自2013年DeepMind的论文Playing Atar……继续阅读 » 3周前 (08-04) 2569浏览 0评论2224个赞
前面几节，我们已经把PPO算法实现完成了，下面只剩下环境了。今天我们把环境的封装完成。对于机械臂或者机器人的训练来说，一个比较好用的仿真器是pybullet，另外一个是unity。gazebo、vrep等虽然可以做，但是相比pybullet直接使用Pyth……继续阅读 » 3周前 (08-04) 3259浏览 0评论180个赞
已经脱更好久了，最近在金山实习，白天做公司的游戏项目，晚上做自己的课题，实在是抽不出时间。接下来几篇，我们要实现一个机械臂reach的训练，先看一下要达到的效果。……继续阅读 » 3周前 (08-04) 3423浏览 0评论137个赞
题目有些啰嗦，到底说了个啥意思呢？ 首先，是一个SlideBars控制，那啥是SlideBars控制呢？ 就……继续阅读 » 3周前 (08-04) 1797浏览 0评论2648个赞
我们继续上一篇文章pybullet杂谈 ：使用深度学习拟合相机坐标系与世界坐标系坐标变换关系（一），在上一篇文章中，我们完成了物体世界坐标系和相机坐标系的坐标对应关系的数据，以及数据的存取……继续阅读 » 3周前 (08-04) 3002浏览 0评论2134个赞
在一个地图上有n(n≤20)个地窖,每个地窖中埋有一定数量的地雷,给出地窖之间的联系路径。当地窖极其连接的数据给出之后,某人可以从任一处开始挖地雷,然后可以沿着指出的连接往下挖(仅能选择一条路径)，挖雷的过程中允许某人重复经过地窖。当无连接时，挖地雷工作结束。请编程设计一个挖地雷的方案，使某人能挖到的最多的地雷。 【输入文件】miner.in n(地窖个数)……继续阅读 » 水墨上仙 3周前 (08-04) 1232浏览 1509个赞
某大学准备在校园网中构建校园网络，已知在校园网中选好了N（N……继续阅读 » 水墨上仙 3周前 (08-04) 2117浏览 1757个赞
有两个无刻度的量杯A和B，其容积分别为m升和n升(m>n)，现在允许用量杯从水缸里取水或将水倒回水缸里，而且两个量杯中的水也可以相互倾倒，试设计计算机程序求出在m升的量杯中准确量得k升(k……继续阅读 » 水墨上仙 3周前 (08-04) 1378浏览 1178个赞
阿兰是某机密部门的打字员，出于保密的需要，该部门用于输入密码的键盘是特殊设计的，键盘上没有数字键，而只有以下六个键：Swap0, Swap1, Up, Down, Left, Right，定义录入区的6个位置的编号，从左至右依次为1，2，3，4，5，6。下面列出每个键的作用： Swap0：按Swap0，光标位置不变，将光标所在位置的数字与录入区的1号位置……继续阅读 » 水墨上仙 3周前 (08-04) 1747浏览 2835个赞
乌托邦有n个城市，某些城市之间有公路连接。任意两个城市都可以通过公路直接或间接到达，并且任意两个城市之间有且仅有一条路径。 每条公路都有自己的长度，这些长度都是已经测量好的。小修想从一个城市出发开车到另一个城市，并且她希望经过的公路总长度最长。请问她应该选择哪两个城市？这个最长的长度是多少？ 【输入文件】wutuo.in 第一行一个整数n(表示n个城市……继续阅读 » 水墨上仙 3周前 (08-04) 2175浏览 1262个赞
SQL Server的嵌套存储过程，外层存储过程和内层存储过程（被嵌套调用的存储过程）中可以存在相同名称的本地临时表吗？如果可以的话，那么有没有什么问题或限制呢？ 在嵌套存储过程中，调用的是外层存储过……继续阅读 » 开心洋葱 3周前 (08-04) 2177浏览 0评论1054个赞
在学习图象处理的过程中，JPEG是我的第一个拦路虎。一直很想手写一下JPG的压缩和解压的过程，我在网上找到了一些代码或者文章，很多都是没有注释或者是解释不够清楚的。所以特地写这篇文章记录自己从无到有写……继续阅读 » 开心洋葱 3周前 (08-04) 1437浏览 0评论109个赞
