一、前言本文的最后目的是实现Google的cartographer SLAM算法跑在Turtlebot3机器人的仿真环境上作者这样做的目的是为了横向对比三大经典SLAM算法（hector、gmapping、cartographer）<……继续阅读 » 梦凝小筑 4年前 (2021-04-26) 2321浏览 0评论1882个赞
本文讨论串联机械臂的动力学与控制问题，在加入力矩的情况下控制机器人以期望的位姿运动。以标准的puma560为例做前馈力矩控制（robotics toolbox for matlab 10.3 工具箱中的puma560对象，simulink模型，sl_fforward）。考虑……继续阅读 » unique_jie 4年前 (2021-04-26) 2226浏览 0评论459个赞
在Jungle的上一篇博客里简单介绍了机器人位姿描述与坐标变换的基本知识（矩阵）其中关键点之一是变换算子的左乘和右乘：变换算子左乘：表示该变换是相对固定坐标系变换变换算子右乘：表示该变换是相对动的坐标系（新坐标系）变换。这一节里J……继续阅读 » 冯Jungle 4年前 (2021-04-26) 2413浏览 0评论373个赞
近期有一个项目用到了Azure Kinect，之前Kinect 1与Kinect 2均使用过的老用户，自然不能放过这个机会。为此专门对Azure Kinect进行了学习，以下是这次自己调研摸索的一些成果……继续阅读 » lovely_yoshino 4年前 (2021-04-26) 1966浏览 0评论2476个赞
1. 建立各个连杆的坐标轴关节i的轴向方向为坐标系i的Zi轴；取Zi-1和Zi轴的公法线方向为Xi-1轴；若两个Z轴相交，则取两个Z轴的叉积方向作为X轴方向。Zi轴和Xi……继续阅读 » 冯Jungle 4年前 (2021-04-26) 3054浏览 0评论236个赞
本人研究生关于激光SLAM的一部分工作（激光SLAM的论文有人收真的不容易，感谢机器人期刊），有条件的欢迎下载，代码其实完整性不足，之后正式发表可以开源，希望有感兴趣的同学可以一起完善。论文下载链接：基于多分辨率搜索与多点云密度匹配的快速ICP-SLAM方……继续阅读 » 梦凝小筑 4年前 (2021-04-26) 2093浏览 0评论1825个赞
我们是否可以通过计算样例分类的概率来对样例进行分类呢，即一个样例分为正例的概率为0.9，分为反例的概率为0.5，那么我们将该样例分为正例。那么我们的目标就是求P(正)和P(反)。每一个样例都是由多个属性组成的，我们根据属性的取值来计算概率……继续阅读 » 猫猫虫(——) 4年前 (2021-04-26) 2212浏览 0评论2418个赞
写在前面……继续阅读 » better_coder 4年前 (2021-04-26) 3152浏览 0评论688个赞
内容说明 : 文章内容翻译自ROS Wiki，也引用了部分《代码整洁之道》书中的内容。ROS C++代码规范与谷歌C++代码规范有诸多相似之处，本文主要讲述在编写ROS C++代码时需要遵守的编程规范。……继续阅读 » Corsair-cxs 4年前 (2021-04-26) 1890浏览 0评论2524个赞
6R机器人运动学分析Jungle在https://blog.csdn.net/sinat_21107433/article/details/78937391提到了6自由度串联机器人D-H建模的方法，其实在很多文献资料里也有。但针对具体的应用，我们使用统……继续阅读 » 冯Jungle 4年前 (2021-04-26) 2787浏览 0评论2361个赞
本文参考《Python神经网络编程》的相关章节上文中我们使用神经网络实现对手写数字的识别，那我们反向的给出一个标签，即给出[1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0]，从输出反向推导出输入，应该是什么样子呢？其实可以想象得……继续阅读 » 猫猫虫(——) 4年前 (2021-04-26) 2504浏览 0评论2817个赞
*转载请注明出处 @梦凝小筑前言 ……继续阅读 » 梦凝小筑 4年前 (2021-04-26) 2582浏览 0评论1140个赞
三、机器人运动学 从机械的角度看，一个机械手可以用一系列通过转动关节或移动关节连接的刚体（连杆）运动链进行概要表示。链的一端安装在基座上，末端执行器则安装在链的另一端。链结构的运动结果可以通……继续阅读 » Kocurry 4年前 (2021-04-26) 1393浏览 0评论934个赞
