在自动驾驶领域，激光里程计和建图（LOAM）已经起到重要的作用，归因于它可以在定位机器人的位姿的同时建立周围环境的高精度、高分辨率的地图。 ……继续阅读 » 月照银海似蛟龙 4年前 (2021-04-26) 1356浏览 0评论2899个赞
参考：https://arleyzhang.github.io/articles/7f4b25ce/ 1 什么是TensorRT 一般的深度学习项目，训练时为了加快速度，会使用多GPU分布式训练。但在部署推理时，为了降低成本，往往使……继续阅读 » 宗孝鹏 4年前 (2021-04-26) 1724浏览 0评论1709个赞
目录 1. 工业机器人简介2. 国外机器人供应商2.1瑞典 ABB2.2 日本安川电机2.3 日本FANUC2.4 德国KUKA……继续阅读 » Techblog of HaoWANG 4年前 (2021-04-26) 1301浏览 0评论2199个赞
利用python打开摄像头及颜色检测 最近两周由于忙于个人项目，一直未发言了，实在是太荒凉了。。。。，上周由于项目，见到Python的应用极为广泛，用起来也特别顺手，于是小编也开始着手学习Python,…下面我就汇报下今天的学习成果吧 ……继续阅读 » xiaorun 4年前 (2021-04-26) 1293浏览 0评论762个赞
A*算法原理 A算法是一种经典的路径搜索算法，A算法的原理初学者可以去网上搜索算法原理详解，讲得很好链接：http://www.gamedev.net/reference/articles/article2003.a……继续阅读 » 绿竹巷人 4年前 (2021-04-26) 2862浏览 0评论1353个赞
今天来学习一下英特尔D435深度传感器的相关内容： 首先，我们找到D435官网：https://www.intelrealsense.com/developers/ 我们打开一个终端，按照官网提示输入以下内容： 1）在软……继续阅读 » 麻辣小蘑菇 4年前 (2021-04-26) 2840浏览 0评论2803个赞
0x00 什么是仿真实验 在没有真实物理实体实验设备的情况下，通过在计算机上用软件模拟真实设备运行的效果，这就叫做软件仿真实验，用软……继续阅读 » ROS小课堂 4年前 (2021-04-26) 2750浏览 0评论280个赞
……继续阅读 » 长风弦歌 4年前 (2021-04-26) 1959浏览 0评论555个赞
飞思卡尔智能车—电磁循迹（节能组） 详细参赛要求请以智能车官方为准，此文章仅分享本人参赛经验，开源硬件电路设计，供大家学习！ 电磁循迹部分设计思路：电感采集电磁信号，放……继续阅读 » 鲁棒最小二乘支持向量机 4年前 (2021-04-26) 1720浏览 0评论2158个赞
在上一篇中对 LOAM-Livox 算法做了整体的总结。 最后给出了 算法的整体框图 如下： ……继续阅读 » 月照银海似蛟龙 4年前 (2021-04-26) 3109浏览 0评论1819个赞
在很多商用机器人中都涉及到机器人与外部设备（比如APP）之间的交互。而在交互中，最为首要的就是地图与机器人位置的交互了。在这一个章节中，我们介绍一个机器人将内部的地图，机器人位置等数据与用户端进行同步的案例。 1. 实际场景与机器人（ROS）地图的对应关系……继续阅读 » 麻辣小蘑菇 4年前 (2021-04-26) 1285浏览 0评论1907个赞
……继续阅读 » 长风弦歌 4年前 (2021-04-26) 3103浏览 0评论957个赞
第一次编程操作UR10协作机器人的记录 1 引言 UR机器人参考：丹麦优傲机器人 ……继续阅读 » 寒鸦Glory 4年前 (2021-04-26) 2042浏览 0评论795个赞
路径规划算法总结 目录1 自主机器人近距离操作运动规划体系········1.1 单个自主机器人的规划体系········1.2 多自主机器人协同规划体系2 路径……继续阅读 » Techblog of HaoWANG 4年前 (2021-04-26) 2814浏览 0评论2793个赞
在我们平常在做目标检测或者目标追踪时，经常要画出目标的运动轨迹图，基本大致思路如下，检测出目标，建立一个空的队列，检测出目标就将目标的中心点给加到队列中。最后写一个循环，调用opencv cv2.line函数画出上一帧与这一帧的轨迹图，我们线看下效果吧（小编不上相） ……继续阅读 » xiaorun 4年前 (2021-04-26) 3201浏览 0评论825个赞