Azure Active Directory (Azure AD) is Microsoft’s cloud-based identity and access management service,……继续阅读 » 开心洋葱 3周前 (08-04) 2878浏览 0评论255个赞
Sabir, Ekraam, et al. "Recurrent convolutional strategies for face manipulation detection i……继续阅读 » 开心洋葱 3周前 (08-04) 2377浏览 0评论2373个赞
使用UR机械臂最新的 ur_robot_driver ……继续阅读 » 3周前 (08-03) 1892浏览 0评论684个赞
……继续阅读 » 3周前 (08-03) 3115浏览 0评论1685个赞
目前训练强化学习智能体需要越来越多的数据和算力，分布式计算是加快训练过程的重要一环。Ray(RLlib)是由UC Berkeley’s RISE Lab在2017年发布，目前已经成为强化学习训……继续阅读 » 3周前 (08-03) 3069浏览 0评论1577个赞
我们继续上一篇文章。上一篇已经完成了critic的设计，下面我们再来把actor完成。……继续阅读 » 3周前 (08-03) 2813浏览 0评论640个赞
前面两节讲完了critic、actor以及缓冲区的设计，下面就到了actor和critic的损失函数的环节了。对于神经网络来说，最重要的就是计算损失函数进行反向传播更新参数了。在计算损失函数之前，需要有batch的数据，所以上一节也把缓冲区的设计完成。这节完成损失函数的设计……继续阅读 » 3周前 (08-03) 3003浏览 0评论689个赞
对于做ROS或者机器学习、深度学习的小伙伴，（重）装Ubuntu系统已经轻车熟路了吧。不经意间，升级内核导致显驱失效无法开机、ROS不小心搞坏，修复不如重装、或者首次安装系统等困扰，Ubuntu应用商店不好用、挨个装软件又很麻烦、有些软件还要搜索一下安装方式等等苦恼，都交给【Ub……继续阅读 » 3周前 (08-03) 3471浏览 0评论1265个赞
这是……继续阅读 » 3周前 (08-03) 3398浏览 0评论1531个赞
开源自主导航小车MickX41 ROS底盘电气系统1.1 底盘机械组装1.2 底盘硬件框图……继续阅读 » 3周前 (08-03) 2373浏览 0评论1287个赞
1 Webot介绍 Webots是一个开源的三维移动机器人模拟器，它与gazebo类似都是ros中仿真环境，但是对于gazebo而言，需要比较复杂的配置，尤其是涉及到使用GPU的时候，对我们这些初学者并不友好。webot在2018年以前是一款商业软件，商业软件的……继续阅读 » 3周前 (08-03) 1933浏览 0评论2431个赞
ros 与 matlab 通讯使用的是ros中的主从机策略。 1 准备条件 1、首先我们需要在matlab上安装 “Robotics_System_Toolbox” 工具箱，matlab2015B及以后自动安装有这个工具箱，但是可能由于激活的缘故，使得在输入r……继续阅读 » 3周前 (08-03) 2840浏览 0评论716个赞
Webot 与ROS通讯1 Webot Ubuntu客户端与ROS通讯1.1 配置webots_ros包……继续阅读 » 3周前 (08-03) 3378浏览 0评论2543个赞
nav2djs导航组件是通过web网页来控制机器，具体而言，我们在机器人端运行导航算法等，然后再局域网下通过其他的设备端用浏览器查看机器人的地图，并通过在网页上点击的方式设定目标点引导机器人运行到指定位置，如果还对这个组件的功能有疑问的可以查看官方的演示视频：【2】或 ……继续阅读 » 3周前 (08-03) 2802浏览 0评论2448个赞
本篇文章是基于ASP.NET CORE 5.0以及IdentityServer4的IdentityServer搭建，为什么要从零搭建呢？IdentityServer4本身就有很多模板可以直接生成一个可……继续阅读 » 3周前 (08-03) 3392浏览 0评论2856个赞
