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使用UR机械臂最新的 ur_robot_driver ……继续阅读 » 5小时前 1875浏览 0评论505个赞
……继续阅读 » 5小时前 1985浏览 0评论2506个赞
目前训练强化学习智能体需要越来越多的数据和算力，分布式计算是加快训练过程的重要一环。Ray(RLlib)是由UC Berkeley’s RISE Lab在2017年发布，目前已经成为强化学习训……继续阅读 » 5小时前 3194浏览 0评论2147个赞
我们继续上一篇文章。上一篇已经完成了critic的设计，下面我们再来把actor完成。……继续阅读 » 5小时前 1921浏览 0评论2844个赞
前面两节讲完了critic、actor以及缓冲区的设计，下面就到了actor和critic的损失函数的环节了。对于神经网络来说，最重要的就是计算损失函数进行反向传播更新参数了。在计算损失函数之前，需要有batch的数据，所以上一节也把缓冲区的设计完成。这节完成损失函数的设计……继续阅读 » 5小时前 2150浏览 0评论552个赞
对于做ROS或者机器学习、深度学习的小伙伴，（重）装Ubuntu系统已经轻车熟路了吧。不经意间，升级内核导致显驱失效无法开机、ROS不小心搞坏，修复不如重装、或者首次安装系统等困扰，Ubuntu应用商店不好用、挨个装软件又很麻烦、有些软件还要搜索一下安装方式等等苦恼，都交给【Ub……继续阅读 » 5小时前 2799浏览 0评论2532个赞
这是……继续阅读 » 5小时前 2132浏览 0评论2802个赞
开源自主导航小车MickX41 ROS底盘电气系统1.1 底盘机械组装1.2 底盘硬件框图……继续阅读 » 5小时前 2936浏览 0评论1554个赞
1 Webot介绍 Webots是一个开源的三维移动机器人模拟器，它与gazebo类似都是ros中仿真环境，但是对于gazebo而言，需要比较复杂的配置，尤其是涉及到使用GPU的时候，对我们这些初学者并不友好。webot在2018年以前是一款商业软件，商业软件的……继续阅读 » 5小时前 2060浏览 0评论1557个赞
ros 与 matlab 通讯使用的是ros中的主从机策略。 1 准备条件 1、首先我们需要在matlab上安装 “Robotics_System_Toolbox” 工具箱，matlab2015B及以后自动安装有这个工具箱，但是可能由于激活的缘故，使得在输入r……继续阅读 » 5小时前 3399浏览 0评论276个赞
Webot 与ROS通讯1 Webot Ubuntu客户端与ROS通讯1.1 配置webots_ros包……继续阅读 » 5小时前 3523浏览 0评论1824个赞
nav2djs导航组件是通过web网页来控制机器，具体而言，我们在机器人端运行导航算法等，然后再局域网下通过其他的设备端用浏览器查看机器人的地图，并通过在网页上点击的方式设定目标点引导机器人运行到指定位置，如果还对这个组件的功能有疑问的可以查看官方的演示视频：【2】或 ……继续阅读 » 5小时前 3268浏览 0评论1229个赞
本篇文章是基于ASP.NET CORE 5.0以及IdentityServer4的IdentityServer搭建，为什么要从零搭建呢？IdentityServer4本身就有很多模板可以直接生成一个可……继续阅读 » 5小时前 3098浏览 0评论847个赞
在看完自主导航小车实践的教程（自主导航小车实践）后，很多小伙伴留言说，在学习自主导航小车的时候手上没有合适的ROS机器人底盘做实验……继续阅读 » 5小时前 3238浏览 0评论717个赞
新建环境模型1 控制器结构2 操作函数2.1 初始化函数2.2 距离传感器操作函数2.3 ground_sensors 操……继续阅读 » 5小时前 3232浏览 0评论2225个赞
开源自主导航小车MickX4 目录 1 ROS底盘运动控制 1.1 小车控制流程图 1.2 小车控制核心代码分析 1.2.1 小车核心代码-遥控器解析 1.2.2 小车核心代码-电机反馈数据 1.2.3 小车核心代码-PI……继续阅读 » 5小时前 3184浏览 0评论346个赞
双目相机计算稠密深度点云 1、ZED相机驱动包 2、校准Z……继续阅读 » 5小时前 3408浏览 0评论1821个赞
EVO使用教程1 EVO环境安装1.1 二进制安装1.2 源码安装……继续阅读 » 5小时前 2129浏览 0评论1013个赞
添加激光传感器1 添加2D雷达实体2 添加3D雷达实体参考资料 激光雷达的添加比较……继续阅读 » 5小时前 1720浏览 0评论396个赞
开源自主导航小车MickX4（三）底盘ROS节点1、底盘ROS节点1.1 ROS节点功能定义1.2……继续阅读 » 5小时前 1675浏览 0评论2913个赞
