创建水箱强化学习模型问题描述行动与观测奖励信号终止信号创建环境对象重置函数&nbs……继续阅读 » 柯南404 4年前 (2021-04-26) 2769浏览 0评论1534个赞
我们继续上一篇文章。上一篇已经完成了critic的设计，下面我们再来把actor完成。……继续阅读 » bug404 4年前 (2021-04-26) 1997浏览 0评论1619个赞
前言 作为一个参加了两届智能车竞赛的老车手了，总想留下一些有用的东西，前段时间刚参加完讯飞智能车的线上赛，现提供一些经验总结，以及备赛思路。ps:如果有什么不对的地方欢迎一起讨论。……继续阅读 » 雨下涵意 4年前 (2021-04-26) 3169浏览 0评论737个赞
（《视觉SLAM十四讲》第三讲习题7）设有小萝卜一号和二号在世界坐标系中。一号位姿q1 = [0.35, 0.2, 0.3, 0.1]，t1=[0.3, 0.1, 0.1]。二号位姿q2=[-0.5, 0.4, -0.1, 0.2], t2=[……继续阅读 » 玥茹苟 4年前 (2021-04-26) 1574浏览 0评论2438个赞
local costmap empty using move_base_node|turtlebot_stage在我运行roslaunch turtlebot_stage turtlebot_in_stage.la……继续阅读 » windSeS 4年前 (2021-04-26) 2171浏览 0评论2017个赞
描述ROS系统下，使用moveit和gazebo搭建UR机械臂控制的仿真环境，并使用C++编写一个节点来控制UR机械臂的移动ROS系统：kineticUR5机械臂电脑系统：Ubuntu16.04截……继续阅读 » 绿竹巷人 4年前 (2021-04-26) 2934浏览 0评论1936个赞
文章目录A 路径规划定义B 构型/位型空间（configuration Space）C 障碍物与构型空间C 环境模型建立D 欧氏距离与曼哈顿……继续阅读 » 二进制人工智能 4年前 (2021-04-26) 2644浏览 0评论755个赞
*转载请注明出处 @梦凝小筑1.1 Cartographer 整体结构……继续阅读 » 梦凝小筑 4年前 (2021-04-26) 2202浏览 0评论2929个赞
@[toc]1.……继续阅读 » 一抹烟霞 4年前 (2021-04-26) 2332浏览 0评论2611个赞
Qt QTreeWidget新建一个Qt Widgets Application，拖拽一个Tree Widget 到 ui 界面上，最后实现的效果如下：……继续阅读 » 玥茹苟 4年前 (2021-04-26) 2977浏览 0评论148个赞
描述机械臂末端的位姿是p时，不想沿着基坐标系来移动，而是想沿着末端的xyz轴来移动接口代码核心函数# 移动def move_……继续阅读 » 绿竹巷人 4年前 (2021-04-26) 2428浏览 0评论2116个赞
NVIDIA Jetson TX2 编译并启动ttyACM模块平台： TX2 L4T 27.1系统：ubuntu 16.04传感器：hokuyo UTM-30LX laser有两个TX2，第一个连上hok……继续阅读 » windSeS 4年前 (2021-04-26) 3176浏览 0评论2753个赞
Dijkstra算法Dijkstra算法是从一个节点到区域各节点的最短路径算法，解决的是最短路径问题。特点：以起点为中心，向外层层扩展，直到扩展到终点为止。……继续阅读 » 二进制人工智能 4年前 (2021-04-26) 2315浏览 0评论2218个赞
目的 对AGV循迹过程进行分析，探讨轨道对AGV性能的要求，为设计参考轨道提供指导。 AGV……继续阅读 » robinvista 4年前 (2021-04-26) 1731浏览 0评论872个赞
