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ROS中使用uvc_camera时select timeout in grab问题汇总解决

人工智能 十啵 2775次浏览 0个评论

比如运行相机节点时出现这个问题而不能显示rgb图像  
在这里插入图片描述   我检查了好几天程序和文件,最后发现是这个简单的问题 我用的时VMware workstation虚拟机,这里设置上有点问题:  
在这里插入图片描述   因为我使用的是Astra pro相机,这里USB兼容性要调整为USB 3.0 调好之后就能正常使用了   然后再做一个小的检查:  

ls /dev/video*

 
ROS中使用uvc_camera时select timeout in grab问题汇总解决   我的电脑上video1才是我的Astra pro 所以要检查一下launch文件 第二行改为/dev/video1  

 <arg name="device" default="/dev/video1" />

  不同设备有所不同,建议检查确认一下,下图是我使用的一个launch文件  
在这里插入图片描述   然后就可以正常使用了  
在这里插入图片描述


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