写在前面 我将我的参赛代码已经在GitHub上进行了开源，欢迎大家下载 ……继续阅读 » better_coder 4年前 (2021-04-26) 1803浏览 0评论365个赞
写在前面 我将我的参赛代码已经在GitHub上进行了开源，欢迎大家下载 ……继续阅读 » better_coder 4年前 (2021-04-26) 3142浏览 0评论1757个赞
在ROS节点中解析并发送点云数据是非常基础的需求，下面我们将做简单的介绍。 点云数据发送 关于发送节点，只需要声明头文件：  ……继续阅读 » _寒潭雁影 4年前 (2021-04-26) 1385浏览 0评论951个赞
转载地址：https://blog.csdn.net/weixin_44578655/article/details/106147052 电磁检测电路方案、运……继续阅读 » Doee hc 4年前 (2021-04-26) 1801浏览 0评论131个赞
借助ROS的工具箱让turtlebot在gazebo中运行起来. Part 1.1: 让turtlebot跑起来  ……继续阅读 » 旧人赋荒年 4年前 (2021-04-26) 1540浏览 0评论2678个赞
背景： 有一些状态需要实时监控，因此需要新建一个线程来处理此事，为了方便维护，线程的调用函数使用线程创建所在类的类方法。 解决方案： 通过线程创建函数pthread_create……继续阅读 » bbtang5568 4年前 (2021-04-26) 3030浏览 0评论2920个赞
上一篇博客为了实现延时特定时间（4ms）并在这段时间内产生PWM波形，方法是通过计算PWM的单次循环时间(PWM的周期)，然后计算出循环次数，使用计数器计数，每次循环判断计数器的值是否等于循环次数。这种方法比较简单，对于不熟悉PRU 的我来说比较好用，对于只改变占空比不改变周期，……继续阅读 » 合工大机器人实验室 4年前 (2021-04-26) 2600浏览 0评论1152个赞
目录 前言电感排布方案舵机算法修正分段式PD算法……继续阅读 » Carry_qing 4年前 (2021-04-26) 2018浏览 0评论408个赞
一、复合摆线轨迹 在四足机器人的研究中，有一个很关键的问题，就是如何减少足端在触地瞬间的冲击，避免把机器人把自己给蹬倒了？这时候就需要一……继续阅读 » 我是。 4年前 (2021-04-26) 2885浏览 0评论2006个赞
1 创建一个package catkin_create_pkg myurdf joint_state_controller robot_state_publ……继续阅读 » bbtang5568 4年前 (2021-04-26) 3029浏览 0评论1514个赞
使用xrdp远程连接树莓派Ubuntu mate系统 1） 安装xrdp sudo apt-get install xrdp……继续阅读 » 十啵 4年前 (2021-04-26) 3084浏览 0评论571个赞
仅供个人学习记录 前言 DH法一般用一次就丢，然后后面再需要用的时候就会忘，所以本文整理了DH建模法，方便需要使用的时候进行参考。这里……继续阅读 » chuchu 4年前 (2021-04-26) 2671浏览 0评论1281个赞
一、问题描述 如右图所示的三自由度机械臂，关节1和关节2相互垂直，关节2和关节3相互平行。如图所示，所有关节均处于初始状态。 要求: (1) 定义并标注出各关节的正方向； (2) 定义机器人基坐标系｛0｝及连杆坐标系｛1｝，｛2｝，｛……继续阅读 » 挽风 4年前 (2021-04-26) 2216浏览 0评论1846个赞
文章目录 介绍minitaur urdf解析base_chassis_linkchas……继续阅读 » 我是。 4年前 (2021-04-26) 2672浏览 0评论1048个赞
目录 车库元素一览入车库20cm摄像头拍下的车库图起跑线的识……继续阅读 » LeviKing98 4年前 (2021-04-26) 1333浏览 0评论526个赞
本篇将讲解MiniCheetah中所使用的的足端轨迹方程-贝塞尔曲线方程 一、贝塞尔曲线 贝塞尔曲线就是这样的一条曲线，它是依据四个位置任意的点坐标绘制出的一条光滑……继续阅读 » 我是。 4年前 (2021-04-26) 2332浏览 0评论1474个赞
写在前面 我将我的参赛代码已经在GitHub上进行了开源，欢迎大家下载 ……继续阅读 » better_coder 4年前 (2021-04-26) 3025浏览 0评论821个赞
