前言 https要比http更安全些，因此可以配置Nginx服务器使用证书，客户端就会去第三方平台校验证书。 但是我们自己的服务器和客户端只是想要加个密而已，也没必要跑去第三方平台校验证书，省钱方便。……继续阅读 » 2个月前 (08-05) 1980浏览 0评论1681个赞
序 这才2月中旬，广州就已经渐渐地进入了夏季，——夏天总是让人焦虑的。过年闲暇时间写下了微前端这系列的终章，欢迎拍砖。如果你习惯直接上手代码，不妨跳到实践一节，直接上代码教程玩一玩。 如果你还没有看过……继续阅读 » 2个月前 (08-05) 3037浏览 0评论476个赞
函数式编程的理解 函数式编程是一种编程范式，可以理解为是利用函数把运算过程封装起来，通过组合各种函数来计算结果。函数式编程与命令式编程最大的不同其实在于，函数式编程关心数据的映射，命令式编程关心解决问……继续阅读 » 2个月前 (08-05) 3358浏览 0评论447个赞
React组件复用的方式 现前端的工程化越发重要，虽然使用Ctrl+C与Ctrl+V同样能够完成需求，但是一旦面临修改那就是一项庞大的任务，于是减少代码的拷贝，增加封装复用能力，实现可维护、可复用的代……继续阅读 » 2个月前 (08-05) 2597浏览 0评论2783个赞
ReactRouter的实现 ReactRouter是React的核心组件，主要是作为React的路由管理器，保持UI与URL同步，其拥有简单的API与强大的功能例如代码缓冲加载、动态路由匹配、以及建……继续阅读 » 2个月前 (08-05) 3322浏览 0评论1289个赞
Vue3.0新特性 Vue3.0的设计目标可以概括为体积更小、速度更快、加强TypeScript支持、加强API设计一致性、提高自身可维护性、开放更多底层功能。 描述 从Vue2到Vue3在一些比较重……继续阅读 » 2个月前 (08-05) 2093浏览 0评论814个赞
前言 启动程序很多时候用命令行参数可以很方便，做到简化一些配置，但是输入用户名密码等操作，如果通过进程查看工具直接看到密码就太不安全了。 因此很有必要研究如何隐藏命令行参数中的某些字段，当然做成配置文……继续阅读 » 2个月前 (08-05) 3275浏览 0评论2432个赞
React中的合成事件 React自己实现了一套高效的事件注册、存储、分发和重用逻辑，在DOM事件体系基础上做了很大改进，减少了内存消耗，简化了事件逻辑，并最大程度地解决了IE等浏览器的不兼容问题。……继续阅读 » 2个月前 (08-04) 2712浏览 0评论842个赞
Vue中组件间通信的方式 Vue中组件间通信包括父子组件、兄弟组件、跨级组件、非嵌套组件之间通信。 props $emit props $emit适用于父子组件的通信，这种组件通信的方式是我们运用的非……继续阅读 » 2个月前 (08-04) 3525浏览 0评论2340个赞
前言 我们在训练网络的时候经常会设置 batch_size，这个 batch_size 究竟是做什么用的，一万张图的数据集，应该设置为多大呢，设置为 1、10、100 或者是 10000 究竟有什么区……继续阅读 » 2个月前 (08-04) 1703浏览 0评论1914个赞
前段时间有读者提议讲讲索引下推，这期就把这事儿安排上。多余的前言就不赘述了，我们直接开始。 列位坐好！ 图注：思维导图 回表操作 对于数据库来说，只要涉及到索引，必然绕不过去回表操作。当然这也是我们今……继续阅读 » 2个月前 (08-04) 3480浏览 0评论1167个赞
“云原生”，很多人会对这个新名词感到困惑，到底什么是云原生，云原生又能给我们带来什么呢？其实云原生的概念最早是由来自Pivotal的MattStine于2013年首次提出，这是他根据自身多年的架构和咨……继续阅读 » 2个月前 (08-04) 2611浏览 0评论1709个赞
自2013年DeepMind的论文Playing Atar……继续阅读 » 2个月前 (08-04) 1890浏览 0评论1814个赞
前面几节，我们已经把PPO算法实现完成了，下面只剩下环境了。今天我们把环境的封装完成。对于机械臂或者机器人的训练来说，一个比较好用的仿真器是pybullet，另外一个是unity。gazebo、vrep等虽然可以做，但是相比pybullet直接使用Pyth……继续阅读 » 2个月前 (08-04) 3573浏览 0评论2145个赞