机器人学中经典教材 《Introduction to Robotics: Mechanics and Control》，也就是John Craig的中文版《机器人学导论》，刚来实验室的时候，就发现师兄们人手一本了，某些章节自己啃也是有点难度的，之 前在 ……继续阅读 » 合工大机器人实验室 4年前 (2021-04-26) 2711浏览 0评论2927个赞
参考：https://github.com/jkjung-avt/tf_trt_models/tree/tf-1.8 在……继续阅读 » 宗孝鹏 4年前 (2021-04-26) 1173浏览 0评论2953个赞
描述关于A_算法的一些实现，……继续阅读 » 绿竹巷人 4年前 (2021-04-26) 1190浏览 0评论2591个赞
1 概述 UR机器人作为目前使用广泛的协作机器人，其开放了基于TCP/IP的远程控制功能，提供了多个多类型的端口，用于工业总线控制，或者用户自行编程控制，以下记录整理此方面的信息。 2 UR机器人通信2.1 ……继续阅读 » 寒鸦Glory 4年前 (2021-04-26) 2654浏览 0评论1604个赞
此示例演示了如何在高速公路驾驶场景中规划局部轨迹。 本示例使用参考路径和障碍物动态列表来生成自我车辆的替代轨迹。 自我车辆从DrivingScenario对象浏览提供的驾驶场景中定义的交通。 车辆会根据成本，可行性和无碰撞运动在自适应巡航控制，车道变更和车辆跟随操纵之间进行……继续阅读 » 柯南404 4年前 (2021-04-26) 1498浏览 0评论2459个赞
正运动学解 ……继续阅读 » 合工大机器人实验室 4年前 (2021-04-26) 1763浏览 0评论2053个赞
最近nvidia官网发布了专门针对tx2的tensorflow-gpu安装包，这样将TX2上部署tensorflow的难度大大降低，只需几个步骤即可。 1 刷机jetpack3.3首先TX2必须是3……继续阅读 » 宗孝鹏 4年前 (2021-04-26) 1637浏览 0评论2946个赞
第4节我们说到ROS与APP之间的地图交互与坐标系变换，今天我们来实现一个与ROS地图对接的APP，实现以下功能： 1）机器人的ROS地图能够通过网络方式传输到APP上，同时APP上能显示机器人位置 2）使用者绘制APP中地图上的某个区域，这个点能在R……继续阅读 » 麻辣小蘑菇 4年前 (2021-04-26) 2239浏览 0评论1723个赞
目录1. 全球机器人四……继续阅读 » Techblog of HaoWANG 4年前 (2021-04-26) 2173浏览 0评论1422个赞
飞思卡尔智能车—电磁循迹（组别通用）详细参赛要求请以智能车官方为准，此文章仅分享本人参赛经验，开源硬件电路设计，供大家学习！ 电磁循迹部分设计思路：电感采集电磁信号，放大，整……继续阅读 » 鲁棒最小二乘支持向量机 4年前 (2021-04-26) 2417浏览 0评论2820个赞
摘要……继续阅读 » Z 4年前 (2021-04-26) 1760浏览 0评论2734个赞
环境：ubuntu14.04 软件：opencv3.3 +pycharm 好久没有写博客了，手都感觉好生疏，最近一直在研究工控机，水下机器人等，好不容易闲下来，没办法呀，继续前行吧，前面一直说双目测距，但没有高速大家如何获得这个双目标注得图像，我在这把这代码贴一下吧，获得这些双目……继续阅读 » xiaorun 4年前 (2021-04-26) 1922浏览 0评论1346个赞
函数近似方法有模型数值迭代算法、回合更新算法和时序差分更新算法，在每次更新价值函数时都只更新某个状态（或状态动作对）下的价值估计。但是，在有些任务中，状态和动作的数目非常大，甚至可能是无穷大，这时，不可能对所有的状态（或状态动作对）逐一进行更新……继续阅读 » 柯南404 4年前 (2021-04-26) 1663浏览 0评论2068个赞
ROS TF2介绍tf2 1、安装演示示例2、运行演示示例3、如何实现的4、tf2 工具……继续阅读 » 月照银海似蛟龙 4年前 (2021-04-26) 1198浏览 0评论2941个赞
汽车的转向过程就是阿克曼转向。其也是移动机器人的一种运动模式之一。阿克曼基本原理：汽车在行驶过程中（直线和转弯时候），每个车轮的运动估计必须符合他的自然运动轨迹，从而保证轮胎与地面始终处于纯滚动。具有特……继续阅读 » 合工大机器人实验室 4年前 (2021-04-26) 2423浏览 0评论302个赞
