前言 紧张刺激的ROS组全国总决赛于26号落下了帷幕。我也有幸能够前往现场参赛体验一番。下面给大家带来一些现场的照片，视频，末尾会对路径算法进行……继续阅读 » 小白 5年前 (2021-04-26) 2841浏览 0评论2016个赞
今日份的ROS暑期学校讲座圆满结束，各位老师们辛苦了！也非常感谢同学们的热情参与！ 每天24：00前进入当天的直播间学习即签到成功，连续签到6天，即可获得领取……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2624浏览 0评论537个赞
总结下gazebo的常见问题。不全，会经常更新的，有其他问题可以在评论区指出，通用问题会加到文章中。 虚拟机打开gazebo黑屏……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2230浏览 0评论2712个赞
最近真的快自闭了，因为手贱残害了n个芯片，最后项目以失败告终，等9月份画出新板子再继续项目，今天开始，我们学习Arduino的程序结构和基础知识，通过本文的学习，可以学习到Ard……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 1819浏览 0评论775个赞
前言 本文讲解如何在游戏欧卡2中使用深度学习框架实现无人驾驶，为什么选择欧卡2？虽然ROS中也有真实汽车的仿真环境但是世界场景过于简单，而游戏欧……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 1772浏览 0评论1632个赞
摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分，不像激光雷达、IMU、麦克风、音响、摄像头这些通用部件可以直接买到，很难买到通用的底盘。一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的；另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案，是很多机器人公司的核心技术，一般不……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2577浏览 0评论822个赞
将视频按照一定的帧率转化为图片，与PotPlayer进行对比，发现相同的设置，本文代码比PotPlayer保存的图片清晰度高。 代码如下： #-*- c……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2213浏览 0评论1409个赞
前言 因为我做《ros机器人编程实践》书上789章之前用的turtlebot3实践的，turtlebot3用的是激光雷达传感器，12章的巡线机器人用到了深度摄像头，所有无奈又只好装了turtlebot第一代来实验。 ros：kinetic Ubun……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2247浏览 0评论2211个赞
一、第一个ArUco的视觉应用 首先介绍第一个视觉应用的Demo，这个应用场景比较简单，下面具体介绍： 1. 应用场景 主线程：通过摄像头检测环境中的视觉标志，看到ID为100的标志后在图像中圈出标志，在标志……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2371浏览 0评论1404个赞
参考文章：https://www.cnblogs.com/shizhengwen/p/8719062.html一、读入图像……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2142浏览 0评论2962个赞
相机的标定是所有人走进视觉世界需要做的第一件事，辣么多的视觉标定原理解释你可以随便在网上找到，这里只讲到底如何去实现，也算是给刚入门的朋友做个简单的分享。 1.单目相机标定的工程源码 首先请到同性交友网站Github上下载工程源码（……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3599浏览 0评论443个赞
摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分，不像激光雷达、IMU、麦克风、音响、摄像头这些通用部件可以直接买到，很难买到通用的底盘。一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的；另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案，是很多机器人公司的核心技术，一般不……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3098浏览 0评论548个赞
2020的ROS暑期学校讲座已圆满结束，各位老师们辛苦了！也非常感谢同学们的热情参与！6天+30位分享者今年，由于疫情影响，……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2145浏览 0评论1883个赞
摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分，不像激光雷达、IMU、麦克风、音响、摄像头这些通用部件可以直接买到，很难买到通用的底盘。一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的；另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案，是很多机器人公司的核心技术，一般不……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2990浏览 0评论2096个赞
前言 接上篇博客：ros机器人编程实践（12.1）- 用turtlebot仿真巡线机器人 <……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2019浏览 0评论2014个赞
1、前记： 此篇说说利用如何在Matlab中进行机器人轨迹规划（Trajectory Planning）。先利用机器人工具箱（Robotics Toolbox）函数……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3320浏览 0评论2504个赞
手把手教你从零开始控制各种自由度的机械臂……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3139浏览 0评论2844个赞
opencv单独打开摄像头或者打开本地视频请参考：《Python+OpenCV教程3：打开摄像头》 本篇介绍在pyqt中打开摄像头并进行显示，……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2320浏览 0评论1076个赞
……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2573浏览 0评论965个赞
摘要 通过前面一系列的铺垫，相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识。接下来就正式进入机器人大脑（嵌入式主板：树莓派3）的开发。本章将从树莓派3的开发环境搭建入手，为后续ros开发、slam导航及语音交互算法做准备。本章内容： ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2637浏览 0评论2347个赞
Hello! 欢迎来到我的博客 今天的内容关于机器人中常用的传感器IMU，我们用它来实现机器人姿态、速度、位置的估计。 今天将会介绍使用低成本IMU进行机器人运动估计的一个常用方法——ESKF。……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2563浏览 0评论1811个赞
