的运动轨迹图，基本大致思路如下，检测出目标，建立一个空的队列，检测出目标就将目标的中心点给加到队列中。最后写一个循环，调用opencv cv2.line函数画出上一帧与这一帧的轨迹图，我们线看下效果吧（小编不上相） ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3310浏览 0评论2073个赞
机器人学中经典教材 《Introduction to Robotics: Mechanics and Control》，也就是John Craig的中文版《机器人学导论》，刚来实验室的时候，就发现师兄们人手一本了，某些章节自己啃也是有点难度的，之 前在 ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 1578浏览 0评论2262个赞
参考：https://github.com/jkjung-avt/tf_trt_models/tree/tf-1.8 在……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2104浏览 0评论713个赞
描述关于A_算法的一些实现，……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 1886浏览 0评论1963个赞
1 概述 UR机器人作为目前使用广泛的协作机器人，其开放了基于TCP/IP的远程控制功能，提供了多个多类型的端口，用于工业总线控制，或者用户自行编程控制，以下记录整理此方面的信息。 2 UR机器人通信2.1 ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2403浏览 0评论1256个赞
