一、安装 语音识别安装参考文章：安装教程 ……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 3559浏览 0评论2427个赞
上一篇文章中，写过了关于两连杆机器鱼建模的方法。实际上，有一个细节值得注意，那就是在联立(1)和(2)方程，求解鱼头加速度，这一步中，是如何联立求解的。一般有两种方式： ……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 2459浏览 0评论2395个赞
文章首发于我的个人博客http://kevinnan.org.cn ……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 2552浏览 0评论1302个赞
10 膨胀与腐蚀 1 膨胀 2 腐蚀 (1)形态学操作(morphology operators)——膨胀、腐蚀 图像形态学操作——……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 2545浏览 0评论1969个赞
摘要 通过前面一系列的铺垫，相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识。接下来就正式进入机器人大脑（嵌入式主板：树莓派3）的开发。本章将从树莓派3的开发环境搭建入手，为后续ros开发、slam导航及语音交互算法做准备。本章内容： 1.安装系统……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 2659浏览 0评论592个赞
tensorflow的RNN（递归神经网络） 运行结果 ……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 2676浏览 0评论1606个赞
一、前言 接上一篇博客：ros机器人编程实践（15.1）- 使用科大讯飞语音控制turtlebot导航 ……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 1796浏览 0评论1101个赞
……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 1715浏览 0评论1174个赞
摘要 通过前面一系列的铺垫，相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识。接下来就正式进入机器人大脑（嵌入式主板：树莓派3）的开发。本章将从树莓派3的开发环境搭建入手，为后续ros开发、slam导航及语音交互算法做准备。本章内容： 1.安装系统……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 3069浏览 0评论541个赞
前言 上一篇博客：ros机器人编程实践（15.2）- 使用科大讯飞语音控制turtlebot导航 在上一篇博客中我们已经实现了语音……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 3675浏览 0评论438个赞
tensorflow的dropout 防止过拟合 原文链接：https://github.com/MorvanZhou/Tensorflow-Tutorial 训练前自己的数据 ……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 3495浏览 0评论1979个赞
首先感谢古月居提供笔者本次参与机器人云实践平台测试的机会。 通过下方简短的视频让我们直观感受该云实践平台的操作。 ……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 3461浏览 0评论2185个赞
实验方法将 Robot Application 配成 e……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 3205浏览 0评论2237个赞
摘要 通过前面一系列的铺垫，相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识。接下来就正式进入机器人大脑（嵌入式主板：树莓派3）的开发。本章将从树莓派3的开发环境搭建入手，为后续ros开发、slam导航及语音交互算法做准备。本章内容： 1.安装系统……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 3328浏览 0评论1518个赞
20 霍夫圆检测 1 原理简介 2 相关API①原理简介 对于笛卡尔坐标系中圆的方程……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 3289浏览 0评论2374个赞
……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 3196浏览 0评论814个赞
运行结果 ……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 2413浏览 0评论1416个赞
1.引言 本着为大家谋福利的心态，根据自己以往的开发经验，打算写一个从零开始制作一个可以实现地图构建和导航的ROS小车。目前某宝上面有很多现成产品，但是我个……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 1886浏览 0评论2063个赞
上一篇博客我们介绍了ROS试验车的结构设计（三维模型）和部分通讯设计。上篇博客中通讯设计主要介绍了使用ROS系统进行12V10Ah和12V20Ah锂电池的通讯。 我们的目标是设计一套完整的的……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 3410浏览 0评论493个赞
前言 之前用turtlebot仿真过巡线机器人，但是turtlebot略显笨重，为了纪念下本科参加的飞思卡尔，尝试着做一套ROS的仿真SmartCar。 ……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 2804浏览 0评论2669个赞
基于tensorflow的一元线性回归详细讲解 官方代码： https://github.com/MorvanZhou/Tensorflow-Tutorial/blob/master/tutoria……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 2422浏览 0评论564个赞
摘要 这一章将进入机器人语音交互的学习，让机器人能跟人进行语音对话交流。这是一件很酷的事情，本章将涉及到语音识别、语音合成、自然语言处理方面的知识。本章内容： 1.语音交互相关技术 2.机器人语音交互实现 3.自然语言处理云计算……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 3355浏览 0评论2953个赞
