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标签:智能车

人工智能

ROS试验车设计①

ROS试验车设计①
1、试验车的结构设计 试验车三维结构示意图如图1所示。试验车采用铝合金支架连接,因铝合金质量较轻,不仅可满足试验车最大承重要求,采用支架结构还有利于以后的试验车结构上的扩展。试验车上包含的传感器有:三维激光雷达、惯导、路由器、T……继续阅读 »

一三五 1年前 (2021-04-26) 2896浏览 0评论2228个赞

人工智能

SLAM+语音机器人DIY系列:(三)感知与大脑——6.做一个能走路和对话的机器人

SLAM+语音机器人DIY系列:(三)感知与大脑——6.做一个能走路和对话的机器人
摘要 在我的想象中机器人首先应该能自由的走来走去,然后应该能流利的与主人对话。朝着这个理想,我准备设计一个能自由行走,并且可以与人语音对话的机器人。实现的关键是让机器人能通过传感器感知周围环境,并通过机器人大脑处理并输出反馈和执行动作。本章节涉及到的传感器有激光……继续阅读 »

小虎哥哥爱学习 1年前 (2021-04-26) 1860浏览 0评论1422个赞

人工智能

SLAM+语音机器人DIY系列:(四)差分底盘设计——5.底盘PID控制参数整定

SLAM+语音机器人DIY系列:(四)差分底盘设计——5.底盘PID控制参数整定
摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分,不像激光雷达、IMU、麦克风、音响、摄像头这些通用部件可以直接买到,很难买到通用的底盘。一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的;另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案,是很多机器人公司的核心技术,一般不……继续阅读 »

小虎哥哥爱学习 1年前 (2021-04-26) 1439浏览 0评论1309个赞

人工智能

SLAM+语音机器人DIY系列:(四)差分底盘设计——6.底盘里程计标

SLAM+语音机器人DIY系列:(四)差分底盘设计——6.底盘里程计标
摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分,不像激光雷达、IMU、麦克风、音响、摄像头这些通用部件可以直接买到,很难买到通用的底盘。一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的;另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案,是很多机器人公司的核心技术,一般不……继续阅读 »

小虎哥哥爱学习 1年前 (2021-04-26) 1747浏览 0评论2144个赞

人工智能

SLAM+语音机器人DIY系列:(五)树莓派3开发环境搭建——5.Android手机端与robot端ROS网络通信

SLAM+语音机器人DIY系列:(五)树莓派3开发环境搭建——5.Android手机端与robot端ROS网络通信
摘要 通过前面一系列的铺垫,相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识。接下来就正式进入机器人大脑(嵌入式主板:树莓派3)的开发。本章将从树莓派3的开发环境搭建入手,为后续ros开发、slam导航及语音交互算法做准备。本章内容: 1.安装系统……继续阅读 »

小虎哥哥爱学习 1年前 (2021-04-26) 2506浏览 0评论1482个赞

人工智能

教你10分钟完成智能小车的PID调速

教你10分钟完成智能小车的PID调速
简介 今天来分享一下我是如何用最短的时间进行智能小车的PID调速的。在疫情期间比较无聊,在某宝买了一个智能小车底盘和一堆零件,基于Arduino Due和树莓派进行开发,Due负责底层控制,树莓派进行上层控制器开发,比如斯坦利控制器或者模型预测控制器进行轨迹跟踪……继续阅读 »

ScottieHan 1年前 (2021-04-26) 3025浏览 0评论553个赞

人工智能

详细介绍如何从零开始制作51单片机控制的智能小车(三)———用超声波模块和漫反射光电传感器实现小车的自动避障

详细介绍如何从零开始制作51单片机控制的智能小车(三)———用超声波模块和漫反射光电传感器实现小车的自动避障
   我会通过本系列文章,详细介绍如何从零开始用51单片机去实现智能小车的控制,在本系列的上一篇文章中介绍了3种可用来让小车实现避障的传感器,本文作为本系列的第三篇文章,主要介绍如何让车实现自动避障。   ……继续阅读 »

