引言 在这个-SLAM建图和导航仿真实例-项目中，主要分为三个部分，分别是 （一）模型构建（二）根据已知地图进行定位和导航（三）使用RTAB-MAP进行建图和导航……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 2708浏览 0评论2379个赞
……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 3860浏览 0评论747个赞
更多创客作品，请关注笔者网站园丁鸟，搜集全球极具创意，且有价值的创客作品 ROS机器人知识请关注，……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 1843浏览 0评论1832个赞
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文章目录 前言采样信号滤波什么是滤波常见的软件滤波办法……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 3621浏览 0评论750个赞
18cm三轮摄像头图像处理 前言比赛规则设备简述一、扫线方式（八领域）……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 3599浏览 0评论1931个赞
目录 前言电感排布方案舵机算法修正分段式PD算法……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 2407浏览 0评论2785个赞
目录 车库元素一览入车库20cm摄像头拍下的车库图起跑线的识……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 2362浏览 0评论2512个赞
目录透视变换的一些尝试原理变换的可行性变换的过程……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 3577浏览 0评论656个赞
写在前面 上一小节我们完成了数据包的构建，并且实现了对基础硬件的控制。从这一小节开始，我们将进入基于ROS的上位机程序设计。本小节主要介绍了： 三维空间测绘机器人的ROS节点分布……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 2963浏览 0评论2001个赞
写在前面 上一节我们简单讨论了在生成点云的过程中的矩阵变换。如果大家看本章有点懵逼的话，不妨先看一下我上节写的内容。 我们本节将基于激光雷达与矩阵变换关系，将激光雷达的LaserScan数据转……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 2851浏览 0评论1195个赞
0x00 什么是仿真实验 在没有真实物理实体实验设备的情况下，通过在计算机上用软件模拟真实设备运行的效果，这就叫做软件仿真实验，用软……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 1960浏览 0评论811个赞
……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 3840浏览 0评论2074个赞
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……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 3151浏览 0评论1104个赞
基于STM32F103的红外循迹避障小车设计红外循迹及红外避障实现较简单，无论是51单片机还是STM32单片机，其例程随处可见。但是完全可以运行的Proteus仿真，开源的并不多，更不要说基于STM32单片机的仿真。下面跟大家聊聊基于……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 3524浏览 0评论1724个赞