Aster（A*）算法Aster算法是在Dijkstra算法基础上发展出来的，是在静态路径中用于求解最优路径有效的直接搜索算法，比dijkstra算法多了一个启发式的搜索函数，也就是通过一个代价函数来确定搜索方向（从起点开始向周围扩张，通过代价函数，计……继续阅读 » 二进制人工智能 4年前 (2021-04-26) 1762浏览 0评论2377个赞
描述C++求解AX = XB以下的两个代码，虽然可以直接运行，但是我本人使用它们得到的手眼矩阵，旋转矩阵R值的大小看起来是合理的，但位置向量t的三个数值大概都是大于10万的，显然是错误的。但没有时间去研究错误的原因，但是……继续阅读 » 绿竹巷人 4年前 (2021-04-26) 1570浏览 0评论1827个赞
jetson nano + ubuntu 18.04+128G TF值得一说的是，本篇同样适合jetson TX1与TX2。1.下载库……继续阅读 » windSeS 4年前 (2021-04-26) 2774浏览 0评论2748个赞
作者在读学校SUTD……继续阅读 » RedGlass 4年前 (2021-04-26) 2231浏览 0评论2267个赞
@[toc]一、词袋模型的引出<……继续阅读 » 一抹烟霞 4年前 (2021-04-26) 1334浏览 0评论2949个赞
描述使用matlab求解AX=XB的问题可以正确求出X的值，我已经成功验证了至于说X具体代表什么，要结合你自己推导出的公式AX=XB之中，A、X、B分别代表什么代码main.……继续阅读 » 绿竹巷人 4年前 (2021-04-26) 2891浏览 0评论1138个赞
standard_DH 根据DH表示法确定一个一般步骤为每个关节指定参考坐标系，然后确定如何实现任意两个相邻坐标系之间的变换，最后写出机器人的总变换矩阵。如图所示表示了三个顺序关节和两个连杆，每个关节都是可以转动和平移的。第一个关节指定为关节i-1……继续阅读 » 展翅飞翔mxq 4年前 (2021-04-26) 2503浏览 0评论1483个赞
文章目录1 三维空间中的位置与姿态1.1 位置描述1.2 姿态描述2 相关函数详细用法……继续阅读 » 二进制人工智能 4年前 (2021-04-26) 1541浏览 0评论1851个赞
RRT路径规划算法地图RRT算法原理路径平滑处理总结RRT（Rapidly-Exploring Random Tree）算法是一种……继续阅读 » unique_jie 4年前 (2021-04-26) 1203浏览 0评论2825个赞
前面两节讲完了critic、actor以及缓冲区的设计，下面就到了actor和critic的损失函数的环节了。对于神经网络来说，最重要的就是计算损失函数进行反向传播更新参数了。在计算损失函数之前，需要有batch的数据，所以上一节也把缓冲区的设计完成。这节完成损失函数的设计……继续阅读 » bug404 4年前 (2021-04-26) 2164浏览 0评论1053个赞
前面几节，我们已经把PPO算法实现完成了，下面只剩下环境了。今天我们把环境的封装完成。对于机械臂或者机器人的训练来说，一个比较好用的仿真器是pybullet，另外一个是unity。gazebo、vrep等虽然可以做，但是相比pybullet直接使用Pyth……继续阅读 » bug404 4年前 (2021-04-26) 2507浏览 0评论1791个赞
在我们控制一个移动机器人运动时，可能会遇到如下场景：自研的移动机器人在自动导航的过程中突然迷路要撞墙了，一场车祸马上就要发生，这时候，我们就会很希望能够通过无线手柄或者键盘去控制小车紧急停车，让小车改邪归正，迷途知返。想要实现这个功能，就需要用到多路输入复用……继续阅读 » 跃动的风 4年前 (2021-04-26) 2328浏览 0评论1698个赞
背景介绍目前，市面上大多数的拖动试教机器人是UR的协作机器人和DLR-KUKA的iiwa机器人，相比于UR机器人，iiwa机器人在结构上有一点重要的不同。……继续阅读 » lovely_yoshino 4年前 (2021-04-26) 1576浏览 0评论2415个赞
前言第一次写博客，内心很激……继续阅读 » 小沐爱折腾 4年前 (2021-04-26) 1971浏览 0评论1404个赞
