AWS RoboMaker入门（一）

RoboMaker 介绍

AWS RoboMaker 是最全面的云解决方案，可供机器人开发者大规模模拟、测试和安全部署机器人应用程序。RoboMaker 提供完全托管的可扩展模拟基础设施，客户可用它进行多机器人模拟并在模拟中与回归测试进行 CI/CD 集成。此外，AWS RoboMaker 提供 IDE、队列管理功能、ROS 扩展工具以及与各种亚马逊和 AWS 服务的无缝集成，使客户能够创新并提供一流的机器人解决方案。 RoboMaker 的托管 ROS 和 Gazebo 软件堆栈释放了很多工程资源，使您能够快速开始构建。 如下图所示，RoboMaker主要包含 （1）模拟 （2）ROS 云扩展工具 （3）队列管理 （4）开发环境

面板功能

测评实验

本次测评主要体验了使用RoboMake的整个流程，包括 （1）熟悉云实验平台环境，了解开发和实验流程。 （2）学习ROS中常⽤SLAM功能包的使⽤⽅法，在云实验平台中实现SLAM效果。 （3）学习ROS中⾃主导航功能包的使⽤⽅法，在云实验平台中实现导航仿真

实验踩坑与心得

具体实验步骤其他体验者已经详细描述，我不再赘述。主要分享一些自己的踩坑与心得。 （1）在roboMakerSettings.json中添加”streamUI”: true的时候，要记得在true前添加空格。 （2）点击菜单栏中选择“workflow”⼯作流中的Build and Bundle All生成bundle文件夹的时候，不能保证一次性就能成功，如果bundle下没有output.tar文件的时候，需要重复点击运行。 （3）整个流程的使用感受不是很满意，主要感觉就是慢。可能对于平台不是很熟悉，这种慢体现在只能在屏幕前干等。有的操作并不能实时反馈，比如在gazebo中用鼠标操控视角，就不是很实时。 （4）对这个平台的最大期待是可以利用该平台操控线下的物理硬件，但是本次的测评没有开放相关权限，所以有点遗憾。在第二篇的笔记中，我查找一些相关资料汇总。