摄像头这种精密仪器对光学器件的要求较高，由于摄像头内部与外部的一些原因，生成的物体图像往往会发生畸变，为了避免数据源造成的误差，需要针对摄像头的参数进行标定。ROS官方提供了用于双目和单目摄像头标定的功能包——camera_calibration。 机器视觉功能包下……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3571浏览 0评论102个赞
相似性度量是机器学习中一个非常基础的概念：是评定两个事物之间相似程度的一种度量，尤其是在聚类、推荐算法中尤为重要。其本质就是一种量化标准。在机器学习中主要是用于衡量样本之间的相似程度。 为什么要有一个衡量标准？这世间万物都是公说公有理，婆说婆有理，而这衡量标准一旦定……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3177浏览 0评论2662个赞
不考虑横向运动时，我们可以把四足机器人的腿部简单看成一个二连杆结构，这节我们就来讲解如何调整离地高度的问题 一、几何模型 我们可以把机器人的一条腿简化成以下形状，由两根连杆组成，……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2336浏览 0评论2927个赞
1.roslaunch 命令 roslaunch 命令允许我们一次启动 launch 文件中定义的多个 ROS 节点，启动参数等在启动文件（launch 文件）中配置，并且如果系统之前没有启动 roscore，则 roslaunch……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2502浏览 0评论2344个赞
文章目录 一、项目背景二、数据处理1……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3705浏览 0评论2230个赞
参考资料： 《Pytorch深度学习》（人民邮电出版社）第三章 深入了解神经网络 《Pytorch深度学习》（人民邮电出版社）第四章 机器学习基础Pytorch官方文档……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3225浏览 0评论1314个赞
深度学习模型的调优，首先需要对各方面进行评估，主要包括定义函数、模型在训练集和测试集拟合效果、交叉验证、激活函数和优化算法的选择等。 那如何对我们自己的模型进行判断呢？——通过模型训练跑代码，我们可以分别从训练集和测试集上看到这个模型造成的损失大小（loss），还有……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2761浏览 0评论2517个赞
在《战国策·齐策三》中有这么一句话：“物以类聚，人以群分”，用于比喻同类的东西常聚在一起，志同道合的人相聚成群，反之就分开。而所谓的科学，不过是把我们日常的生活经验，大自然的规律用数学的语言描述出来罢了。在机器学习中也有这么一类算法，聚类算法，借……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3479浏览 0评论1992个赞
环境: Ubuntu16.04 ROS kinetic C++ 1.新建ROS工作空间 mkdir -p PointCloundShow_ws/src……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2214浏览 0评论1536个赞
一、minitaur 简介 这是来自宾夕法尼亚大学的一款机器人，叫 Minitaur，看图你就明白了。 ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2874浏览 0评论2276个赞
机器人运动学与动力学入门（一）自由度与连杆机构 在讨论机器人运动之前，先复习一些基本概念（啰里吧嗦环节）。已经了解的童鞋可以自行跳过该节。 1.自由度（degree of freedom）  ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3759浏览 0评论2157个赞
文章目录 模型概要1、状态、决策空间（略）2、奖励函数3……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 1627浏览 0评论744个赞
文章目录Matlab 仿真——直流电机速度控制（1）直流电机建模1. 物理模型 <……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 1899浏览 0评论2772个赞
ROS学习【18】—–利用Gazebo搭建赛道，控制小车完成比赛目录一、 ROS仿真功能包下载编译……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2967浏览 0评论2893个赞
ROS Kinetic的安装配置请点 环境：Ubuntu 16.04+ROS Kinetic 关于雷达初次尝试……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2577浏览 0评论1211个赞
参考资料 廖星宇《深度学习入门之PyTorch》……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2150浏览 0评论1168个赞
文章目录 1、现实差2、 提高仿真度前提2.1、执行器模型< ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3805浏览 0评论2585个赞
文章目录 SVM涉及的相关概念 分类任务 分类任务进一步理解 SVM算法 SVM所要解决的问题 函数间隔 几何间隔 凸优化基础 拉格朗日对偶性 – 原问题 拉格朗日对偶性 – 对偶问题 原问题与对偶问题之间的关系 线性可分……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 4318浏览 0评论1838个赞
参考资料： 《PyTorch深度学习》（人民邮电出版社）第5章 深度学习之计算机视觉PyTorch官方文档……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2353浏览 0评论1891个赞
有兴趣的可以看一下ROS Wiki上的介绍： Orbbec Astra Pro介绍 astra_camera包介绍 astra_launch包介绍 功能包下载地址，可以直接用步骤里的git clone 发现一篇好文：https://www.ncnynl……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3226浏览 0评论2071个赞
视觉SLAM学习【1】—-基于ubuntu16.04的SLAM中ORB特征点提取及暴力匹配目录 一、ORB特征点提取及暴力匹配定义……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2943浏览 0评论2153个赞
