文章目录Arduino智能小车——小车测速测速模块的安装测速模块讲解……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 1771浏览 0评论663个赞
主题 本章我们要学习的是目标物体检测，这里我们需要使用到SIFT特征提取，BOW词袋建立以及SVM支持向量机的知识（这些讲起……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 1685浏览 0评论1122个赞
一、概述 机器人开发是一门综合学科，需要用到各方面知识，包括且不限于计算机，数学和物理等各个领域。因其综合程度高使其开发较为繁琐且困难，ROS的出现大大简单了机器人开发的门槛，ROS全称Robot Operating System，本质上是一个分布式系统架构，提……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 3538浏览 0评论2496个赞
文章目录无人机仿真之仿真平台搭建前言ardupi……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 2972浏览 0评论1721个赞
这部分内容相当简单，基本上读懂推进器电机模型文件就很容易能读懂程序。可以查阅之前撰写的关于电机模型文件的文章（链接）。程序对应c……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 2193浏览 0评论1363个赞
全文框架 ……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 1790浏览 0评论2506个赞
基于unity无人机3D仿真《一》实现无人机的模型的制作、运动学关系、姿态角等；实现无人机各种姿态运动。 一、目前的效果 ……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 3073浏览 0评论2937个赞
在linux下使用opencv编译yolo前言安装opencv1） 安装依赖文件……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 2157浏览 0评论2783个赞
一、准备工作1、下载代码并安装必要功能包 本文代码已上传 github 期待点个star ……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 3174浏览 0评论1251个赞
导言 本人第一次接触这个！有很多专业名词的确未曾了解到，如果有错误请指出，感谢！ 仅仅当作学习笔记在此记录，有不严谨的地方请见谅。会将自己觉得有代表性的课后习题放上来。 ……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 2592浏览 0评论1808个赞
用了这么久ROS MoveIt，你真的了解它么？ 你可能使用MoveIt控制过实物机器人，但是MoveIt运动规划的pipeline是什么？ 你可能听说过ROS的插件机制，但是如何通过代码实现一个插……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 2616浏览 0评论470个赞
全文框架 ……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 2927浏览 0评论2116个赞
本文介绍手柄控制模块的代码。模块对应cabin_teleop。结合前几篇关于基础运动模块代码的解析，显然我们只需要操控手柄发布力和力矩的信息[Fx，Fy，Fz，Mx，My，Mz]即可实现对机器人的控制。如发布[10,0,0,0,0,0]即表示对机器人施加x轴方向10N的力，机器人……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 3401浏览 0评论930个赞
文章目录1. 安装依赖工具2. 源码下载编译2.1 创建ROS工程2.2……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 3054浏览 0评论1746个赞
机械臂建模分析：https://blog.csdn.net/Kalenee/article/details/81990130 MoveIt规划下的关节空间运动分析：http://www.guyuehome.com/752 ……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 2001浏览 0评论1410个赞
模块对应cabin_controllers/serial_to_mcu。模块实现的功能为监听网络中PWM矩阵信息，将其转换成十六进制数据通过串口下发至MCU，实现对推进器电机的控制。模块数据的串口通信借助了ros的serial工具包(sudo apt-get install ro……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 3611浏览 0评论2865个赞
目录 1、什么是MAVLink……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 2786浏览 0评论409个赞
写在前面 本文所有机械臂均采用标准D-H建模法，该方法的建立过程可参考机器人学回炉重造（1）：正运动学、标准D-H法与改进D……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 4181浏览 0评论1179个赞
这部分的内容，第一次看觉得很难看懂，不知所云；最近第二次看，可以看明白了。本着“先赶理论，后赶代码，借着代码复习C++”的原则，现在先不去学习代码的内容。 这一章的内容，应该先从宏观上看。第一次看的时候，就是陷入了细节，忘记了每时每刻主要是在做什么，因此看完之后不能……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 2338浏览 0评论836个赞
文章目录1. Link元素结构2. link详细属性解析3. joint元素结构4. Joint详细属性解析……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 2525浏览 0评论1850个赞
主题 本章我们要学习的是运动物体的跟踪，现代图像处理中经典的几种跟踪方法主要是：meanshift（均值漂移），Camshift（meanshift的优化版本），KCF，光流法等。 我们本章主要介绍的是前两种，meanshift（均值漂移）以及Camshift（……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 3596浏览 0评论218个赞
