【从零开始的ROS四轴机械臂控制（三）】五、在gazebo中添加摄像头1.修改……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 4250浏览 0评论1415个赞
Ubuntu16.04 ＲＯＳ：kinetic 源于:官网PX4开发指南(v1.10.0) ……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 2333浏览 0评论2606个赞
实现实时了解在海龟仿真器下海龟的位置信息 1.创建功能包 在上一篇博客创建的功能包下开发，所以就不……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 2972浏览 0评论1593个赞
本教程建立在上一篇教程[ROS——无人机ROS仿真包 rotors_simulator 编译教程]的基础上,因此请先按照教程编译rotors_simulator 仿真包.本章教大家如何自己……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 2363浏览 0评论1626个赞
目录一、解读launch文件：mrobot_laser_nav_gazebo.launch二、解读launch文件：gmapping_demo.laun……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 2590浏览 0评论2971个赞
事前准备 使用工具：Python3.5 使用库：cv2,numpy 原始图像 ……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 3164浏览 0评论2674个赞
上回接寻迹功能后，这次来介绍超声波避障功能。 我们将超声波固定在舵机上，再通过对舵机的控制来实现超声波的转向。 超声波避障功能 示……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 3537浏览 0评论719个赞
本文主要内容：PID控制器，MATLAB/Simu link仿真模型的搭建、介绍以及各控制器性能的比较与分析。……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 2504浏览 0评论1481个赞
在本教程中，我们将通过模拟控制器来驱动机器人的关节。这将使我们能够为MoveIt等规划器提供正确的ROS接口！。我们将使用ros_control软件包。 与ros……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 3931浏览 0评论1967个赞
【从零开始的ROS四轴机械臂控制（四）】七、图像处理节点1.节点功能与实现方法……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 1666浏览 0评论1516个赞
引言 最近几天一直在复习考试，拖更了蛮久的，这次我们继续来接着嵌入式单片机教学继续说，上次我们使用了IIC通信的传感器，以及IIC通信的LCD。……继续阅读 » 小白 6年前 (2021-04-26) 3070浏览 0评论846个赞
gazebo一、什么是Gazebo？Gazebo的典型用途Gazebo的一些主要特点……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 3069浏览 0评论2327个赞
事先准备 使用工具：Python3.5 使用库：cv2,numpy 任务1:2D卷积 同一维信号一样，可以对2D图像实施低通……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 3312浏览 0评论1163个赞
本节主要目的是介绍本书所用到的数字图像处理的一些基本概念。来源于东北大学 魏颖教授的数字图像课程笔记。 图像的数字化 上一节中获取图像……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 3551浏览 0评论289个赞
这是我见过讲解最详细最通俗易懂的决策树（一） 基本流程如何划分选择总结……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 2686浏览 0评论2436个赞
【从零开始的ROS四轴机械臂控制（五）】八、运动控制节点1.定义服务GoToP……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 3350浏览 0评论928个赞
上回书说到，小车的超声波避障功能基本完成。那么本篇就来介绍最后一个功能，蓝牙智能控制功能。 废话不多说，来吧。 蓝牙控制功能 最令……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 2532浏览 0评论953个赞
……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 2272浏览 0评论897个赞
涉及函数 cv2.erode(),cv2.dilate(),cv2.morphotogyEx() 首先 首先我们看下原始图像： &……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 2217浏览 0评论2730个赞
这是我见过讲解最详细最通俗易懂的决策树（二）增益率基尼指数剪枝处理……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 1892浏览 0评论341个赞
创建模型 本节目标一、模型编辑器用户界面调色板（左面板）工具……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 3688浏览 0评论379个赞
【从零开始的ROS四轴机械臂控制（六）】 九、逻辑控制节点1.运动……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 3408浏览 0评论1714个赞
本节主要目的是介绍本书所用到的数字图像的变换，方便之后的处理。来源于东北大学 魏颖教授的数字图像课程笔记。 傅里叶变换 信号处理方法有……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 2708浏览 0评论2488个赞