慕羽★ 1年前 (2021-04-26) 2658浏览 0评论1009个赞

人工智能

详细介绍如何从零开始制作51单片机控制的智能小车(五)———对本系列第四篇文章介绍的手机蓝牙遥控加减速异常的错误的介绍及纠正

详细介绍如何从零开始制作51单片机控制的智能小车(五)———对本系列第四篇文章介绍的手机蓝牙遥控加减速异常的错误的介绍及纠正
我会通过本系列文章,详细介绍如何从零开始用51单片机去实现智能小车的控制,在本系列的上一篇文章中介绍了如何通过手机蓝牙去控制智能小车,但是存在加减速指令异常的错误,本文主要介绍出现错误的原因,及改正方法。 本系列文章链接: ……继续阅读 »

慕羽★ 1年前 (2021-04-26) 1827浏览 0评论2527个赞

人工智能

stm32智能小车设计

stm32智能小车设计
提前说说   博主是用寄存器写的驱动   历时两周,总算把小车弄好了,总体上来说做的太慢了。自己在32的学习中还不够仔细深入,只是浅面的学习,当真正做一个项目时,暴露的问题就太多了。这次在小车的制作的过程中,遇到了各种各样……继续阅读 »

nidie508 1年前 (2021-04-26) 2048浏览 0评论1546个赞

人工智能

Arduino智能小车设计(一)

Arduino智能小车设计(一)
这一个月来   距离实验室纳新后,已经过去一个月左右了。听取了学长的建议,这段时间也一直在搞Arduino这个软件,还算不错的认识了这个开源软件。(自我认为) 但是现在的依旧是一个小萌新,不说在软件代码的掌握程度,现在连有……继续阅读 »

nidie508 1年前 (2021-04-26) 2551浏览 0评论1359个赞

人工智能

基于stm32的两轮自平衡小车1(模块选型篇)

基于stm32的两轮自平衡小车1(模块选型篇)
有一段时间没有更新博客了,最近一段时间都在忙毕业和实习,闲暇的时候也在学习怎么写公众号推文,实在惭愧。毕业设计做的是平衡小车,这几天某宝买的器件还不知所踪,新的PCB电路板又不想画,所以在想要不把做过的过程回顾一次,以后好写论文。该项目会分“模块选型篇”、“原理篇……继续阅读 »

歌者弥城 1年前 (2021-04-26) 1280浏览 0评论396个赞

人工智能

Arduino智能小车设计(四)

Arduino智能小车设计(四)
到今天为止,智能小车的三种功能也算全部完成了。(做蓝牙模块异常的顺利)接下来就是焊接矩阵键盘,将这三种功能合并在一块了。可能还会需要一段时间,包括矩阵键盘的焊接,代码的规整,所有硬件的加入,功能排障以及优化。   做小车应该是学嵌入式的一个最基本的项目,就因为是第一个,……继续阅读 »

nidie508 1年前 (2021-04-26) 2030浏览 0评论2282个赞

人工智能

DIY智能小车篇(二):功能模块之驱动、巡线、避障

DIY智能小车篇(二):功能模块之驱动、巡线、避障
前言 本篇主要针对实现小车各功能的过程中具体的实现原理、程序算法以及遇到的问题进行统一的解释与说明。至此,结合上一篇的结构模块,已经完成了该智能小车项目的所有工作,其中必然还有很多可以优化的地方,但考虑到做此项目的最终目的是更深入的……继续阅读 »

jiaolu295 1年前 (2021-04-26) 2613浏览 0评论1626个赞

人工智能

Arduino智能小车设计(五)

Arduino智能小车设计(五)
提前说说   五一小长假的最后一天,正式开始设计篇章。有种无从下笔的感觉,担心自己的博客可能会误导别人或者没有表达清楚自己的意思。所以认真观看博客的朋友如果发现有哪些地方不对劲的,欢迎与我讨论,也顺便让我不断不断修改。   接下来,就开始软件……继续阅读 »

nidie508 1年前 (2021-04-26) 2028浏览 0评论859个赞

人工智能

DIY智能小车篇(番外篇)

DIY智能小车篇(番外篇)
前言   暑假闲着也是闲着,想着还是干点有意义的事情充实一下自己,那会也在再学习C语言,就想找点能锻炼锻炼编程能力的小项目,正好逛论坛看到了别人做的智能小车,看着还挺好玩就想着自己也做一个,一方面能锻炼锻炼自己的编程能力,……继续阅读 »

jiaolu295 1年前 (2021-04-26) 2551浏览 0评论2389个赞

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