写在前面我将我的参赛代码已经在GitHub上进行了开源，欢迎大家下载 ……继续阅读 » better_coder 4年前 (2021-04-26) 1647浏览 0评论2301个赞
写在前面 我将我的参赛代码已经在GitHub上进行了开源，欢迎大家下载 ……继续阅读 » better_coder 4年前 (2021-04-26) 2071浏览 0评论2731个赞
目录 一、认识集成学习 二、基于多数票机制的集成分类器实现 1、多数票机制原理 2、构建多数票分类器 3、多数票分类器实际应用 4、模型评估 三、套袋法（Bagging） 1、葡萄酒数据集样本分类 2、决策区域结果 四、自适应增强法（Adaboo……继续阅读 » Charzous 4年前 (2021-04-26) 2000浏览 0评论327个赞
能力强的大佬可以直接看原文《A new geometric notation for open and close-loop robots》 另外……继续阅读 » chuchu 4年前 (2021-04-26) 2988浏览 0评论1322个赞
文章目录 ① 背景② 前提③ 任务 ……继续阅读 » 越来越胖了_mengleijin 4年前 (2021-04-26) 2124浏览 0评论764个赞
文章目录 一、结构参数二、腿部运动空间 随着人类环境中对机器人交互的需求不断增长，动态四足机器人的……继续阅读 » 我是。 4年前 (2021-04-26) 2041浏览 0评论1992个赞
参考：http://wiki.ros.org/actionlib/DetailedDescription ……继续阅读 » 宗孝鹏 4年前 (2021-04-26) 2929浏览 0评论211个赞
上一篇：恩智浦智能车四轮组– 1.电磁检测方案、运放选型 检波方……继续阅读 » Doee hc 4年前 (2021-04-26) 1841浏览 0评论1145个赞
低成本3D空间导航/测绘机器人——从零开始……继续阅读 » 麻辣小蘑菇 4年前 (2021-04-26) 1201浏览 0评论802个赞
写在前面 在上一节中我们讲到了测绘小车的基本架构。今天我们来一……继续阅读 » 麻辣小蘑菇 4年前 (2021-04-26) 2937浏览 0评论1388个赞
前言 上一篇详细介绍了模型预测控制的算法原理，以及其在多旋翼无人……继续阅读 » 遥远的乌托邦 4年前 (2021-04-26) 1275浏览 0评论593个赞
目录透视变换的一些尝试原理变换的可行性变换的过程……继续阅读 » LeviKing98 4年前 (2021-04-26) 2012浏览 0评论740个赞
魔方机器人（二） 颜色识别 今天，就让我们来看看魔方的颜色识别是如何做到的。做图像处理的话我们可以用OpenCV（用到了颜色空间的转换RGB转HSV以及ROI区域提取），全称为Open Source Computer Vision Library,……继续阅读 » Yang1024skr 4年前 (2021-04-26) 1131浏览 0评论864个赞
比如运行相机节点时出现这个问题而不能显示rgb图像 ……继续阅读 » 十啵 4年前 (2021-04-26) 2336浏览 0评论1416个赞
简要 之所以要单独测试一下STC8的ADC，主要有两个问题。 STC8手册里的ADC输入阻抗极低，需要实测是否影响正常使用。ADC的测量电压范围受Vref影响，0……继续阅读 » Doee hc 4年前 (2021-04-26) 2812浏览 0评论1935个赞
每个PRU都连接着一个OCP主口，它允许访问linux主机设备对应的内存地址。此功能允许PRU控制通用GPIO的输入和输出状态。PRU可访问Linux主机内存，但是访问速度要慢上好几倍，因为内存访问需要路由到外部的PRU-ICSS，在通过PRU-ICSS接口从/OCP从口接收返回……继续阅读 » 合工大机器人实验室 4年前 (2021-04-26) 2388浏览 0评论444个赞
写在前面 上一小节我们讲到了机器人的轮胎（编码器）驱动，本节我们来介绍： 机器人上舵机的工作原理，硬件……继续阅读 » 麻辣小蘑菇 4年前 (2021-04-26) 3064浏览 0评论2297个赞
机器人中的坐标变换 ……继续阅读 » nidie508 4年前 (2021-04-26) 1553浏览 0评论305个赞
如图1所示的球形手腕(三个关节的轴线相交于一点)是常用的机械臂结构，我们希望在已知坐标系3至坐标系6的旋转矩阵的条件下求解3个关节值……继续阅读 » gpeng832 4年前 (2021-04-26) 1864浏览 0评论2266个赞
