开源自主导航小车MickX4（三）底盘ROS节点1、底盘ROS节点1.1 ROS节点功能定义1.2……继续阅读 » 2个月前 (08-03) 1778浏览 0评论964个赞
与ROS节点通讯1 设置webots控制器2 创建ROS节点3 代码分析3.……继续阅读 » 2个月前 (08-03) 2365浏览 0评论1123个赞
与ROS通讯1 Camera 相机2 IMU 传感器3 GPS 传感器4 Lidar传感器……继续阅读 » 2个月前 (08-03) 2290浏览 0评论2657个赞
与ROS通讯1 Webots仿真2 Gazebo仿真3 Stage仿真参考资料……继续阅读 » 2个月前 (08-03) 2463浏览 0评论1058个赞
……继续阅读 » 2个月前 (08-03) 2867浏览 0评论1843个赞
在开发ROS项目中我们常常想实现电脑开机以后自动运行一些节点，这里就涉及到了Ubuntu中的一些开机自启动问题，ROS节点的启动与其他脚本的自动运行不一样，不能只写使用rc.local的方式写入，这是因为在那个时候，bash环境还没启动，因此加载不了ROS环境，从而导致启动ROS……继续阅读 » 2个月前 (08-03) 2994浏览 0评论831个赞
准备工作 rbgdslam_v2 按照github ,实验环境Ubuntu 16.04, ROS kinetic 如果你电脑安装PCL版本是1.7，那么请直接跳到错误1，如果你……继续阅读 » 2个月前 (08-03) 2083浏览 0评论1763个赞
一. 代码下载 代码Github主页：https://github.com/leggedrobotics/darknet_ros ……继续阅读 » 2个月前 (08-03) 2879浏览 0评论846个赞
仿真机器人加真实机器人功能包下载链接https://download.csdn.net/download/qq_4214……继续阅读 » 2个月前 (08-03) 2991浏览 0评论193个赞
ROS中catkin CMakeLists.txt的内容。 CMakeList.txt文件是CMake编译系统编译软件包过程的输入文件。任何CMake兼容包都包含一个或多个CMakeLists.txt文件，这些文件描述了如何编译代码以及将其安装到哪里。将CMakeL……继续阅读 » 2个月前 (08-03) 2645浏览 0评论2189个赞
自定义Action消息 Action的消息规范主要是为了描述Client端和Server端交互的数据格式，具体来说，就是为了去描述Goal，Feed……继续阅读 » 2个月前 (08-03) 2356浏览 0评论237个赞
效果：安装步骤：# ROS Kinetic:$ sudo apt-……继续阅读 » 2个月前 (08-03) 2971浏览 0评论521个赞
父母不理解 女友不理解 同事不理解 朋友不理解 路人不理解 老板不理解 老王不理解 注：本文经授权，由知乎「中原一点点」的回答改编。 关于作者 作者：大家好，我是莱乌，BAT搬砖工一枚。从小公司进入大……继续阅读 » 2个月前 (08-03) 1706浏览 0评论836个赞
适逢过年，技术文章也没多少人愿意耐着性子看，那就聊聊我那些年的骚操作。给大家讲讲故事的同时，如果能给列位有所启发，那这篇文章也算是没有白费我的脑汁子。 今天要讲的是有关那些年我赚钱的一些骚操作，当然都……继续阅读 » 2个月前 (08-03) 2195浏览 0评论972个赞
什么是前端工程化？ 虽然前端工程化的概念兴起还没几年的时间，但是对于“工程化”这个词并不是一个新鲜词了，在其他软件开发的领域很早就已经有了高度的工程化，例如Web服务端开发。只不过那个时候，前端工程师……继续阅读 » 2个月前 (08-03) 2398浏览 0评论1172个赞
作为一名开发人员，工作之外的时间总是在学习新事物。作为前端开发人员必须知道一些使我们的代码如何更优雅，工作更轻松的技巧，让自己的代码写的更加高大上，下面这些技巧获取可以帮助到你。 1. 多个条件判断 ……继续阅读 » 2个月前 (08-03) 2521浏览 0评论1708个赞
目前的项目大多数都是前后端分离的，当我们发现bug后不知道指派给哪位开发，指派错了不仅影响解决bug 的效率，还容易被开发怼。最主要的是人家会认为你不专业，不专，不专呀。废话少说，上干货（踩过的坑）！……继续阅读 » 2个月前 (08-03) 3666浏览 0评论530个赞
功能包地址：https://download.csdn.net/download/qq_42145185/12256533 <……继续阅读 » 2个月前 (08-03) 2907浏览 0评论236个赞
功能包下载链接：https://download.csdn.net/download/qq_42145185/12265062 ……继续阅读 » 2个月前 (08-03) 1987浏览 0评论2033个赞
效果 ……继续阅读 » 2个月前 (08-03) 2123浏览 0评论546个赞
1.安装驱动文件libfreenect $ git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git $ cd libfreenect2 $ sudo apt-get in……继续阅读 » 2个月前 (08-03) 2888浏览 0评论1138个赞