写在前面……继续阅读 » better_coder 4年前 (2021-04-26) 3098浏览 0评论610个赞
在学校听的华为云ModelArts的公开课。其实大部分都是在讲深度学习的入门，也稍微介绍了一下华为云的这个深度学习平台。……继续阅读 » 喵木木 4年前 (2021-04-26) 1834浏览 0评论2141个赞
写在前面……继续阅读 » better_coder 4年前 (2021-04-26) 2678浏览 0评论2529个赞
最近在做基于Kinect的手势识别，这里介绍一下Kinect的使用1.Kinect在Qt中的安装下载Kin……继续阅读 » kissgoodbye2012 4年前 (2021-04-26) 2224浏览 0评论259个赞
……继续阅读 » 玥茹苟 4年前 (2021-04-26) 3241浏览 0评论2689个赞
本人为了对比研究三大经典SLAM算法（Gmapping、Cartographer、Hector）的优缺因此考虑在Turtlebot3仿真环境下对这三个SLAM算法进行测试。没想到测试第一个算法（Google的cartographer）就花……继续阅读 » 梦凝小筑 4年前 (2021-04-26) 1943浏览 0评论2241个赞
描述本文将简要介绍机械臂手眼标定原理及相关知识，包会基础知识了解手眼标定原理，就必须先了解一句话，叫做……继续阅读 » 绿竹巷人 4年前 (2021-04-26) 1438浏览 0评论2248个赞
cartographer+turtlebot+hokuyo|安装配置系统：ubuntu 14.04+ros indigo 或 ubuntu 16.04+ros kinetic平台：turtlebot2传感器：hokuyo U……继续阅读 » windSeS 4年前 (2021-04-26) 2170浏览 0评论565个赞
目的……继续阅读 » robinvista 4年前 (2021-04-26) 1680浏览 0评论2963个赞
*课程资料请到微信公众号“古月居”后台回复“人机交互资料”获取该课程已开通专门交流……继续阅读 » 古月居官方 4年前 (2021-04-26) 1694浏览 0评论1218个赞
前言在使用ROS的过程中，我们常常需要使用复杂的编译源代码和相关的解析操作，才能单独对某一个任务进行启动。在修改时，也需要单独打开某个文件、编辑、保存，这个过程比较繁琐。这些数据信息均需要在终端中以字符的方式显示出来，键入命令同样需……继续阅读 » lovely_yoshino 4年前 (2021-04-26) 1696浏览 0评论1477个赞
1. 引言 上一篇文章主要介绍了机……继续阅读 » hitgavin 4年前 (2021-04-26) 2241浏览 0评论1961个赞
1、添加ROS软件源 将以下命令复制到ubuntu的终端执行<……继续阅读 » 慕羽★ 4年前 (2021-04-26) 2838浏览 0评论1267个赞
一、前言该篇为本文的重点，主要内容为cartographer_turtlrbot3源码库的安装二、cartographer_turtlebot源码库安装这里基本参考创客智造的安装教程，但是由于教……继续阅读 » 梦凝小筑 4年前 (2021-04-26) 2881浏览 0评论982个赞
目的……继续阅读 » robinvista 4年前 (2021-04-26) 3153浏览 0评论1291个赞
决定总结最近一个月的工作，这个月在orbslam2的基础上，使用kineticV2完成了稠密点云地图的重建，实现了点云的回环，并使用octomap转换成实时的八叉树地图，导航部分已经有了思路，打算下个月所一个基于octomap的航迹生成能用在视觉的导航上。……继续阅读 » lovely_yoshino 4年前 (2021-04-26) 1991浏览 0评论358个赞
1、做了一个可视化的蒙特卡洛求解工作空间的程序……继续阅读 » 跃动的风 4年前 (2021-04-26) 2805浏览 0评论766个赞
