前言 上一篇文章 “多机器人协同控制①——仿真……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 3301浏览 0评论730个赞
目录 一、VIO（Visual-Inertial Odometry）概述……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 2492浏览 0评论1523个赞
写在前面 上一节我们简单讨论了在生成点云的过程中的矩阵变换。如果大家看本章有点懵逼的话，不妨先看一下我上节写的内容。 我们本节将基于激光雷达与矩阵变换关系，将激光雷达的LaserScan数据转……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 1949浏览 0评论2851个赞
Arduino智能小车系列教程7——小车测速 Arduino智能小车系列教程 ……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 1961浏览 0评论1164个赞
webots版本：2021aros版本：noetic……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 3118浏览 0评论620个赞
1. 引言 1.……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 2762浏览 0评论1303个赞
一. 轨迹规划是什么？ 在机器人导航过程中，如何控制机器人从A点移动到B点，通常称之为运动规划。运动规划一般又分为两步： 1、路径规划：在地图（栅格地图、四\八叉树、RRT地图等）中搜索一条从A点到B点的……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 2602浏览 0评论593个赞
在上一篇文章中，我们得到的轨迹并不是很好，与路径差别有点大，我们期望规划出的轨迹跟路径大致重合，而且不希望有打结的现象，而且希望轨迹中的速度和加速度不超过最大限幅值。为了解决这些问题有两种思路： 思路一：把这些”期望“加入到优化问题中。 思路二：调整时间分配，来避免……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 2781浏览 0评论1074个赞
前几日有学弟问我，ros如何跟下位机通信呢？ ……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 2251浏览 0评论1977个赞
汇总 ……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 3356浏览 0评论666个赞
汇总 ……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 3419浏览 0评论2989个赞
在自动驾驶领域，激光里程计和建图（LOAM）已经起到重要的作用，归因于它可以在定位机器人的位姿的同时建立周围环境的高精度、高分辨率的地图。 ……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 3601浏览 0评论496个赞
参考：https://arleyzhang.github.io/articles/7f4b25ce/ 1 什么是TensorRT 一般的深度学习项目，训练时为了加快速度，会使用多GPU分布式训练。但在部署推理时，为了降低成本，往往使……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 2446浏览 0评论985个赞
目录 1. 工业机器人简介2. 国外机器人供应商2.1瑞典 ABB2.2 日本安川电机2.3 日本FANUC2.4 德国KUKA……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 2272浏览 0评论1806个赞
利用python打开摄像头及颜色检测 最近两周由于忙于个人项目，一直未发言了，实在是太荒凉了。。。。，上周由于项目，见到Python的应用极为广泛，用起来也特别顺手，于是小编也开始着手学习Python,…下面我就汇报下今天的学习成果吧 ……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 2951浏览 0评论2690个赞
A*算法原理 A算法是一种经典的路径搜索算法，A算法的原理初学者可以去网上搜索算法原理详解，讲得很好链接：http://www.gamedev.net/reference/articles/article2003.a……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 2821浏览 0评论2136个赞
今天来学习一下英特尔D435深度传感器的相关内容： 首先，我们找到D435官网：https://www.intelrealsense.com/developers/ 我们打开一个终端，按照官网提示输入以下内容： 1）在软……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 2224浏览 0评论1979个赞
0x00 什么是仿真实验 在没有真实物理实体实验设备的情况下，通过在计算机上用软件模拟真实设备运行的效果，这就叫做软件仿真实验，用软……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 2205浏览 0评论2810个赞
……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 4355浏览 0评论2924个赞
飞思卡尔智能车—电磁循迹（节能组） 详细参赛要求请以智能车官方为准，此文章仅分享本人参赛经验，开源硬件电路设计，供大家学习！ 电磁循迹部分设计思路：电感采集电磁信号，放……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 1844浏览 0评论659个赞
在上一篇中对 LOAM-Livox 算法做了整体的总结。 最后给出了 算法的整体框图 如下： ……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 2147浏览 0评论721个赞
在很多商用机器人中都涉及到机器人与外部设备（比如APP）之间的交互。而在交互中，最为首要的就是地图与机器人位置的交互了。在这一个章节中，我们介绍一个机器人将内部的地图，机器人位置等数据与用户端进行同步的案例。 1. 实际场景与机器人（ROS）地图的对应关系……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 1718浏览 0评论2488个赞
……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 4138浏览 0评论931个赞
第一次编程操作UR10协作机器人的记录 1 引言 UR机器人参考：丹麦优傲机器人 ……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 2488浏览 0评论200个赞