……继续阅读 » 长风弦歌 4年前 (2021-04-26) 2945浏览 0评论1977个赞
目录一、编码器简介二、编码器工作原理三、编码器分类(1)增量式编码器……继续阅读 » Techblog of HaoWANG 4年前 (2021-04-26) 3023浏览 0评论2961个赞
1. 简介 在移动机器人建图和导航过程中，提供相对准确的里程计信息非常关键，是后续很多工作的基础，因此需要对其进行测试保证没有严重的错误或偏差。实际中最可能发生错误的地方在于机器人运……继续阅读 » Techblog of HaoWANG 4年前 (2021-04-26) 2017浏览 0评论2586个赞
传递函数num=[b1 b2 b3 …… bm+1]de……继续阅读 » 合工大机器人实验室 4年前 (2021-04-26) 2576浏览 0评论1032个赞
强化学习（英语：Reinforcement learning，简称RL）是机器学习中的一个领域，强调如何基于环境而行动，以取得最大化的预期利益。其灵感来源于心理学中的行为主义理论，即有机体如何在环……继续阅读 » Stan Fu 4年前 (2021-04-26) 1371浏览 0评论1530个赞
二维点云ICP原理推导描述ICP是迭代就近点算法，大部分的实现代码都是基于PCL点云库的，也就是三维点云的匹配实际上，二维点云数据也算是常见的数据类型，比如移动机器人经常使用的单线雷达。本文就是二维点云ICP的原……继续阅读 » 绿竹巷人 4年前 (2021-04-26) 2140浏览 0评论1727个赞
用tensorflow训练模型时，很自然的想到要同时验证模型的效果，得到mAP、loss等参数，从而判断什么时候可以终止训练，防止欠拟合或者过拟合。幸运的是，tensorflow官方已经给出了验证的脚本eval.py，网上找了很多资料，都没有人能把使用方法……继续阅读 » 宗孝鹏 4年前 (2021-04-26) 2007浏览 0评论961个赞
ROS……继续阅读 » 锡城筱凯 4年前 (2021-04-26) 2509浏览 0评论2596个赞
我先上下结果图吧，效果勉强还行，在这里我只训练了行人，官网的weights是coco数据集训练的，有80类； ……继续阅读 » xiaorun 4年前 (2021-04-26) 1827浏览 0评论1650个赞
在《TensorFlow之目标检测API接口调试（超详细）》文章中，介绍了tensorflow API接口调用方法，详细……继续阅读 » 宗孝鹏 4年前 (2021-04-26) 2120浏览 0评论2269个赞
我们已经了解了ROS地图的特征。现在我们假设已知在地图上某个位置有一台机器人，我们要将ROS地图转换为图片，同时机器人在地图上的位置传输至外部用户终端；使用户终端能够实时显示机器人位置。 我们先从用户终端（Windo……继续阅读 » 麻辣小蘑菇 4年前 (2021-04-26) 1555浏览 0评论2608个赞
……继续阅读 » 长风弦歌 4年前 (2021-04-26) 2194浏览 0评论1413个赞
AMCL中轮式里程计误差模型参数用了很久的AMCL，也偶尔会思考odom_alpha1，odom_alpha2，odom_alpha3，odom_alpha4这些如何参数如何根据我们轮子的精度来给出理论……继续阅读 » yuanguobin01 4年前 (2021-04-26) 2704浏览 0评论1977个赞
本片博客 讲解 如何添加 一个 固定的坐标系 到TF2 1、为什么添加 坐标系对于很多……继续阅读 » 月照银海似蛟龙 4年前 (2021-04-26) 2292浏览 0评论994个赞
写在前面购物机器人既然要购物，那么购物车自然是必不可少的，根据比赛要求，开始时购物车需要与机器人分离，所以就需要机器人主动去连接购物……继续阅读 » better_coder 4年前 (2021-04-26) 1204浏览 0评论478个赞
![[强化学习实战]函数近似方法与原理](https://blog.75271.com/wp-content/themes/com75271/timthumb.php?src=/Uploads/Editor/202103/20210318_59417.png&h=123&w=200&q=90&zc=1&ct=1)