与ROS节点通讯1 设置webots控制器2 创建ROS节点3 代码分析3.……继续阅读 » 5小时前 2182浏览 0评论1504个赞
与ROS通讯1 Camera 相机2 IMU 传感器3 GPS 传感器4 Lidar传感器……继续阅读 » 5小时前 1900浏览 0评论1331个赞
与ROS通讯1 Webots仿真2 Gazebo仿真3 Stage仿真参考资料……继续阅读 » 5小时前 1820浏览 0评论2898个赞
……继续阅读 » 5小时前 3511浏览 0评论708个赞
在开发ROS项目中我们常常想实现电脑开机以后自动运行一些节点，这里就涉及到了Ubuntu中的一些开机自启动问题，ROS节点的启动与其他脚本的自动运行不一样，不能只写使用rc.local的方式写入，这是因为在那个时候，bash环境还没启动，因此加载不了ROS环境，从而导致启动ROS……继续阅读 » 5小时前 3533浏览 0评论1233个赞
准备工作 rbgdslam_v2 按照github ,实验环境Ubuntu 16.04, ROS kinetic 如果你电脑安装PCL版本是1.7，那么请直接跳到错误1，如果你……继续阅读 » 5小时前 2662浏览 0评论274个赞
一. 代码下载 代码Github主页：https://github.com/leggedrobotics/darknet_ros ……继续阅读 » 5小时前 1979浏览 0评论477个赞
仿真机器人加真实机器人功能包下载链接https://download.csdn.net/download/qq_4214……继续阅读 » 5小时前 3404浏览 0评论2356个赞
ROS中catkin CMakeLists.txt的内容。 CMakeList.txt文件是CMake编译系统编译软件包过程的输入文件。任何CMake兼容包都包含一个或多个CMakeLists.txt文件，这些文件描述了如何编译代码以及将其安装到哪里。将CMakeL……继续阅读 » 5小时前 3485浏览 0评论665个赞
自定义Action消息 Action的消息规范主要是为了描述Client端和Server端交互的数据格式，具体来说，就是为了去描述Goal，Feed……继续阅读 » 5小时前 2583浏览 0评论1715个赞
效果：安装步骤：# ROS Kinetic:$ sudo apt-……继续阅读 » 5小时前 1788浏览 0评论300个赞
父母不理解 女友不理解 同事不理解 朋友不理解 路人不理解 老板不理解 老王不理解 注：本文经授权，由知乎「中原一点点」的回答改编。 关于作者 作者：大家好，我是莱乌，BAT搬砖工一枚。从小公司进入大……继续阅读 » 5小时前 3038浏览 0评论2760个赞
适逢过年，技术文章也没多少人愿意耐着性子看，那就聊聊我那些年的骚操作。给大家讲讲故事的同时，如果能给列位有所启发，那这篇文章也算是没有白费我的脑汁子。 今天要讲的是有关那些年我赚钱的一些骚操作，当然都……继续阅读 » 5小时前 2611浏览 0评论2234个赞
什么是前端工程化？ 虽然前端工程化的概念兴起还没几年的时间，但是对于“工程化”这个词并不是一个新鲜词了，在其他软件开发的领域很早就已经有了高度的工程化，例如Web服务端开发。只不过那个时候，前端工程师……继续阅读 » 5小时前 3145浏览 0评论905个赞
作为一名开发人员，工作之外的时间总是在学习新事物。作为前端开发人员必须知道一些使我们的代码如何更优雅，工作更轻松的技巧，让自己的代码写的更加高大上，下面这些技巧获取可以帮助到你。 1. 多个条件判断 ……继续阅读 » 5小时前 1830浏览 0评论842个赞
目前的项目大多数都是前后端分离的，当我们发现bug后不知道指派给哪位开发，指派错了不仅影响解决bug 的效率，还容易被开发怼。最主要的是人家会认为你不专业，不专，不专呀。废话少说，上干货（踩过的坑）！……继续阅读 » 5小时前 2440浏览 0评论1103个赞
功能包地址：https://download.csdn.net/download/qq_42145185/12256533 <……继续阅读 » 5小时前 3330浏览 0评论511个赞
功能包下载链接：https://download.csdn.net/download/qq_42145185/12265062 ……继续阅读 » 5小时前 2971浏览 0评论1534个赞
效果 ……继续阅读 » 5小时前 2807浏览 0评论145个赞
1.安装驱动文件libfreenect $ git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git $ cd libfreenect2 $ sudo apt-get in……继续阅读 » 5小时前 1919浏览 0评论2242个赞
