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课程目的
语音是最自然的交互方式,也是人与人之间沟通最常用的方式,技术的发展也逐渐赋予更多机器语音的能力,比如我们常见的Siri、智能音箱。
那在ROS机器人开发中,我们能否赋予机器人语音的能力呢?当然是可以的!
在ROS社区中,有多种语音交互的实现方式,一般都是通过集成第三方语音交互库来实现的。
讯飞开放平台是科大讯飞推出的移动互联网智能交互平台,为开发者免费提供涵盖语音能力增强型SDK,适用于机器人的语音交互。
本课程将带领大家从零开始注册、下载、编译、运行讯飞语音交互相关的SDK,并一步一步将SDK代码与ROS框架融合,通过ROS通信机制,实现唤醒词发布、语音识别结果发布、语音输出指令发布,最终实现一个可以与人语音交互的“简易版”智能语音助手。
(语音交互框架)
(语音助手交互效果)
两人即可成团~
三人优惠加倍!
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《如何在ROS中集成讯飞SDK实现语音交互》
下一个“语音大师”就是你啦~
课程内容
1.讯飞开放平台使用简介
2.语音识别与语音输出
3.ROS机器人语音交互
4.课程小结&作业
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