文章目录Matlab 仿真——直流电机速度控制（2）系统分析0. 被控对象与设计要求1. 开环响应 ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3578浏览 0评论1054个赞
引言 在这个-SLAM建图和导航仿真实例-项目中，主要分为三个部分，分别是 （一）模型构建（二）根据已知地图进行定位和导航（三）使用RTAB-MAP进行建图和导航……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3440浏览 0评论925个赞
Client客户端向Server发送请求在海龟仿真器下创建一个新的海龟 1.创建功能包 cd /catkin_ws……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 1833浏览 0评论2123个赞
CNN卷积神经网络原理详解（上） 前言卷积神经网络的生物背景我们要让计算机做什么？卷积网络第一层……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3168浏览 0评论1007个赞
文章目录0. 被控对象与设计要求1. 比例控制……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2219浏览 0评论372个赞
视觉SLAM学习【2】—–ubuntu16.04基于kitti数据集的SLAM中ORB特征点提取及暴力匹配目录 一、Kitti数据集1、……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3549浏览 0评论2452个赞
rosserial_arduino包可让ROS和ArduinoIDE一起工作 rosserial提供的ROS通讯协议工作在Arduino的UART上，它让Arduino成为标准的ROS节点，可以发布和订阅ROS消息，发布TF转换，获取ROS系统时间。 ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3204浏览 0评论2601个赞
引言 前一阵子一直在忙着期末考试，拖了很久，先跟各位说声抱歉呀，这章我们继续完成上一节未完成的内容。拿到了PCB焊接完了之后呢。我们就需要对这个……继续阅读 » 小白 5年前 (2021-04-26) 1867浏览 0评论2494个赞
1,ROS 根据W. S. Newsman 在“A Systematic Approach to Learning Robot Programming With ROS”中提到。 ROS （robot……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3367浏览 0评论164个赞
文章目录指数家族伯努利分布转指数家族……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2105浏览 0评论652个赞
视觉SLAM学习【3】—–视觉SLAM通过三角测量和PnP法估计特征点的空间位置目录一、G2O的安装1、g2o的下载2……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3096浏览 0评论1052个赞
文章目录 准备工作创建Publisher创建Subscriber运行Publisher与Subscri……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2308浏览 0评论755个赞
引言 在这个-SLAM建图和导航仿真实例-项目中，主要分为三个部分，分别是 （一）模型构建（二）根据已知地图进行定位和导航（三）使用RTAB-MAP进行建图和导航……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2116浏览 0评论2989个赞
在海龟仿真器下输入按键，通过服务端接收数据，并把数据发送给海龟仿真器1.创建功能包 在上一篇博客创建的功能包下开发，所以就不用创建了 然后在你创建的lear……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2776浏览 0评论1946个赞
通过rostopic list 可以查看发布的话题，可以看到有/tag_detections和/tf话题，那麽我们先编写订阅/tag_detections，然后根据此模板订阅成/tf ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2982浏览 0评论1838个赞
创建一个request，里面包含学生的年龄性别姓名，发送给服务端，服务端再反馈response 如何自定义服务数据 定义srv文件在package.xml中添加功能包……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2800浏览 0评论1577个赞
正在学，把网上优质文章整理了一下。 我们经常利用贝叶斯公式求posterior distribution ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2167浏览 0评论1499个赞
……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3283浏览 0评论1552个赞
CNN卷积神经网络原理详解（下） 反向传播前向传播过程反向传播过程……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2327浏览 0评论1068个赞
参考资料：《PyTorch深度学习》（人民邮电出版社）第6章 序列数据和文本的深度学习PyTorch官方文档……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 1603浏览 0评论1154个赞
目录 一、开篇前言二、数据集三、集成管道方法训练模型……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2767浏览 0评论872个赞
参考资料： web3.0与Semantic Web编程（中文版）……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3206浏览 0评论190个赞
第十六届智能车竞赛规则……继续阅读 » 小白 5年前 (2021-04-26) 2906浏览 0评论338个赞
一． 前言 上一篇中详细阐述了MATLAB系统辨识工具箱的使用实例，本篇将以多旋翼飞行器为研究对象，详细阐述其刚体动力学模型、飞行控制刚体模型以及控制效率模型。最后，针对多旋翼飞行器控制系统设计当中的主要系统辨识问题进行解析。 ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2137浏览 0评论1204个赞