在看完自主导航小车实践的教程（自主导航小车实践）后，很多小伙伴留言说，在学习自主导航小车的时候手上没有合适的ROS机器人底盘做实验……继续阅读 » 3周前 (08-03) 3675浏览 0评论1244个赞
新建环境模型1 控制器结构2 操作函数2.1 初始化函数2.2 距离传感器操作函数2.3 ground_sensors 操……继续阅读 » 3周前 (08-03) 3012浏览 0评论1524个赞
开源自主导航小车MickX4 目录 1 ROS底盘运动控制 1.1 小车控制流程图 1.2 小车控制核心代码分析 1.2.1 小车核心代码-遥控器解析 1.2.2 小车核心代码-电机反馈数据 1.2.3 小车核心代码-PI……继续阅读 » 3周前 (08-03) 3458浏览 0评论1115个赞
双目相机计算稠密深度点云 1、ZED相机驱动包 2、校准Z……继续阅读 » 3周前 (08-03) 2238浏览 0评论648个赞
EVO使用教程1 EVO环境安装1.1 二进制安装1.2 源码安装……继续阅读 » 3周前 (08-03) 2903浏览 0评论1683个赞
添加激光传感器1 添加2D雷达实体2 添加3D雷达实体参考资料 激光雷达的添加比较……继续阅读 » 3周前 (08-03) 1705浏览 0评论1096个赞
开源自主导航小车MickX4（三）底盘ROS节点1、底盘ROS节点1.1 ROS节点功能定义1.2……继续阅读 » 3周前 (08-03) 3230浏览 0评论2299个赞
与ROS节点通讯1 设置webots控制器2 创建ROS节点3 代码分析3.……继续阅读 » 3周前 (08-03) 3292浏览 0评论2651个赞
与ROS通讯1 Camera 相机2 IMU 传感器3 GPS 传感器4 Lidar传感器……继续阅读 » 3周前 (08-03) 2185浏览 0评论2555个赞
与ROS通讯1 Webots仿真2 Gazebo仿真3 Stage仿真参考资料……继续阅读 » 3周前 (08-03) 3359浏览 0评论618个赞
……继续阅读 » 3周前 (08-03) 3354浏览 0评论1102个赞
在开发ROS项目中我们常常想实现电脑开机以后自动运行一些节点，这里就涉及到了Ubuntu中的一些开机自启动问题，ROS节点的启动与其他脚本的自动运行不一样，不能只写使用rc.local的方式写入，这是因为在那个时候，bash环境还没启动，因此加载不了ROS环境，从而导致启动ROS……继续阅读 » 3周前 (08-03) 2226浏览 0评论2649个赞
准备工作 rbgdslam_v2 按照github ,实验环境Ubuntu 16.04, ROS kinetic 如果你电脑安装PCL版本是1.7，那么请直接跳到错误1，如果你……继续阅读 » 3周前 (08-03) 2490浏览 0评论1554个赞
一. 代码下载 代码Github主页：https://github.com/leggedrobotics/darknet_ros ……继续阅读 » 3周前 (08-03) 3080浏览 0评论1759个赞
仿真机器人加真实机器人功能包下载链接https://download.csdn.net/download/qq_4214……继续阅读 » 3周前 (08-03) 3479浏览 0评论1650个赞
ROS中catkin CMakeLists.txt的内容。 CMakeList.txt文件是CMake编译系统编译软件包过程的输入文件。任何CMake兼容包都包含一个或多个CMakeLists.txt文件，这些文件描述了如何编译代码以及将其安装到哪里。将CMakeL……继续阅读 » 3周前 (08-03) 2279浏览 0评论702个赞
自定义Action消息 Action的消息规范主要是为了描述Client端和Server端交互的数据格式，具体来说，就是为了去描述Goal，Feed……继续阅读 » 3周前 (08-03) 3016浏览 0评论2796个赞
效果：安装步骤：# ROS Kinetic:$ sudo apt-……继续阅读 » 3周前 (08-03) 2103浏览 0评论743个赞