已经脱更好久了，最近在金山实习，白天做公司的游戏项目，晚上做自己的课题，实在是抽不出时间。接下来几篇，我们要实现一个机械臂reach的训练，先看一下要达到的效果。……继续阅读 » 2个月前 (08-04) 3592浏览 0评论2741个赞
题目有些啰嗦，到底说了个啥意思呢？ 首先，是一个SlideBars控制，那啥是SlideBars控制呢？ 就……继续阅读 » 2个月前 (08-04) 2376浏览 0评论145个赞
我们继续上一篇文章pybullet杂谈 ：使用深度学习拟合相机坐标系与世界坐标系坐标变换关系（一），在上一篇文章中，我们完成了物体世界坐标系和相机坐标系的坐标对应关系的数据，以及数据的存取……继续阅读 » 2个月前 (08-04) 2097浏览 0评论1045个赞
在一个地图上有n(n≤20)个地窖,每个地窖中埋有一定数量的地雷,给出地窖之间的联系路径。当地窖极其连接的数据给出之后,某人可以从任一处开始挖地雷,然后可以沿着指出的连接往下挖(仅能选择一条路径)，挖雷的过程中允许某人重复经过地窖。当无连接时，挖地雷工作结束。请编程设计一个挖地雷的方案，使某人能挖到的最多的地雷。 【输入文件】miner.in n(地窖个数)……继续阅读 » 水墨上仙 2个月前 (08-04) 2588浏览 707个赞
某大学准备在校园网中构建校园网络，已知在校园网中选好了N（N……继续阅读 » 水墨上仙 2个月前 (08-04) 2838浏览 2889个赞
有两个无刻度的量杯A和B，其容积分别为m升和n升(m>n)，现在允许用量杯从水缸里取水或将水倒回水缸里，而且两个量杯中的水也可以相互倾倒，试设计计算机程序求出在m升的量杯中准确量得k升(k……继续阅读 » 水墨上仙 2个月前 (08-04) 1274浏览 722个赞
阿兰是某机密部门的打字员，出于保密的需要，该部门用于输入密码的键盘是特殊设计的，键盘上没有数字键，而只有以下六个键：Swap0, Swap1, Up, Down, Left, Right，定义录入区的6个位置的编号，从左至右依次为1，2，3，4，5，6。下面列出每个键的作用： Swap0：按Swap0，光标位置不变，将光标所在位置的数字与录入区的1号位置……继续阅读 » 水墨上仙 2个月前 (08-04) 2578浏览 1177个赞
乌托邦有n个城市，某些城市之间有公路连接。任意两个城市都可以通过公路直接或间接到达，并且任意两个城市之间有且仅有一条路径。 每条公路都有自己的长度，这些长度都是已经测量好的。小修想从一个城市出发开车到另一个城市，并且她希望经过的公路总长度最长。请问她应该选择哪两个城市？这个最长的长度是多少？ 【输入文件】wutuo.in 第一行一个整数n(表示n个城市……继续阅读 » 水墨上仙 2个月前 (08-04) 2232浏览 2428个赞
SQL Server的嵌套存储过程，外层存储过程和内层存储过程（被嵌套调用的存储过程）中可以存在相同名称的本地临时表吗？如果可以的话，那么有没有什么问题或限制呢？ 在嵌套存储过程中，调用的是外层存储过……继续阅读 » 开心洋葱 2个月前 (08-04) 2104浏览 0评论2360个赞
在学习图象处理的过程中，JPEG是我的第一个拦路虎。一直很想手写一下JPG的压缩和解压的过程，我在网上找到了一些代码或者文章，很多都是没有注释或者是解释不够清楚的。所以特地写这篇文章记录自己从无到有写……继续阅读 » 开心洋葱 2个月前 (08-04) 2533浏览 0评论1659个赞
Azure Active Directory (Azure AD) is Microsoft’s cloud-based identity and access management service,……继续阅读 » 开心洋葱 2个月前 (08-04) 2203浏览 0评论616个赞
Sabir, Ekraam, et al. "Recurrent convolutional strategies for face manipulation detection i……继续阅读 » 开心洋葱 2个月前 (08-04) 3016浏览 0评论542个赞
使用UR机械臂最新的 ur_robot_driver ……继续阅读 » 2个月前 (08-03) 2067浏览 0评论1013个赞
……继续阅读 » 2个月前 (08-03) 3669浏览 0评论1460个赞
目前训练强化学习智能体需要越来越多的数据和算力，分布式计算是加快训练过程的重要一环。Ray(RLlib)是由UC Berkeley’s RISE Lab在2017年发布，目前已经成为强化学习训……继续阅读 » 2个月前 (08-03) 2779浏览 0评论1687个赞
