前言： 本文中，主要是关于OpenCV格式图片（或视频帧）和ROS数据格式图片（或视频帧）之间的转换。或者直白点书，通过ROS发送图片（Image）数据类型的消息（message）。 本文其实是为……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2494浏览 0评论656个赞
摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发，所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解，给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 1752浏览 0评论1655个赞
摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发，所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解，给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3635浏览 0评论1554个赞
workspace是ROS2中的工作空间，也是我们开发机器人代码的位置。 ROS2安装的系统目录称之为“underlay”，我们自己创建的工作空间称之为“overlay”，在一台电脑上往往有多个工作空间。我们可以通过source不同空间的环境变量脚本来更换所使用的w……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2522浏览 0评论479个赞
1. IOU(Intersection over Union) -交并比 IOU是一种测量在特定数据集中检测相应物体准确度的一个标准。在PASCAL VOC chall……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3622浏览 0评论2810个赞
原作者：Evan Ackerman 文章来源：IEEE Spectrum 编译：沈永强 ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2869浏览 0评论675个赞
注：本篇博文全部源码下载地址为：Git Repo。……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3832浏览 0评论406个赞
摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发，所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解，给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3358浏览 0评论639个赞
小海龟（Turtlesim）是ROS2中一个非常重要的入门级例程，通过海龟仿真，我们可以了解到很多ROS2的底层原理，涉及节点、话题、服务等核心概念。 1.安装海龟仿真器Linux：……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2127浏览 0评论935个赞
pytorch 利用tensorboard显示loss，acc曲线等 运行环境： python3.6.9 pytor……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2593浏览 0评论1106个赞
注：本篇博文全部源码下载地址为：……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3406浏览 0评论2441个赞
摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发，所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解，给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2065浏览 0评论1862个赞
和ROS1一样，ROS2中的各项资源也是通过计算图（“ ROS (2) graph”）联系到一起的。计算图是一个由各种ROS2元素组成的网络，共同完成数据的传输，其中每一个完成具体功能的模块称之为“节点”（Node），例如控制车轮速度、获取雷达数据等，节点之间通过话题（Topic……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2478浏览 0评论624个赞
前言 记录下学习过程，《ros机器人编程实践》第三章第一个例子讲的不是很清楚……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 1673浏览 0评论2429个赞
大道至简，ROS2将复杂的机器人系统拆解成许多模块节点，而这些节点之间则是通过一个至关重要的通道完成数据交换的，这个通道就是“话题”。……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2529浏览 0评论168个赞
……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3117浏览 0评论2872个赞
原作者：Michael Ferguson 文章来源：The Robot Report 编译：沈永强 ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3446浏览 0评论1885个赞
前言 《Ros机器人编程实践》第三章例程二定义虚数数据类型。 实现过程 创建工作区参见上一章博客： ros机器人编程……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2942浏览 0评论2943个赞
pointnet训练文件pointnet/sem_seg/train.py注释 原文如下： import argp……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2846浏览 0评论2263个赞
注：本篇博文全部源码下载地址为：Git Repo……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3389浏览 0评论1627个赞
摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发，所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解，给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2981浏览 0评论805个赞
嗨，又和大家见面了！上次我们在《Webots建模指南3 -ROS控制篇（上）》这篇文章中梳理了Webots与ROS的通信过程，今天我就来带大家一起实操一下，看看Webots怎样实现ROS联合……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2354浏览 0评论1368个赞
原作者：Evan Ackerman 文章来源：IEEE Spectrum 编译：沈永强 ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2278浏览 0评论1291个赞
前言 本篇内容主要是解读ROS的国赛任务以及概述几种实现方案。也祝大家都能取得满意的成绩呀~ ……继续阅读 » 小白 5年前 (2021-04-26) 2557浏览 0评论2263个赞
摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发，所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解，给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3280浏览 0评论2274个赞
效果： 卡顿现象严重，初步显示还行，后期需要寻找其他显示方法 ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3515浏览 0评论2498个赞
CMake的使用简介和补充知识内容概要认识CMake及应用 应用，与Gcc，Makefile……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 1906浏览 0评论2325个赞
之前讲的话题通信是基于订阅/发布机制的，无论有没有订阅者，发布者都会周期发布数据，这种模式适合持续数据的收发，比如传感器数据。机器人系统中还有另外一些配置性质的数据，并不需要周期处理，此时就要用到另外一种ROS通信方式——服务（Service）。 服务是基于客户端/……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2154浏览 0评论244个赞
距离我签约古月居已经过去了一个月了，博主因为在这一个月的时间里琐碎的事情非常的多，所以也推迟了我发博客的时间。……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2242浏览 0评论2981个赞
摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发，所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解，给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2538浏览 0评论1154个赞
前言 在ros中定义一个服务，计算字符串中单词的数量 ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2719浏览 0评论1929个赞
注：本篇博文全部源码下载地址为：Git Repo……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3638浏览 0评论2434个赞
参数也是ROS2中很重要的一个概念，主要作用是对节点功能的配置，在ROS2中，每个节点都有自己的参数，这些参数可以用整型数、浮点数、布尔型数、字符串和列表来描述。 依然是以小海龟仿真器为例，看看里边有哪些参数。 1.启动小海龟仿真器……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2691浏览 0评论2890个赞
前言 前面一章已经完成了turtlebot3的仿真操作以及slam导航，这一节将实现脚本控制turtlebot3在多点之间来回导航。工程链接：……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 1979浏览 0评论2086个赞
今天给大家普及一下ESP8266的开发环境和VScode Arduino的开发环境配置。 我们这一系列的ESP8266开发都是基……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2997浏览 0评论853个赞
摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发，所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解，给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2024浏览 0评论2405个赞
一、概述 机器人运动学研究的是机械臂各个连杆之间的位移关系、速度关系和加速度关系。比较经典的一本书推荐大家读读熊有伦的《机器人技术基础》……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2101浏览 0评论2599个赞
之前介绍到的话题和服务是ROS中最重要的两种底层通信机制，但也并不是说能解决所有应用层的问题，举一个例子，如果要让机械臂抓取一个物体，我们不仅要发出指令，还需要获取机械臂的实时反馈，如果直接用话题和服务也可以实现，不过一下得上好几个，有点麻烦。 所以针对类似的场景，……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3274浏览 0评论1352个赞
先挖个坑：实现基于python的DFS，BFS ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2442浏览 0评论593个赞
上一篇，我们讲完了RRT，这回我们来讲运动规划入门系列的最后一个算法——人工势场法。回想当时我第一次听说人……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3015浏览 0评论2138个赞
摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发，所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解，给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2572浏览 0评论1173个赞
一、是什么开源项目？ 从本博文开始将开源一个基于ROS系统的自主移动机器人项目，该项目基于一个差动轮机器人平台展开，机器人的设计效果图和实物图如下图1所示。 ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3568浏览 0评论2770个赞
先放张效果图，(*^__^*) 嘻嘻…… ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2880浏览 0评论1579个赞
在终端中运行ROS2节点时，节点的日志信息会在终端中显示出来，但是这种方式呈现的日志比较凌乱，所以ROS2提供了一个专门用于管理日志信息的可视化工具——rqt_console。今天我们就来看看这个工具是如何使用的。 1.启动 首先打开……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3475浏览 0评论1731个赞
之前关于机械臂的教程《ROS机械臂控制之跟踪二维码<……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3081浏览 0评论1816个赞
