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标签:运动控制

人工智能

SLAM+语音机器人DIY系列:(三)感知与大脑——3.轮式里程计与运动控制

SLAM+语音机器人DIY系列:(三)感知与大脑——3.轮式里程计与运动控制
摘要 在我的想象中机器人首先应该能自由的走来走去,然后应该能流利的与主人对话。朝着这个理想,我准备设计一个能自由行走,并且可以与人语音对话的机器人。实现的关键是让机器人能通过传感器感知周围环境,并通过机器人大脑处理并输出反馈和执行动作。本章节涉及到的传感器有激光……继续阅读 »

小虎哥哥爱学习 1年前 (2021-04-26) 2106浏览 0评论1357个赞

人工智能

基于ROS搭建简易软件框架实现ROV水下目标跟踪(七)–程序解析之推力分配

基于ROS搭建简易软件框架实现ROV水下目标跟踪(七)–程序解析之推力分配
现在开始介绍demo的基础控制模块程序。基础控制模块包含推力分配模块、PWM波计算模块,数据串口下发模块。每个模块的主要功能可以回头看软件框架简介的那一篇文章,在此不做介绍,后续主要介绍的是程序中的一些关键点。   本文主要介绍的推力分配模块的几个关键函数。对应程序中的……继续阅读 »

cabinx 1年前 (2021-04-26) 1779浏览 0评论1608个赞

人工智能

基于ROS搭建简易软件框架实现ROV水下目标跟踪(十)–程序解析之手动控制

基于ROS搭建简易软件框架实现ROV水下目标跟踪(十)–程序解析之手动控制
本文介绍手柄控制模块的代码。模块对应cabin_teleop。结合前几篇关于基础运动模块代码的解析,显然我们只需要操控手柄发布力和力矩的信息[Fx,Fy,Fz,Mx,My,Mz]即可实现对机器人的控制。如发布[10,0,0,0,0,0]即表示对机器人施加x轴方向10N的力,机器人……继续阅读 »

cabinx 1年前 (2021-04-26) 1798浏览 0评论475个赞

人工智能

解构波士顿动力机器人(一)

解构波士顿动力机器人(一)
随着科学技术的发展,机器人逐渐从荧幕上走入现实,但要达到影视中那样的智能和高端还尚需一段时间。个人看来,最符合我们对机器人印象的研发机构当属波士顿动力,该公司每年发布的机器人视频都足以震撼人们的眼球,与现实中人的运动能力越来越贴近。这一系列文章将深入学习波士顿动力机器人的技术细节……继续阅读 »

挽风 1年前 (2021-04-26) 2311浏览 0评论2437个赞

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