机器人动力学建模之牛顿欧拉法推导 ……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 2744浏览 0评论2485个赞
先看书了解一下等效转轴与等效转角 下面是笔记记录部分 像……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 3189浏览 0评论1147个赞
……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 2217浏览 0评论757个赞
……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 3655浏览 0评论2603个赞
引言 都知道旋转矩阵表达的是刚体（坐标系{B}）相对参考坐标系{A}的姿态信息，那如何利用已知的旋转矩阵……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 4116浏览 0评论2762个赞
全文框架 ……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 3291浏览 0评论660个赞
官网教程：http://gazebosim.org/tutorials?cat=guided_i&tut=guided_i6 《一》ros通信的意义 在利用gazebo仿真时。我们可以利用gazebo的通信机制进行创建节点和……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 2134浏览 0评论2475个赞
……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 2638浏览 0评论992个赞
导言 我们都知道关节一般会导致(驱动)机械臂产生两种状态：平移或者转动。也知道我们需要借助坐标系来描述物体的姿态和位置信息，那如何为一整个机械臂建立一个完整的坐标系，从而……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 2416浏览 0评论585个赞
文章目录教程描述准备工作 2.1 创建工作空间 2.2 创建ROS硬件描述包小车模型示意图创建urdf……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 2946浏览 0评论1805个赞
之前对MoveIt的印象一直停留在使用Rviz拖动机械臂模型，然后再点击“plan”实现轨迹的规划，点击“execute”执行机械臂的运动这种比较浅层的功能。实际我们在控制机械臂运动的时候大都是通过编程的方式控制，而不是Rviz的图形化控制。 在MoveIt中有三个主要的控制接口……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 3519浏览 0评论2682个赞
一、无人机控制中的坐标系 无人机运动学中，有三种需要了解的坐标系 1.1、地球中心坐标系（ECEF） ……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 3233浏览 0评论2145个赞
开发平台：unity2017 个人版 目前实现的效果： ……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 2979浏览 0评论1138个赞
Dubins曲线简介 Dubins曲线是在满足曲率约束和规定的始端和末端的切线方向的条件下，连接两个二维平面（即X-Y平面）的最短路径，并假设车辆行驶的道路只能向前行进。如果车辆也可以在反向行驶，……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 2895浏览 0评论980个赞
主题 之前我们在 (Python)从零开始,简单快速学机器仿人视觉Opencv—运用三：物体运动跟踪 中已经学习了关于Meanshift和Camshift的运算，本章节将……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 3165浏览 0评论1059个赞
理解飞行模式对于能够操纵运行Ardupilot和MAVLink协议的无人系统至关重要。 Ardupilot定义了几种飞行模式。 在本节中，我们介绍最重要且更常见的交易模式。 1、The STABILIZE mode 稳定……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 3297浏览 0评论1680个赞
具体介绍见就上一篇文章：《MoveIt简单编程实现机械臂运动(正运动学)》 使用的是probot机械臂模型，还是在关节空间下。首先看一下逆运动学规划的例程，逆运动学规划简单的……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 2546浏览 0评论480个赞
4.IMU预积分 IMU预积分主要干了2件事，第一个是IMU预积分获得α、β、γ值，另一个是误差传递函数的获取。本部分的流程图如下图所示。 ……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 3156浏览 0评论2088个赞
……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 3011浏览 0评论1334个赞
嗨伙计们，我又来啦~ 想了这么长时间，终于准备着手了！今天跟大家一起分享下webots中是如何实现LQR控制的。 今天就不多啰嗦了，下面开始进入我要跟大家分享的内容。 还是老样子，我们先来介绍一下文章安排：第一部分，我们将在webots中……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 3133浏览 0评论1444个赞
写在前面 下面程序中涉及到如下两部分内容： 正逆运动学算法：五自由度机械臂正逆运动学算法（Ｃ语言+Matlab） 简……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 2076浏览 0评论2268个赞
Moveit在规划路径的时候考虑如何躲避障碍物的问题，Moveit可以实时的检测空间中的障碍物，并规划处轨迹绕过障碍物。 在场景中加入障碍物方式 ……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 3632浏览 0评论2390个赞
1、三轴加速度计 ……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 2821浏览 0评论2286个赞
文章目录运动学模型小车坐标系下运动模型分析小车坐标系与世界坐标系转换小车坐标系转换到世界坐标系……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 3385浏览 0评论743个赞