参考文献：https://blog.csdn.net/seujss/article/details/77368323……继续阅读 » kissgoodbye2012 4年前 (2021-04-26) 2868浏览 0评论2376个赞
机器人和计算机视觉中的一个基本要求是能够表示物体在环境中的位置和方向。这些物体包括机器人、摄像机、工件、障碍物和路径。空间中的点是数学中一个熟悉的概念，它可以被描述为一个坐标向量，也被称为一个约束向量，如图 (a) 所示。向量表示点相对于某个参考坐标系的位……继续阅读 » cxwwyc 4年前 (2021-04-26) 2135浏览 0评论2066个赞
文章目录1、MOVO安装教程MOVO开发硬件需求软件安装连接到MOVO平台２、MOVO机器人……继续阅读 » 跃动的风 4年前 (2021-04-26) 2132浏览 0评论409个赞
前言在四足机器人的研究中，有一个很关键的问题，就是如何减少足端在触地瞬间的冲击，避免把机器人把自……继续阅读 » 我是。 4年前 (2021-04-26) 2589浏览 0评论2280个赞
使用octomap_server创建八叉树地图和栅格地图说明问题1：点云与网格垂直问题2：八叉树显示不完整问题3：地面……继续阅读 » lovely_yoshino 4年前 (2021-04-26) 3535浏览 0评论2927个赞
一 卡尔曼滤波基本步骤……继续阅读 » robinvista 4年前 (2021-04-26) 1689浏览 0评论645个赞
四、稳定的定义与代数稳定判据4.1 稳定的基本概念和线性系统稳定的充要条件稳定是控制系统的重要性能，也是系统能够正常运行和工作的首要条……继续阅读 » robinvista 4年前 (2021-04-26) 2969浏览 0评论2041个赞
在观看某机器人的视频时，我们看到了这样一个场景：……继续阅读 » troy. 4年前 (2021-04-26) 1733浏览 0评论1597个赞
本文主要讲百度Apollo无人车项目中A*算法的C++实现。 Apollo中有两个地方使用了A*算法，如下。至于为啥不把两个A*算法写成一个统一而且通用的库呢，可能是不方便吧，因为里面有很多细节处理不一样。 1. 在路由规划模块 r……继续阅读 » robinvista 4年前 (2021-04-26) 2458浏览 0评论2360个赞
安卓与ROS通信的现状因为ROS官方支持的语言绑定只有C++和Python，所以目前安卓想与ROS通信，必须借助半官方的rosjava包，而Rosjava太重了，因为它……继续阅读 » lovely_yoshino 4年前 (2021-04-26) 2315浏览 0评论2639个赞
三维情况实际上是之前讨论的二维情况的延伸。我们在二维坐标系上增加一个额外的坐标轴，通常用 z 表示，它同时与 x 轴和 y 轴正交。 z 轴的方向服从右手规则，并构成右手坐标系。与各坐标轴平行的单位向量……继续阅读 » cxwwyc 4年前 (2021-04-26) 1325浏览 0评论988个赞
机器人的位姿描述与坐标变换是进行工业机器人运动学和动力学分析的基础。本节简要介绍上述内容，明确位姿描述和坐标变换的关系，用到的基本数学知识就是——矩阵。1.位姿表示……继续阅读 » 冯Jungle 4年前 (2021-04-26) 2150浏览 0评论993个赞
Eigen 是一个 C++ 开源线性代数库它提供了快速的有关矩阵的线性代数运算，还包括解方程等功能。Eigen 它是一个纯用头文件搭建起来的库，只能找到它的头文件，没有.so 或.a 那样的二进制文件在使用时，只需引入 ……继续阅读 » 月照银海似蛟龙 4年前 (2021-04-26) 2913浏览 0评论458个赞
首先展示实现效果，AI守门员请求出战：https://v.douyin.com/erE3dJo/实现条件：1.有……继续阅读 » 否极 4年前 (2021-04-26) 1345浏览 0评论1897个赞
*转载请注明出处 @梦凝小筑1.2 Cartographer 源码软件结构 Cartographer 的源码中，主要有两大部分：&n……继续阅读 » 梦凝小筑 4年前 (2021-04-26) 1895浏览 0评论826个赞
本文Jungle简单实现一个6自由度的工业机器人仿真控制器，用户可以通过界面上6个轴的滑条控制机器人的姿态。……继续阅读 » 冯Jungle 4年前 (2021-04-26) 2587浏览 0评论982个赞