新一学年开学在即，多半年都没进过实验室的同学们要疯狂滴补“动手实战”； 推迟了几个月的全国大学生电子设计竞赛（今年是省赛）还有一个多月就开赛，不少同学都在为大学四年最重要的一个赛事冲刺； 正巧今天TI发布了今年省赛的器件清单： ……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 2038浏览 0评论1544个赞
搭建ROS小车真的难吗？不难……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 1971浏览 0评论2593个赞
ROS小车的软件结构0……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 2967浏览 0评论1475个赞
2.1 STM32电机PWM控制 我们这里提供左右两个电机PWM控制代码，在公众号：小白学移……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 1989浏览 0评论2923个赞
2.2 STM32电机测速（正交或者霍尔编码器） 我们这里提供左右电机测速代码，在公……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 2104浏览 0评论1540个赞
也许你在学习各类计算机编程语言的时候，第一个程序就是Hello World! 延续传统，在本次机器人云实践平台的测试中，官方也为我们提供了示教例程，本文将讲述基于官方示教例程实验云平台的过程。 ……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 3172浏览 0评论1596个赞
摘要 这一章将进入机器人语音交互的学习，让机器人能跟人进行语音对话交流。这是一件很酷的事情，本章将涉及到语音识别、语音合成、自然语言处理方面的知识。本章内容： 1.语音交互相关技术 2.机器人语音交互实现 3.自然语言处理云计算……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 2375浏览 0评论2652个赞
2.3 STM32电机PID速度控制 之前的文章，完成了直流减速电机的PWM控制、电机测速。本篇文章，将……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 3059浏览 0评论1455个赞
前言 上一篇博客：ros机器人编程实践（16.1）- 仿真SmartCar之搭建模型 上一章已经成功搭建SmartCar模型，这一章在基础上做一些优化，并让他跑起来<……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 2079浏览 0评论1408个赞
2.4 STM32 MPU6050数据获取（IIC + DMP……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 2995浏览 0评论2762个赞
ROS机器人：全网最实用的STM32和ROS的串口通信方案……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 3414浏览 0评论2490个赞
TF坐标变换基础 机器人建模和控制必须掌握坐标系和坐标变换等基础知识。机器人在空间中运动主要有两种形式： 平移和旋转 也就是线速度和角速度……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 3314浏览 0评论352个赞
2.6 ROS小车STM32底层控制代码 经过之前几篇文章，我相信大家一定对下面这些模块都已经有些了……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 3080浏览 0评论2827个赞
上一篇文章 “高效实战及电赛训练……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 2931浏览 0评论1319个赞
嗨伙计们，忙到爆炸的月更侠罗伯特祥又来和大家见面了！今天我们来聊聊协作机器人中柔顺控制那点事儿~ 我们先来讲下本次文章的安排，首先我们要在webots中建立一个连杆模型，然后我们需要对它进行动力学建模，基于这个模型，我们通过阻抗控制使它呈现出一个柔顺的效果！ &nb……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 3587浏览 0评论702个赞
上节讲了用MCU构成的数字系统的MCU选用及资源利用。关于MCU的编程就不再赘述，就跟不同的人每天要做的事情不同一样，千差万别，靠自己去按照逻辑流程去写就是。 MCU作……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 2448浏览 0评论2373个赞
ROS2的相关课程第一次开设的时间是在2017年的“智能机器人技术综合实训课程说明”（2017-2018-1学期）。当时以一个专题的形式进行简要介绍，2018年扩展了安装、基础、导航等内容（2018-2019-1学期）。The ROS2 course was first held……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 2762浏览 0评论2222个赞
是时候放下ROS1，开启ROS2的旅程了。It’s time to put down ROS1 and start the journey of ROS2. ROS2官方在线文档链接 ROS2 official online documentation：https:……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 2006浏览 0评论2539个赞
上一篇文章 “高效实战及电赛训练（2）- 数字系统的“控制”和“处理””中我简单介绍了一下构成数字系统核心的几种方式： 微控制器MCU – 通过编程用指令来控制，比……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 3513浏览 0评论2316个赞
这里要偷懒了，都是已经发过的博文，在此列一下。Because these are blogs that have been published before, so just list them here. 桌面机器人：Desktop robot： Cozmo+ROS2：http……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 3266浏览 0评论474个赞
……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 2823浏览 0评论783个赞
官方代码： https://github.……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 1758浏览 0评论2488个赞
非常感谢古月居提供的这次参与内测的机会。 AWS RoboMaker概述 AWS RoboMaker 提供基于云端的机器人应用程序（包括ROS2）开发环境、模拟环境，可以方便的通过浏览器在云端……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 1722浏览 0评论2043个赞