节点之间通过服务通信时，发送请求的一端称之为客户端（Client），应答的一端称之为服务器（Server），请求和应答的数据结构使用srv文件描述。 接下来我们就尝试实现一个简单的服务通信模型，客户端发送两个加数，服务器完成加数求和之后应答求和结果。 1.……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 1591浏览 0评论1131个赞
摘要 通过前面一系列的铺垫，相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识。接下来就正式进入机器人大脑（嵌入式主板：树莓派3）的开发。本章将从树莓派3的开发环境搭建入手，为后续ros开发、slam导航及语音交互算法做准备。本章内容： 1.安装系统……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2653浏览 0评论2488个赞
问题简述 操作系统：Ubuntu18.04 ROS版本：melodic 笔者在很长一段时间里，由于自身电脑问题，只能通过……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2363浏览 0评论701个赞
Hello! 欢迎来到我的博客 今天的内容关于机器人中常用的传感器IMU，我们用它来实现机器人姿态、速度、位置的估计。 今天将会介绍使用低成本IMU进行机器人运动估计的一个常用方法——ESKF。 3 ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3694浏览 0评论2913个赞
很荣幸能作为古月居和亚马逊联合开发的云实践仿真平台的内测人员和大家分享我在操作过程中的经验。 今天接到古月老师的通知后，我就迫不及待的登录了云实践平台，第一个任务是运行《hello world例程熟悉云实践平台》。 在没有真正上手操作之前我以为会有多么的困难，我甚至……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3346浏览 0评论1364个赞
摘要 通过前面一系列的铺垫，相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识。接下来就正式进入机器人大脑（嵌入式主板：树莓派3）的开发。本章将从树莓派3的开发环境搭建入手，为后续ros开发、slam导航及语音交互算法做准备。本章内容： 1.安装系统……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2298浏览 0评论2627个赞
前言 这一节玩一玩ros中的fetch机器人，和它相似的是pr2机器人，pr2有两条胳膊。 fetch: ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 1987浏览 0评论2054个赞
参考文献： http://wiki.ros.org/velodyne/Tutorials/Getting%20Started%20with%20the%20Velodyne%20VLP16 https://blog.csdn.net/zz2862625……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2345浏览 0评论629个赞
故事的发展由来 一天一位萌新摸索着提出了一个问题： “你好，我想学XXX，应该从什么学起啊” 我的回答：“安装环境。” ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 1917浏览 0评论1583个赞
1 概述 – OpenCV介绍与环境搭建 ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2784浏览 0评论1880个赞
摘要 通过前面一系列的铺垫，相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识。接下来就正式进入机器人大脑（嵌入式主板：树莓派3）的开发。本章将从树莓派3的开发环境搭建入手，为后续ros开发、slam导航及语音交互算法做准备。本章内容： 1.安装系统……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3409浏览 0评论2386个赞
TensorFlow处理数据常用套路 ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2972浏览 0评论304个赞
一、安装 语音识别安装参考文章：安装教程 ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2102浏览 0评论692个赞
上一篇文章中，写过了关于两连杆机器鱼建模的方法。实际上，有一个细节值得注意，那就是在联立(1)和(2)方程，求解鱼头加速度，这一步中，是如何联立求解的。一般有两种方式： ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3106浏览 0评论2620个赞
文章首发于我的个人博客http://kevinnan.org.cn ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2298浏览 0评论209个赞
10 膨胀与腐蚀 1 膨胀 2 腐蚀 (1)形态学操作(morphology operators)——膨胀、腐蚀 图像形态学操作——……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2523浏览 0评论1976个赞
摘要 通过前面一系列的铺垫，相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识。接下来就正式进入机器人大脑（嵌入式主板：树莓派3）的开发。本章将从树莓派3的开发环境搭建入手，为后续ros开发、slam导航及语音交互算法做准备。本章内容： 1.安装系统……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3366浏览 0评论1217个赞
tensorflow的RNN（递归神经网络） 运行结果 ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2619浏览 0评论1963个赞
一、前言 接上一篇博客：ros机器人编程实践（15.1）- 使用科大讯飞语音控制turtlebot导航 ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3372浏览 0评论1557个赞
……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2765浏览 0评论1646个赞
摘要 通过前面一系列的铺垫，相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识。接下来就正式进入机器人大脑（嵌入式主板：树莓派3）的开发。本章将从树莓派3的开发环境搭建入手，为后续ros开发、slam导航及语音交互算法做准备。本章内容： 1.安装系统……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 1906浏览 0评论799个赞
前言 上一篇博客：ros机器人编程实践（15.2）- 使用科大讯飞语音控制turtlebot导航 在上一篇博客中我们已经实现了语音……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 1856浏览 0评论2162个赞
tensorflow的dropout 防止过拟合 原文链接：https://github.com/MorvanZhou/Tensorflow-Tutorial 训练前自己的数据 ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2487浏览 0评论2126个赞
首先感谢古月居提供笔者本次参与机器人云实践平台测试的机会。 通过下方简短的视频让我们直观感受该云实践平台的操作。 ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2866浏览 0评论734个赞
