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一、概述 机器人运动学研究的是机械臂各个连杆之间的位移关系、速度关系和加速度关系。比较经典的一本书推荐大家读读熊有伦的《机器人技术基础》……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2762浏览 0评论1972个赞
一、是什么开源项目？ 从本博文开始将开源一个基于ROS系统的自主移动机器人项目，该项目基于一个差动轮机器人平台展开，机器人的设计效果图和实物图如下图1所示。 ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1892浏览 0评论1118个赞
在开始介绍本开源项目的机械结构设计之前，先和博友们用一篇博文分享一下机械设计工作相关的特点、性质。抛出结论：笔者觉得在机器人领域，机械结构设计基本上是决定一个产品能否实现或超预期实现预设功能的关键之一，因为一切上层软硬件都是基于机械本体完成的。 一、机械……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1471浏览 0评论1799个赞
注：本篇博文全部源码下载地址为：Git Repo传送门……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1446浏览 0评论1104个赞
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本机器人机械结构设计相关的所有设计文件下载地址为：……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 3099浏览 0评论734个赞
一、概述 所谓嵌入式，其实就是专用的微型计算机系统，包括嵌入式硬件和嵌入式软件两个部分。嵌入式硬件通常是由32位（或以下）的微处理器及其相关外设组成；嵌入式软件则是写入嵌入式硬件的用于实现特定功能的程序。笔者总结了一下，嵌入式具……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1762浏览 0评论913个赞
一、ArUco简介 ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2536浏览 0评论2567个赞
一、第一个ArUco的视觉应用 首先介绍第一个视觉应用的Demo，这个应用场景比较简单，下面具体介绍： 1. 应用场景 主线程：通过摄像头检测环境中的视觉标志，看到ID为100的标志后在图像中圈出标志，在标志……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1517浏览 0评论1800个赞
相机的标定是所有人走进视觉世界需要做的第一件事，辣么多的视觉标定原理解释你可以随便在网上找到，这里只讲到底如何去实现，也算是给刚入门的朋友做个简单的分享。 1.单目相机标定的工程源码 首先请到同性交友网站Github上下载工程源码（……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2305浏览 0评论2048个赞