写在前面……继续阅读 » better_coder 4年前 (2021-04-26) 2074浏览 0评论627个赞
正如在二维情况下一样，我们可以用相对于参考坐标系的坐标轴单位向量表示它们所在坐标系的方向。每一个单位向量有 3 个元素，它们组成了 3×3 阶正交矩阵 ARB ：<……继续阅读 » cxwwyc 4年前 (2021-04-26) 3114浏览 0评论1708个赞
1 如何安装……继续阅读 » robinvista 4年前 (2021-04-26) 2794浏览 0评论996个赞
一、Anaconda与Virtualenv虚拟环境Anaconda与Virtualenv可以二选一1.1 A……继续阅读 » lovely_yoshino 4年前 (2021-04-26) 2023浏览 0评论1442个赞
目录一、写在前面……继续阅读 » Charzous 4年前 (2021-04-26) 2696浏览 0评论524个赞
引言这期给大家带一个遥控船……继续阅读 » 小白 4年前 (2021-04-26) 1323浏览 0评论1694个赞
<……继续阅读 » lovely_yoshino 4年前 (2021-04-26) 2765浏览 0评论2288个赞
本文前言 *转载请注明出处 @梦凝小筑 本人的研究方向为激光SLAM，因此对于Google Cartographer 的经典算法十分感兴趣，但是苦于该算法的论文是英文写作，且该论文有着公式多，解释少的特点。因此在看了原论文和……继续阅读 » 梦凝小筑 4年前 (2021-04-26) 2570浏览 0评论1311个赞
记得很久以前写过一篇转速环PI参数整定的文章，但是实际效果却不太好，为此对这个遗留已久的问题，今天在这篇文章内详细阐述转速环参数的设计过程。由于也很长时间没有再碰自动控制原理这一块，因此文章将会附带回顾一些有关自动控制原理方面的基础知识。最近上班回家时间不太多，只能慢慢写了……继续阅读 » 沉沙、motor一下 4年前 (2021-04-26) 3273浏览 0评论1091个赞
写在前面首先要有个缓存的概念，参见知乎的这个话题，很有学习意义！机械臂是怎么保证速度平滑且位置精确的？http……继续阅读 » OpenRobotSL 4年前 (2021-04-26) 1570浏览 0评论268个赞
一、UR机器人坐标系默认情况下UR机器人的基坐标系和TCP如下图所示：……继续阅读 » 巴普蒂斯塔 4年前 (2021-04-26) 2726浏览 0评论1011个赞
文章目录1、安装等基本操作1.1 安装软件包Ubunt……继续阅读 » 跃动的风 4年前 (2021-04-26) 1396浏览 0评论2051个赞
课程《Simulink仿真入门教学》简介：用多样化的示例快速了解Simulink的基本功能课程资料请到微信公众号……继续阅读 » 古月居官方 4年前 (2021-04-26) 1741浏览 0评论1205个赞
像每一篇文章一样，我会重复几行。我在我的Core i3 CPU、4GB主内存和Windows 7平台上测试了以下代码。如果你在不同的硬件配置或使用不同的平台，那么你的输出可能会随着我的输出屏幕而变化，……继续阅读 » 码农译站 4年前 (2021-04-23) 2828浏览 0评论1082个赞
在医院实际环境中，经常遇到有问题的患者，对于一些特殊的场景，比如骨折，肺结节，心脑血管问题 需要图像对比增强来更为清晰的显示病灶助于医生确诊，先看效果： 肺纹理增强: 肺结节增强： 血管对比增强： 骨……继续阅读 » 乔克灬叔叔 4年前 (2021-04-23) 2518浏览 0评论2678个赞
一、前言 技术没有先进与落后，只有合适与不合适。 本篇的自定义控件是：遮罩层（MaskLayer）。 遮罩层对软件的美观与易用性上的提高是很大的，在日常使用过程中也会经常看到各种遮罩层，虽然WinFo……继续阅读 » leslie_xin 4年前 (2021-04-23) 2060浏览 0评论592个赞
![[C#] （原创）一步一步教你自定义控件——06，MaskLayer（遮罩层）](https://blog.75271.com/wp-content/themes/com75271/timthumb.php?src=https://images.75271.com/wp-content/uploads/2021/03/8a24ef5ef4a5e0f2b2f567583232adc8.jpg&h=123&w=200&q=90&zc=1&ct=1)