路径规划算法总结 目录1 自主机器人近距离操作运动规划体系········1.1 单个自主机器人的规划体系········1.2 多自主机器人协同规划体系2 路径……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 2230浏览 0评论2385个赞
在我们平常在做目标检测或者目标追踪时，经常要画出目标的运动轨迹图，基本大致思路如下，检测出目标，建立一个空的队列，检测出目标就将目标的中心点给加到队列中。最后写一个循环，调用opencv cv2.line函数画出上一帧与这一帧的轨迹图，我们线看下效果吧（小编不上相） ……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 3592浏览 0评论1753个赞
机器人学中经典教材 《Introduction to Robotics: Mechanics and Control》，也就是John Craig的中文版《机器人学导论》，刚来实验室的时候，就发现师兄们人手一本了，某些章节自己啃也是有点难度的，之 前在 ……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 1896浏览 0评论2423个赞
参考：https://github.com/jkjung-avt/tf_trt_models/tree/tf-1.8 在……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 2643浏览 0评论2200个赞
描述关于A_算法的一些实现，……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 2688浏览 0评论1024个赞
1 概述 UR机器人作为目前使用广泛的协作机器人，其开放了基于TCP/IP的远程控制功能，提供了多个多类型的端口，用于工业总线控制，或者用户自行编程控制，以下记录整理此方面的信息。 2 UR机器人通信2.1 ……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 1728浏览 0评论2854个赞
此示例演示了如何在高速公路驾驶场景中规划局部轨迹。 本示例使用参考路径和障碍物动态列表来生成自我车辆的替代轨迹。 自我车辆从DrivingScenario对象浏览提供的驾驶场景中定义的交通。 车辆会根据成本，可行性和无碰撞运动在自适应巡航控制，车道变更和车辆跟随操纵之间进行……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 1620浏览 0评论2806个赞
正运动学解 ……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 2575浏览 0评论2515个赞
最近nvidia官网发布了专门针对tx2的tensorflow-gpu安装包，这样将TX2上部署tensorflow的难度大大降低，只需几个步骤即可。 1 刷机jetpack3.3首先TX2必须是3……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 3439浏览 0评论2112个赞
第4节我们说到ROS与APP之间的地图交互与坐标系变换，今天我们来实现一个与ROS地图对接的APP，实现以下功能： 1）机器人的ROS地图能够通过网络方式传输到APP上，同时APP上能显示机器人位置 2）使用者绘制APP中地图上的某个区域，这个点能在R……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 2381浏览 0评论737个赞
目录1. 全球机器人四……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 2651浏览 0评论1758个赞
飞思卡尔智能车—电磁循迹（组别通用）详细参赛要求请以智能车官方为准，此文章仅分享本人参赛经验，开源硬件电路设计，供大家学习！ 电磁循迹部分设计思路：电感采集电磁信号，放大，整……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 1676浏览 0评论346个赞
摘要……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 2664浏览 0评论803个赞
环境：ubuntu14.04 软件：opencv3.3 +pycharm 好久没有写博客了，手都感觉好生疏，最近一直在研究工控机，水下机器人等，好不容易闲下来，没办法呀，继续前行吧，前面一直说双目测距，但没有高速大家如何获得这个双目标注得图像，我在这把这代码贴一下吧，获得这些双目……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 2897浏览 0评论2372个赞
函数近似方法有模型数值迭代算法、回合更新算法和时序差分更新算法，在每次更新价值函数时都只更新某个状态（或状态动作对）下的价值估计。但是，在有些任务中，状态和动作的数目非常大，甚至可能是无穷大，这时，不可能对所有的状态（或状态动作对）逐一进行更新……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 3177浏览 0评论308个赞
ROS TF2介绍tf2 1、安装演示示例2、运行演示示例3、如何实现的4、tf2 工具……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 2349浏览 0评论1448个赞
汽车的转向过程就是阿克曼转向。其也是移动机器人的一种运动模式之一。阿克曼基本原理：汽车在行驶过程中（直线和转弯时候），每个车轮的运动估计必须符合他的自然运动轨迹，从而保证轮胎与地面始终处于纯滚动。具有特……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 1907浏览 0评论1984个赞
……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 2345浏览 0评论611个赞
目录一、编码器简介二、编码器工作原理三、编码器分类(1)增量式编码器……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 1700浏览 0评论2824个赞
1. 简介 在移动机器人建图和导航过程中，提供相对准确的里程计信息非常关键，是后续很多工作的基础，因此需要对其进行测试保证没有严重的错误或偏差。实际中最可能发生错误的地方在于机器人运……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 2373浏览 0评论188个赞
传递函数num=[b1 b2 b3 …… bm+1]de……继续阅读 » 5年前 (2021-04-26) 3950浏览 0评论223个赞
![[强化学习实战]函数近似方法与原理](https://blog.75271.com/wp-content/themes/com75271/timthumb.php?src=/Uploads/Editor/202103/20210318_59417.png&h=123&w=200&q=90&zc=1&ct=1)