第一步：TX2安装ROS kinetic http://www.ncnynl.com/archives/201706/1750.html 第二步：安装激光雷达驱动（测试过rplidar、F4）……继续阅读 » 宗孝鹏 4年前 (2021-04-26) 1507浏览 0评论282个赞
之前一直用Pytorch做的网络训练，最近想看看训练出来的模型在C++上的表现（毕竟稍微注重效率的工程都用的C++写），因此花了点时间研究了一波。 因为PyTorch的Python版本和C++版本使用的文件描述有区别，因此需要先把Python版本训练的模型转换成To……继续阅读 » _寒潭雁影 4年前 (2021-04-26) 2504浏览 0评论776个赞
ROS是一种分布式软件框架，节点之间通过松耦合的方式进行组合，在很多应用场景下，节点可以运行在不同的计算平台上，通过Topic、Service进行通信。但是ROS中只允许存在一个Master，在多机系统中Master只……继续阅读 » 十啵 4年前 (2021-04-26) 1660浏览 0评论1444个赞
继上篇文章ROS: URDF自定义robot model —–解决WARN：No tf data. Actual error: Fixed Frame [base_link] does no……继续阅读 » bbtang5568 4年前 (2021-04-26) 1367浏览 0评论299个赞
写在前面 2019浙江省的足球机器人小型组对抗赛是4V4的,然后目标就是……继续阅读 » better_coder 4年前 (2021-04-26) 2740浏览 0评论2586个赞
目录 1. 采样（sampling.py）2. 聚合（net.py）3. Grap……继续阅读 » 喵木木 4年前 (2021-04-26) 1741浏览 0评论2220个赞
前言 上篇中介绍了基于稀疏点云传感器的常用避障规划算法，由于实际工程中受限于不同产品的技术成熟度、成本的因素的原因，不得不采用低成本的单点测距传感器进行避障。然而，避障作为无人机自动飞行必不可少的功能，设计一个健壮的避障规划器显得尤为……继续阅读 » 遥远的乌托邦 4年前 (2021-04-26) 2962浏览 0评论2370个赞
环境： （1）虚拟机本地端IP 192.168.10.30 （虚拟机需要通过桥接的形式与PC本地机连接， PC 机IP 192.168.10.21） （2）移动端 IP 192.168.10.11 1 配置本地环境变量 （1）打开 .bashrc <……继续阅读 » bbtang5568 4年前 (2021-04-26) 1953浏览 0评论1198个赞
我们已经在gazebo中实现了机器人的仿真,而且能够控制机器人的运动, 查看机器人所感知到的信息, 包括lasercan, 图像信息, 深度信息, 点云, 也包括没有提到的速度信息. 这里,我们建立用ROS navig……继续阅读 » 旧人赋荒年 4年前 (2021-04-26) 1680浏览 0评论843个赞
![ROS URDF(一):自定义robot model —–解决WARN：Fixed Frame [base_link] does not exist](https://blog.75271.com/wp-content/themes/com75271/timthumb.php?src=https://img-blog.csdnimg.cn/20181114012713868.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2JidGFuZzU1Njg=,size_16,color_FFFFFF,t_70&h=123&w=200&q=90&zc=1&ct=1)
![[ros2学习]-Client Libraries – 写一个简单的发布和订阅(C++)](https://blog.75271.com/wp-content/themes/com75271/timthumb.php?src=https://img-blog.csdnimg.cn/20200403174740338.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl8zNjYyODc3OA==,size_16,color_FFFFFF,t_70&h=123&w=200&q=90&zc=1&ct=1)
