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标签:移动机器人

人工智能

ROS系统玩转自主移动机器人(2)–机器人机械结构设计

ROS系统玩转自主移动机器人(2)–机器人机械结构设计
在开始介绍本开源项目的机械结构设计之前,先和博友们用一篇博文分享一下机械设计工作相关的特点、性质。抛出结论:笔者觉得在机器人领域,机械结构设计基本上是决定一个产品能否实现或超预期实现预设功能的关键之一,因为一切上层软硬件都是基于机械本体完成的。 一、机械……继续阅读 »

Shawn0102 1年前 (2021-04-26) 3240浏览 0评论2019个赞

人工智能

机器人云实践平台 | 实验笔记二

机器人云实践平台 | 实验笔记二
在完成对云实践平台的熟悉后,内测的第二部分实验是SLAM建图和导航。   首先在建立开发项目前,需要创建开发环境,由于内测用户每个账号可以创建两个开发环境,所以这时我新建了一个开发环境。完成创建,进入开发IDE后,我们可以在开发环境主文件夹下新建项目文件夹,每个项目应包……继续阅读 »

9easy_2690 1年前 (2021-04-26) 1610浏览 0评论712个赞

人工智能

室外低速自动导航车的设计(1)——基础硬件配置

室外低速自动导航车的设计(1)——基础硬件配置
室外低速自动导航车的设计(1)——基础硬件配置   今天我们来开始做基于GPS和16线激光雷达的低速导航车项目。   因为不论做什么车,首先都要把硬件搭建起来,除了基础的机械机构(骨架和壳子)之外,基本的传感器,车轮的驱动器以及工控机都是要有的。  ……继续阅读 »

麻辣小蘑菇 1年前 (2021-04-26) 2269浏览 0评论2541个赞

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