我们继续上一篇文章。上一篇已经完成了critic的设计，下面我们再来把actor完成。……继续阅读 » 2个月前 (08-03) 2397浏览 0评论2673个赞
前面两节讲完了critic、actor以及缓冲区的设计，下面就到了actor和critic的损失函数的环节了。对于神经网络来说，最重要的就是计算损失函数进行反向传播更新参数了。在计算损失函数之前，需要有batch的数据，所以上一节也把缓冲区的设计完成。这节完成损失函数的设计……继续阅读 » 2个月前 (08-03) 2731浏览 0评论2536个赞
对于做ROS或者机器学习、深度学习的小伙伴，（重）装Ubuntu系统已经轻车熟路了吧。不经意间，升级内核导致显驱失效无法开机、ROS不小心搞坏，修复不如重装、或者首次安装系统等困扰，Ubuntu应用商店不好用、挨个装软件又很麻烦、有些软件还要搜索一下安装方式等等苦恼，都交给【Ub……继续阅读 » 2个月前 (08-03) 2514浏览 0评论727个赞
这是……继续阅读 » 2个月前 (08-03) 3298浏览 0评论2185个赞
开源自主导航小车MickX41 ROS底盘电气系统1.1 底盘机械组装1.2 底盘硬件框图……继续阅读 » 2个月前 (08-03) 3362浏览 0评论2272个赞
1 Webot介绍 Webots是一个开源的三维移动机器人模拟器，它与gazebo类似都是ros中仿真环境，但是对于gazebo而言，需要比较复杂的配置，尤其是涉及到使用GPU的时候，对我们这些初学者并不友好。webot在2018年以前是一款商业软件，商业软件的……继续阅读 » 2个月前 (08-03) 2323浏览 0评论1958个赞
ros 与 matlab 通讯使用的是ros中的主从机策略。 1 准备条件 1、首先我们需要在matlab上安装 “Robotics_System_Toolbox” 工具箱，matlab2015B及以后自动安装有这个工具箱，但是可能由于激活的缘故，使得在输入r……继续阅读 » 2个月前 (08-03) 3439浏览 0评论1211个赞
Webot 与ROS通讯1 Webot Ubuntu客户端与ROS通讯1.1 配置webots_ros包……继续阅读 » 2个月前 (08-03) 2832浏览 0评论1499个赞
nav2djs导航组件是通过web网页来控制机器，具体而言，我们在机器人端运行导航算法等，然后再局域网下通过其他的设备端用浏览器查看机器人的地图，并通过在网页上点击的方式设定目标点引导机器人运行到指定位置，如果还对这个组件的功能有疑问的可以查看官方的演示视频：【2】或 ……继续阅读 » 2个月前 (08-03) 3094浏览 0评论696个赞
本篇文章是基于ASP.NET CORE 5.0以及IdentityServer4的IdentityServer搭建，为什么要从零搭建呢？IdentityServer4本身就有很多模板可以直接生成一个可……继续阅读 » 2个月前 (08-03) 1913浏览 0评论1323个赞
在看完自主导航小车实践的教程（自主导航小车实践）后，很多小伙伴留言说，在学习自主导航小车的时候手上没有合适的ROS机器人底盘做实验……继续阅读 » 2个月前 (08-03) 2172浏览 0评论193个赞
新建环境模型1 控制器结构2 操作函数2.1 初始化函数2.2 距离传感器操作函数2.3 ground_sensors 操……继续阅读 » 2个月前 (08-03) 2822浏览 0评论165个赞
开源自主导航小车MickX4 目录 1 ROS底盘运动控制 1.1 小车控制流程图 1.2 小车控制核心代码分析 1.2.1 小车核心代码-遥控器解析 1.2.2 小车核心代码-电机反馈数据 1.2.3 小车核心代码-PI……继续阅读 » 2个月前 (08-03) 3333浏览 0评论508个赞
双目相机计算稠密深度点云 1、ZED相机驱动包 2、校准Z……继续阅读 » 2个月前 (08-03) 3508浏览 0评论890个赞
EVO使用教程1 EVO环境安装1.1 二进制安装1.2 源码安装……继续阅读 » 2个月前 (08-03) 3166浏览 0评论265个赞
添加激光传感器1 添加2D雷达实体2 添加3D雷达实体参考资料 激光雷达的添加比较……继续阅读 » 2个月前 (08-03) 3066浏览 0评论2315个赞