一． 前言 PID控制算法是工业控制领域数十年来应用最广泛的经典控制算法之一，其理论原理易于理解，算法结构简单，易于工程实现，这也是其受到工程师们青睐的重要原因。 尽管算法原理简单，其参数整定难度却因被控对象而异，不同工程师对同……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 2462浏览 0评论2927个赞
本节主要目的是介绍图像增强的一些基本概念。来源于东北大学 魏颖教授的数字图像课程笔记。 本节要点 ……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 3061浏览 0评论1025个赞
从零开始的ROS四轴机械臂控制（七）十、ROS与arduino连接1.虚拟机与……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 2149浏览 0评论1795个赞
本文主要介绍如何利用MATLAB编程或者Simulink工具绘制伯德图和奈奎斯特图 ……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 3029浏览 0评论1848个赞
文章目录Step 1 建立基本的sdf模型1、创建新的.world文件2、添加地面和光线……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 2492浏览 0评论2353个赞
Sympybotics Sympybotic是一款使用python语言利用Sympy和Numpy包的开源机器人运动学和动力学的符号推导工具包，在机器人动力学参数辨识中可以用来建立机器人动力学模型，根据所建模型推导动力学最小惯性参数集和观测矩阵，并可……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 2573浏览 0评论2521个赞
……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 3235浏览 0评论2465个赞
文章目录一、介绍二、准备网格模型三、将网格模型添加到sdf文件中 ……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 3040浏览 0评论620个赞
目录 一、总体介绍二、布局设计1.机架2.……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 3357浏览 0评论2447个赞
目录1. 前言2. 环境说明3. 插件安装3.1 ROS插件3……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 3424浏览 0评论987个赞
在我们进行机械臂抓取实验时候，总是少不了相机的标定环节。我认为相机标定可以分为两个部分。 一个部分是相机外参的标定，也就是获得相机坐标系与世界坐标系的关系，在我们的系统中，世界坐标系是可以自定义的。其中眼在手上的标定，不变的是相机与机械臂末端的坐标转换。通过手眼标定获得这两者的转……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 3058浏览 0评论649个赞
本系列共6篇文章，本文作为本系列的第一篇文章，介绍实验一 ：数字量输入输出，本系列文章基于Dais-52PRO实验箱。……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 2337浏览 0评论1300个赞
本节主要目的是介绍图像复原一些基本概念，如图像退化/复原过程的模型，图像复原的滤波方法，包括非约束复原(逆滤波)、有约束复原(维纳滤波)、非线性约束还原(最大熵),还有几何失真复原，来源于东北大学 魏颖教授的数字图像课程笔记。 <……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 3373浏览 0评论246个赞
一、螺旋桨 螺旋桨是直接产生无人机运动所需力与力矩的部件合适的螺旋桨对提高无人机性能和效率 ……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 2347浏览 0评论403个赞
本节主要目的是介绍图像压缩的一些基本概念，主要包括图像压缩的基本概念、PCM编码、无损压缩、有损压缩、压缩标准。来源于东北大学 魏颖教授的数字图像课程笔记。 图像压缩的基本概念 数据冗余……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 3692浏览 0评论2987个赞
文章目录 传感器噪音Step1 可视化传感器数据Step2 添加噪声一、介绍……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 3190浏览 0评论779个赞
准备了半年多的博士考试终于结束了！现在开始整理半年来没来得及发的一些技术总结。 ……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 2888浏览 0评论1780个赞
控制机械臂的电机有三种： 伺服电机步进电机舵机 1. 本次实验所使用的舵机有两种： LD……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 1911浏览 0评论2877个赞
参考图书： web3.0与Semantic Web编程（中文版） ……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 3734浏览 0评论1258个赞
1. 引言……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 3525浏览 0评论1328个赞
本系列共6篇文章，本文作为本系列的第三篇文章，介绍实验三 ：定时／计数器实验，本系列文章基于Dais-52PRO实验箱。 ……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 3203浏览 0评论2495个赞
本节主要目的是介绍图像分割的一些基本概念。来源于东北大学 魏颖教授的数字图像课程笔记。 本节重点：1）图像分割的基本概念及图像分割分类的基础；2）边缘分割法；3）阈值分割法；4）区域分割法。 <……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 3368浏览 0评论629个赞
