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标签:ROS

人工智能

ROS探索总结(四十五)—— ROS产品化探索之开发工具篇

ROS探索总结(四十五)—— ROS产品化探索之开发工具篇
上篇讲到,在通信机制部分,我们完全舍弃了ROS基于话题和服务的通信机制,自己又实现了一套通信系统,具体的实现主要基于Linux系统的各种通信方式,此处暂且不表,这篇我们来看下ROS另外一个重要部分——开发工具,如何在机器人产品化过程中应用。……继续阅读 »

古月 1年前 (2021-04-26) 1328浏览 0评论2741个赞

人工智能

2019年ROS社区年度报告

2019年ROS社区年度报告
关注于机器人行业的人,大抵或多或少地了解过ROS。ROS是机器人操作系统的简称,是目前世界上最火的开源机器人研发框架,已经被成功部署到了许多的机器人产品当中。 ROS社区是ROS开发者、使用者、学习者等等ROSer们在线互动的平……继续阅读 »

天马微云 1年前 (2021-04-26) 1792浏览 0评论728个赞

人工智能

ROS及SLAM进阶教程(七)ROS常用Package、Bag、Node、Topic、Service等指令操作

ROS及SLAM进阶教程(七)ROS常用Package、Bag、Node、Topic、Service等指令操作
相信大家在编译运行某个节点文件经常会出现节点文件无法被找到的情况,或者在运行时不知道文件的位置、不知道该如何监听数据来进行调试等问题。   为了方便大家更熟悉ROS的操作,同时方便大家的调试,本次更新一起关于ROS常用package、bag、Node、Topic、Ser……继续阅读 »

RedGlass 1年前 (2021-04-26) 2748浏览 0评论862个赞

人工智能

SLAM+语音机器人DIY系列:(二)ROS入门——1.ROS是什么?

SLAM+语音机器人DIY系列:(二)ROS入门——1.ROS是什么?
摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的……继续阅读 »

小虎哥哥爱学习 1年前 (2021-04-26) 1737浏览 0评论1713个赞

人工智能

SLAM+语音机器人DIY系列:(二)ROS入门——2.ROS系统整体架构

SLAM+语音机器人DIY系列:(二)ROS入门——2.ROS系统整体架构
摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的……继续阅读 »

小虎哥哥爱学习 1年前 (2021-04-26) 3060浏览 0评论2218个赞

人工智能

SLAM+语音机器人DIY系列:(二)ROS入门——4.如何编写ROS的第一个程序hello_world

SLAM+语音机器人DIY系列:(二)ROS入门——4.如何编写ROS的第一个程序hello_world
摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的……继续阅读 »

小虎哥哥爱学习 1年前 (2021-04-26) 2681浏览 0评论1149个赞

人工智能

SLAM+语音机器人DIY系列:(二)ROS入门——5.编写简单的消息发布器和订阅器

SLAM+语音机器人DIY系列:(二)ROS入门——5.编写简单的消息发布器和订阅器
摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的……继续阅读 »

小虎哥哥爱学习 1年前 (2021-04-26) 2024浏览 0评论837个赞

人工智能

SLAM+语音机器人DIY系列:(二)ROS入门——6.编写简单的service和client

SLAM+语音机器人DIY系列:(二)ROS入门——6.编写简单的service和client
摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的……继续阅读 »

小虎哥哥爱学习 1年前 (2021-04-26) 1846浏览 0评论1870个赞

人工智能

SLAM+语音机器人DIY系列:(二)ROS入门——8.理解roslaunch在大型项目中的作用

SLAM+语音机器人DIY系列:(二)ROS入门——8.理解roslaunch在大型项目中的作用
摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的……继续阅读 »

小虎哥哥爱学习 1年前 (2021-04-26) 2700浏览 0评论2529个赞

人工智能

SLAM+语音机器人DIY系列:(二)ROS入门——10.在实际机器人上运行ROS高级功能预览

SLAM+语音机器人DIY系列:(二)ROS入门——10.在实际机器人上运行ROS高级功能预览
摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的……继续阅读 »

小虎哥哥爱学习 1年前 (2021-04-26) 3194浏览 0评论2880个赞

人工智能

ros机器人编程实战(5)- 定义动作

ros机器人编程实战(5)- 定义动作
前言 《ros机器人编程实践》— 第五章动作的定义。 前面尝试了定义自己的消息类型和服务,接下来是定义动作。服务只适用于及时响应的消息类型,和编程的函数基本类似,有自己的输入输出。但是在解决机器人运作问题上服务显然就不够用了,就好比投篮,我们用服务来写只能做到写……继续阅读 »

布剪刀石头 1年前 (2021-04-26) 2847浏览 0评论2268个赞

人工智能

SLAM+语音机器人DIY系列:(三)感知与大脑——4.音响麦克风与摄像头

SLAM+语音机器人DIY系列:(三)感知与大脑——4.音响麦克风与摄像头
摘要 在我的想象中机器人首先应该能自由的走来走去,然后应该能流利的与主人对话。朝着这个理想,我准备设计一个能自由行走,并且可以与人语音对话的机器人。实现的关键是让机器人能通过传感器感知周围环境,并通过机器人大脑处理并输出反馈和执行动作。本章节涉及到的传感器有激光……继续阅读 »

小虎哥哥爱学习 1年前 (2021-04-26) 2448浏览 0评论1350个赞

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